公开(公告)号：CN119540557A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411694863.3

申请日：2024-11-25

Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院

Inventor： 高书涵 ,  周超 ,  刘辉 ,  孟海磊 ,  李丹丹 ,  王浩 ,  刘传彬 ,  贾然 ,  沈浩 ,  张洋 ,  刘嵘 ,  姚金霞 ,  段玉兵 ,  耿博 ,  杨杰 ,  朱庆钢 ,  王磊 ,  刘洋 ,  李金成 ,  谭冲 ,  刘养东 ,  申抒含 ,  崔海楠 ,  荣梦琪

IPC: G06V10/26 ,  G06T7/30 ,  G06T5/50 ,  G06T5/40 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06V20/17 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于点云语义分割技术领域，公开了一种无人机采集的电力走廊激光点云语义分割方法及系统，包括采集激光点云及图像数据；基于图像数据重建点云数据，获得图像点云，将激光点云与图像点云进行空间配准，将配准后的激光点云投影到图像上；对图像数据进行操作获得深度图像和法向图像，将深度图像和法向图像与图像以及投影后的激光点云进行融合操作，获得多模融合数据；对多模融合数据进行二维语义分割，将分割结果进行反投影操作，获得三维点云语义分割结果。本发明将电力走廊可见光图像与激光点云数据进行融合，利用可见光图像包含的外观信息实现激光点云高精度的语义分割，提高了电力走廊激光点云语义分割的准确性、高效性和精细性。

公开(公告)号：CN118494806A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410738468.4

申请日：2024-06-07

Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院

Inventor： 张洋 ,  周超 ,  李丹丹 ,  刘辉 ,  贾然 ,  刘传彬 ,  沈浩 ,  高书涵 ,  杨杰 ,  陈文栋 ,  张晓 ,  朱庆钢 ,  王磊 ,  陈星延 ,  徐东生 ,  李鹏 ,  贾明亮 ,  蔡俊鹏 ,  王蔚 ,  李金成 ,  刘洋 ,  陈修阳 ,  张国飞 ,  谭冲 ,  蔡英明 ,  张万月 ,  郭金建 ,  张祥华 ,  平宗飞 ,  孙兴国 ,  毛忠浩 ,  赵忠斌 ,  白永刚 ,  段玉兵 ,  马国庆

IPC: B64U20/87 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明提出了一种无人机图像识别的红外相机模组装置及无人机，通过转盘转动带动底部多个红外相机组进行转动，从而使得红外相机组可自动进行摄像角度改变，达到了无需改变无人机飞行角度，便可自动将红外相机组进行转动拍摄，红外相机组与转盘可拆卸连接，使用者可根据自己需求安装不同数量的红外相机组，提高了红外相机组安装的适用能力。