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公开(公告)号：CN108919825A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810481191.6
申请日：2018-05-18
Applicant: 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 国家电网公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及具备避障功能的无人机室内定位系统及方法，属于无人机定位技术领域。本发明通过激光雷达系统实时采集室内3D点云图像，并检测3D点云图像的平面及平面与无人机所在位置的距离以获取无人机当前位置与障碍物的距离；通过UWB系统实时获取无人机上的UWB标签到定位基站的距离、解算并修正无人机上的UWB标签的坐标，并计算无人机的目标位置与其当前位置的水平平移量；通过中央控制模块用于接收激光雷达系统和UWB系统的信号，并发出控制指令以控制无人机的精准飞行。
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公开(公告)号：CN108919297A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810479856.X
申请日：2018-05-18
Applicant: 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机室内定位系统及方法，属于无人机定位技术领域。本发明包括激光雷达组、点云生成器、中央控制器、飞行驱动器、伺服电机和地面站PC机，激光雷达组安装在无人机上，并与点云生成器连接，点云生成器、中央控制器、飞行驱动器和伺服电机依次连接，中央控制器通过无线通信模块与地面站PC机连接；激光雷达组包括激光雷达Ⅰ和激光雷达Ⅱ；激光雷达Ⅰ水平安装于无人机背部，在无人机平飞时，其扫描面与地平面平行；激光雷达Ⅱ垂直安装，其扫描面的法线与无人机的机头方向平行。本发明通过单线激光发射的激光雷达扫描采集室内环境，实现了室内高精度准确定位，降低了成本、减轻了无人机的重量并减小了其体积，更经济实惠。
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公开(公告)号：CN105082822A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510535010.X
申请日：2015-08-27
Applicant: 国网山东省电力公司青岛供电公司
Abstract: 本发明涉及一种检查记录装置，属于电力检修领域。一种检查记录装置，包括壳体和记录卡，记录卡放置于壳体内部，其中：记录卡包括记录卡体和文字，记录卡体为记录卡的主体，记录卡体上设置文字，文字为荧光字体；壳体包括外壳、卡槽、固定件、开窗和缺口，外壳为壳体的主体，外壳从左侧开口并设置卡槽，外壳背部设置固定件，外壳正面设置开窗，外壳正面的左侧设置缺口；本发明用于现场记录每月的小动物活动次数等信息，汇总检查报告。
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公开(公告)号：CN105033976A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510534957.9
申请日：2015-08-27
Applicant: 国网山东省电力公司青岛供电公司
IPC: B25H3/02
Abstract: 本发明涉及一种多功能操作工具箱，属于手动工具附件领域。所述多功能操作工具箱，包括箱体、箱盖、卡槽与布幔层和模具槽层，箱体顶部设置箱盖，箱盖与箱体侧部之间设置锁扣；箱体中上部设置卡槽与布幔层，箱体中下部设置模具槽层，模具槽层与箱体之间设置为抽屉式拉伸方式，模具槽层位于箱体外部的一侧设置把手。本发明具有空间利用率高、坚固稳定、造价低等优点，同时可以保护操作工具，提高使用寿命，降低劳动强度、提高工作效率。
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公开(公告)号：CN109936133B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910152597.4
申请日：2019-02-28
Applicant: 国网山东省电力公司青岛供电公司
Abstract: 本公开提供了一种考虑信息物理联合攻击的电力系统脆弱性分析方法，当某地区电网一次设备(发电机、变压器和输电线路等)受到物理破坏后退出运行，引起电网拓扑结构的变化，可能会出现电力系统的潮流转移、支路功率越限和功率不平衡等问题。若此时信息系统遭受了信息攻击，则认为电力调度中心失去优化调节能力，电网采取等比例调节发用电功率的方式来保证功率平衡，越限支路将由继电保护装置动作切除，若信息系统没有遭受攻击，被破坏的设备停运后，电力调度中心以负荷损失量最小为目标进行优化，从电源侧和负荷侧协同调节控制，保证电网功率平衡的同时消除支路功率越限。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105109235A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510536101.5
申请日：2015-08-27
Applicant: 国网山东省电力公司青岛供电公司
Abstract: 本发明涉及一种巡视板及其存放装置，属于作业、运输领域。所述巡视板，包括板体、文件夹和笔筒A，板体为平面板体，文件夹设置在板体的上部中间位置，笔筒A设置在板体的右上侧。所述存放装置，其为上方开口的凹槽结构，槽口处设置外扩口，其前方设置透明窗口，其侧面设置笔筒B，其背面设置固定扣；存放装置内部凹槽的宽度和厚度大于巡视板的宽度和厚度。本发明可以在工作中时刻拿取巡视记录卡，不必额外携带，各个部件的设计为巡视记录卡的记录提供了便利。
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公开(公告)号：CN105089345A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510535795.0
申请日：2015-08-27
Applicant: 国网山东省电力公司青岛供电公司
IPC: E04H17/14
Abstract: 本发明涉及一种多功能伸缩式围栏，属于电力施工技术领域；所述多功能伸缩式围栏，包括盒体、围栏、连接件、连接口、凹槽和磁铁块，其中：围栏上间隔设置感应器，感应器通过感应传输线连接至设置在盒体内部的感应报警器；围栏的末端设置连接件，盒体左侧设置连接口，盒体体表的内侧开设凹槽，凹槽内设置磁铁块。本发明可以减少对支架的携带，使用更方便；围栏的警示作用，可降低安全事故。
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公开(公告)号：CN105048327A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510535794.6
申请日：2015-08-27
Applicant: 国网山东省电力公司青岛供电公司
IPC: H02B11/167
Abstract: 本发明涉及一种摇把防脱操作工具，属于电力传动装置领域。包括操作部、底座、电线和伸缩架，控制装置与电机相连，电机与离合器相连，离合器连接插槽，插槽位于操作箱外部；控制装置顶部设置操作按钮；所述底座为上部开口的箱体结构，可用于放置操作部；所述伸缩架为电力控制的可上下伸缩的支架，其通过隐线连接于控制装置，由控制装置控制其上下运动。本发明利用外置式操作工具，实现了一个操作工具操作全站开关的功能，降低了成本和占地。利用就地操作方式，实现了人与设备的有效隔离，解决的安全问题，并增强了可靠性。
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公开(公告)号：CN103835570A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201310574369.9
申请日：2013-11-15
Applicant: 国网山东省电力公司青岛供电公司
IPC: E04H17/14
Abstract: 本发明所述的一种吸附式遮栏，在遮栏带内设置吸附装置，可以通过该吸附装置吸附在相应设备上，另一端通过吸附体或者墙壁连接母扣固定在相应设备或者墙壁上，即一个吸附式遮栏可以单独使用。同时在壳体上设置连接子扣，可以与遮栏带上的连接母扣实现无缝隙连接，即可以多个吸附式遮栏连接使用，使用更加方便灵活。壳体上设置过渡母扣，可以与另一个吸附式遮栏壳体上的连接子扣进行有效的连接，实现壳体与壳体的连接。吸附体和墙壁连接母扣的设置有效实现短距离的各种情况的固定，通过位于壳体底面的连接器与三脚架等支撑工具配合使用，实现较远距离时吸附式遮拦的灵活应用，有效防止遮拦带走形变样，提高对各种复杂环境的适应能力。
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公开(公告)号：CN105142364A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510534830.7
申请日：2015-08-27
Applicant: 国网山东省电力公司青岛供电公司
Abstract: 本发明涉及一种操作保护盒，属于电力操作保护领域。所述操作保护盒，包括盒框和盒底盖，盒框为内外贯通的框体；盒框外端的边缘处设置小孔，小孔内设置磁铁块；盒框的内端靠近边缘处设置底槽；盒底盖为与盒框上的底槽相匹配的活动板体，盒底盖上设置磁铁片，盒底盖上设置手孔。本发明可很好地保护操作把手，防止操作过程中掉落，采用简单的磁铁片作为吸附材料，为工作牌的更换提供便利，存放袋为备用工作牌的取放提供了便利。
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