-
公开(公告)号：CN108919825A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810481191.6
申请日：2018-05-18
Applicant: 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 国家电网公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及具备避障功能的无人机室内定位系统及方法，属于无人机定位技术领域。本发明通过激光雷达系统实时采集室内3D点云图像，并检测3D点云图像的平面及平面与无人机所在位置的距离以获取无人机当前位置与障碍物的距离；通过UWB系统实时获取无人机上的UWB标签到定位基站的距离、解算并修正无人机上的UWB标签的坐标，并计算无人机的目标位置与其当前位置的水平平移量；通过中央控制模块用于接收激光雷达系统和UWB系统的信号，并发出控制指令以控制无人机的精准飞行。
-
公开(公告)号：CN108919297A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810479856.X
申请日：2018-05-18
Applicant: 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机室内定位系统及方法，属于无人机定位技术领域。本发明包括激光雷达组、点云生成器、中央控制器、飞行驱动器、伺服电机和地面站PC机，激光雷达组安装在无人机上，并与点云生成器连接，点云生成器、中央控制器、飞行驱动器和伺服电机依次连接，中央控制器通过无线通信模块与地面站PC机连接；激光雷达组包括激光雷达Ⅰ和激光雷达Ⅱ；激光雷达Ⅰ水平安装于无人机背部，在无人机平飞时，其扫描面与地平面平行；激光雷达Ⅱ垂直安装，其扫描面的法线与无人机的机头方向平行。本发明通过单线激光发射的激光雷达扫描采集室内环境，实现了室内高精度准确定位，降低了成本、减轻了无人机的重量并减小了其体积，更经济实惠。
-
公开(公告)号：CN105653485B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201511030185.1
申请日：2014-11-04
Applicant: 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提供的一种检验电网系统标准化数据交换接口的一致性的方法，包括，对公共数据交换接口检验：包括资源ID服务函数校验、资源查询服务函数校验、事件服务函数校验；以及对时间序列数据管理与访问的操作接口校验：包括检测系统对规范一致性支持程度函数校验、数据读取函数校验，然后判断所述公共数据交换接口是否一致，判断所述时间序列数据管理与访问的操作接口是否一致，若二者都一致，则所述电网标准化数据交换接口一致；否则所述电网标准化数据交换接口不一致，需要重新调试。本发明所提供的方法是按照先校验最基本的函数的方法进行校验，在系统开发的过程中可高效且全面的校验数据交换接口，提高系统的开发效率、节约资源、降低开发成本。
-
公开(公告)号：CN105677522A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201511031343.5
申请日：2014-11-04
Applicant: 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提供的电网系统数据接口校验方法，包括，对公共数据交换接口检验：包括资源ID服务函数校验、资源查询服务函数校验、事件服务函数校验；以及对时间序列数据管理与访问的操作接口校验：包括检测系统对规范一致性支持程度函数校验、数据读取函数校验，然后判断所述公共数据交换接口是否一致，判断所述时间序列数据管理与访问的操作接口是否一致，若二者都一致，则所述电网标准化数据交换接口一致；否则所述电网标准化数据交换接口不一致，需要重新调试。本发明所提供的方法是按照先校验最基本的函数的方法进行校验，在系统开发的过程中可高效且全面的校验数据交换接口，提高系统的开发效率、节约资源、降低开发成本。
-
公开(公告)号：CN104503735A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410613766.7
申请日：2014-11-04
Applicant: 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提供的电网系统标准化数据交换接口一致性校验方法，包括，对公共数据交换接口检验：包括资源ID服务函数校验、资源查询服务函数校验、事件服务函数校验；以及对时间序列数据管理与访问的操作接口校验：包括检测系统对规范一致性支持程度函数校验、数据读取函数校验，然后判断所述公共数据交换接口是否一致，判断所述时间序列数据管理与访问的操作接口是否一致，若二者都一致，则所述电网标准化数据交换接口一致；否则所述电网标准化数据交换接口不一致，需要重新调试。本发明所提供的方法是按照先校验最基本的函数的方法进行校验，在系统开发的过程中可高效且全面的校验数据交换接口，提高系统的开发效率、节约资源、降低开发成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105677522B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201511031343.5
申请日：2014-11-04
Applicant: 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提供的电网系统数据接口校验方法，包括，对公共数据交换接口检验：包括资源ID服务函数校验、资源查询服务函数校验、事件服务函数校验；以及对时间序列数据管理与访问的操作接口校验：包括检测系统对规范一致性支持程度函数校验、数据读取函数校验，然后判断所述公共数据交换接口是否一致，判断所述时间序列数据管理与访问的操作接口是否一致，若二者都一致，则所述电网标准化数据交换接口一致；否则所述电网标准化数据交换接口不一致，需要重新调试。本发明所提供的方法是按照先校验最基本的函数的方法进行校验，在系统开发的过程中可高效且全面的校验数据交换接口，提高系统的开发效率、节约资源、降低开发成本。
-
公开(公告)号：CN105653485A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201511030185.1
申请日：2014-11-04
Applicant: 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提供的一种检验电网系统标准化数据交换接口的一致性的方法，包括，对公共数据交换接口检验：包括资源ID服务函数校验、资源查询服务函数校验、事件服务函数校验；以及对时间序列数据管理与访问的操作接口校验：包括检测系统对规范一致性支持程度函数校验、数据读取函数校验，然后判断所述公共数据交换接口是否一致，判断所述时间序列数据管理与访问的操作接口是否一致，若二者都一致，则所述电网标准化数据交换接口一致；否则所述电网标准化数据交换接口不一致，需要重新调试。本发明所提供的方法是按照先校验最基本的函数的方法进行校验，在系统开发的过程中可高效且全面的校验数据交换接口，提高系统的开发效率、节约资源、降低开发成本。
-
公开(公告)号：CN104503735B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410613766.7
申请日：2014-11-04
Applicant: 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提供的电网系统标准化数据交换接口一致性校验方法，包括，对公共数据交换接口检验：包括资源ID服务函数校验、资源查询服务函数校验、事件服务函数校验；以及对时间序列数据管理与访问的操作接口校验：包括检测系统对规范一致性支持程度函数校验、数据读取函数校验，然后判断所述公共数据交换接口是否一致，判断所述时间序列数据管理与访问的操作接口是否一致，若二者都一致，则所述电网标准化数据交换接口一致；否则所述电网标准化数据交换接口不一致，需要重新调试。本发明所提供的方法是按照先校验最基本的函数的方法进行校验，在系统开发的过程中可高效且全面的校验数据交换接口，提高系统的开发效率、节约资源、降低开发成本。
-
公开(公告)号：CN105005260A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510358924.3
申请日：2013-04-26
Applicant: 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 国家电网公司
CPC classification number: G05B19/05 , G05B2219/16 , H01F27/08
Abstract: 本发明所述的一种变压器智能风冷变频节能方法及系统，系统包括检测反馈单元、可编程逻辑控制器、工作指示单元、操作单元、变频器、远程控制单元、电源单元及冷却器组，根据变压器的顶层油温、绕组温度和负载电流共同控制冷却器组运行数量和风机转速，以变压器顶层油温和绕组温度作为变频器调频控制参数，兼顾负载电流变化对冷却器转速和冷却器组的投入切除进行控制。有效避免了现有技术中变压器风冷变频节能系统及方法的灵活性差，运行方式单一，控制精度低，噪声大，没有根据变压器油温和绕组温度变化进行精确跟踪控制，冷效却果不好，不能经济的适用于各种复杂的场合与环境，不能实现冷却器的经济运行，造成了资源浪费的问题。
-
公开(公告)号：CN116708269B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310764482.7
申请日：2023-06-26
Applicant: 国网山东省电力公司青岛供电公司
Inventor： 李晓悦 , 周超群 , 梁子龙 , 于乔 , 于强 , 王林峰 , 陈先凯 , 刘术波 , 田振业 , 王明涛 , 李志超 , 张陶 , 李晨 , 解志鹏 , 许志亮 , 刘鹏 , 赵会亮 , 王超 , 赫志远 , 孙晓兰 , 赵先超
IPC: H04L45/02 , H04L45/12 , H04L45/302 , H04L67/12
Abstract: 本发明属于配电物联网通信技术领域，提供了基于端到端价值学习的配电物联网路由选择方法及系统，基于配电物联网网络所有设备节点和配电物联网路由选择模型，得到配电物联网路由选择方案，基于该方案进行数据传输；其中，所述配电物联网路由选择模型的构建过程为：配电物联网终端选择下一跳路由节点时，计算该跳对应的端到端路由价值；将具有端到端路由价值最大的路由节点作为下一跳路由，进行数据传输，判断是否发生通信链路断链，若存在断链，更新当前时刻的通信链路断链概率后，转移当前节点路由价值到下个时隙；否则更新当前节点路由价值，并传输数据包至下一跳路由节点，重复上述步骤，直到到达目的节点或丢包。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
131
records
(took 0.067 seconds)
