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公开(公告)号：CN119645173A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411771183.7
申请日：2024-12-04
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明属于智能仓储技术领域，提出了一种智能立体货柜及温湿辅助控制系统和方法，包括进水管，与所述进水管连接的驱动泵，与所述驱动泵连接的送水管，以及控制器；当库位区域的温度高于预设温度范围的最大值时，通过控制所述驱动泵和所述控制阀向对应区域喷洒水雾，并在湿度达到预设湿度范围的最大值时停止，通过喷洒水雾的方式对该区域进行辅助降温，在保证湿度不超标的基础上，提高了降温速度，降低了对空调运行负荷的要求；以及当检测到库位区域的湿度低于预设湿度范围的最小值时，通过控制所述驱动泵和所述控制阀向对应区域喷洒水雾，避免了立体库内湿度过低出现静电积累等现象的目的，保证了电力设备中绝缘材料的性能和寿命。
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公开(公告)号：CN119566034A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411706036.1
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
IPC: B09B3/35 , B09B3/30 , H01B19/00 , B09B101/15
Abstract: 本发明涉及复合绝缘子回收装置及工作方法，包括用于运输待回收绝缘子的上料输送线；绝缘子固定机构接收来自上料输送线中的绝缘子，并在上料搬运机构的配合下，固定待回收的绝缘子；切割机械手利用末端携带的切割工装，在绝缘子固定机构的配合下，沿待回收绝缘子的轴线方向将伞裙部分切割分离，再将分离伞裙后的绝缘子中的玻璃纤维杆和金属头切割分离；分拣输送线利用分拣机械手将分离的伞裙、玻璃纤维杆和金属头分拣至相应的回收容器中。考虑了复合绝缘子的结构特点，先切割复合绝缘子的伞裙部分，使橡胶材质的伞裙部分被分离暴露出芯杆，再切割复合绝缘子芯杆部分的玻璃纤维杆和金属头部分，从而得到能够回收的材料。
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公开(公告)号：CN115953105A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211531481.X
申请日：2022-12-01
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06Q10/087 , G06K7/14 , G06V10/764 , G06V10/56 , G06V10/24
Abstract: 本公开提供了一种用于电力物资的室外无人机智能盘点巡检系统及方法，包括无人机系统、彩码标签及上层控制系统；所述无人机系统用于接收远端控制系统下发的盘点任务，根据预设巡检路线进行巡检，对待盘点目标上的彩码标签进行现场识别，获得唯一索引码，完成巡检后将索引码及采集的图像回传至上层控制系统；所述彩码标签包括若干颜色方块组成的特定形状标签，其用于基于彩码标签内颜色方块的不同排列组合表示不同的索引码，并将所述索引码与后台存储的物资信息进行关联；所述上层控制系统用于根据仓库盘点需求制定盘点任务并下发至无人机系统，同时，接收无人机系统回传的数据，通过对索引码及图像数据进行处理，实现电力物资的盘点巡检。
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公开(公告)号：CN114266960A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111457716.0
申请日：2021-12-01
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06V20/10 , G06T5/00 , G06N3/08 , G06K9/62 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/30 , G06T7/55 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种点云信息与深度学习相结合的障碍物检测方法，获取包含深度信息的点云图像；对所述图像进行滤波、去除分布边缘的离群点的处理，得到预处理后的点云信息；对所述点云信息中的地面信息进行提取，并滤除；基于剩余的点云信息，进行初步障碍物检测，确定障碍物所在格栅；利用预训练的深度学习模型对初步检测的障碍物进行判别，确定障碍物的类型；本发明可以解决目前机器人障碍物检测方式单一，不能全面感知障碍物的的缺陷，实时有效的检测室内巡检机器人遇到的各类障碍物，保证设备的运行安全。
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公开(公告)号：CN119558602A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411705742.4
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/087 , G06Q10/083 , G06V10/25 , G06V10/70 , G06N3/045 , G06N3/0495 , G06N3/082 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/0442
Abstract: 本发明属于废旧电力物资再利用控制领域，提供了一种可再生电力物资回收系统与方法。其中,可再生电力物资回收系统包括拆解调度中心、废旧物资仓储设备、回收仓储物流设备和若干拆解生产线；拆解调度中心用于根据废旧电力物资拆解计划，结合废旧电力物资仓储信息及各拆解生产线位置，生成相匹配的废旧电力物资出库上料指令并下发至所述废旧物资仓储设备；及拆解生产线执行拆解流程完成后，根据回收仓储物流设备的当前状态信息、拆解后物料的类型及其仓库位置，生成回收仓储物流设备调度指令；回收仓储物流设备接收并响应所述回收仓储物流设备调度指令，将对应回收物料输送至对应仓库中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115759892A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211530961.4
申请日：2022-12-01
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种用于电力物资仓储的无人化智能盘点系统及方法，其特征在于，包括盘点巡检机器人、充电箱以及远端管理平台；所述盘点巡检机器人包括硬件模块和软件模块；所述硬件模块包括AGV主体及图像采集设备，所述图像采集设备与AGV主体通过云台连接，且所述AGV主体设置有多种传感器；所述软件模块包括系统模块和功能模块，所述系统模块包括调度系统、控制系统及巡检系统；所述功能模块包括地图识别单元、路径规划单元、自主导航移动单元、智能避障单元、目标识别单元以及RFID盘点单元；所述远端管理平台与盘点巡检机器人通过局域网连接，所述盘点巡检机器人接收远端管理平台下发的任务，并将任务完成结果反馈给远端管理平台。
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公开(公告)号：CN113869265A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111183609.3
申请日：2021-10-11
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于配电线路巡检领域，提供了一种配电线路杆塔自动追踪方法及系统。其中，该方法包括获取配电线路杆塔的经纬度坐标信息及巡检车辆实时经纬度坐标信息；根据巡检车辆及配电线路杆塔的位置关系，构建车杆三维空间坐标系；根据巡检车辆位置所处的象限，计算车载云台追踪杆塔的运动角度数据；将车载云台追踪运动角度数据转换为控制指令，以指导车载云台自动运动，使得车载云台保持对杆塔的定位追踪。其填补了配电线路车载自动巡检模式的空白，极大地提高了配电线路巡检的效率。
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公开(公告)号：CN117775414A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410053513.2
申请日：2024-01-12
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种开箱封样一体化机器人及方法，包括：机器人本体，机器人本体包括控制器和机械臂，机器人本体的机械臂用于与托举夹具或卡扣夹具连接，控制器能够根据接收到的指令控制机械臂切换托举夹具和卡扣夹具动作，进行开箱和封箱操作；机器人本体上搭载有与控制器通信的视觉模块，控制器能够根据视觉模块采集的图像/或视频数据进行铭牌识别，遮盖敏感信息后控制对应铭牌打印装置打印铭牌；机器人本体的机械臂还用于与吸盘夹具连接，控制器能够根据接收到的指令控制机械臂带动吸盘夹具动作，将铭牌张贴到预设位置；本发明实现了电力物资的开箱、封样和装箱的一体化操作，保证了工作流程的连续性，避免了人工操作的损坏。
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公开(公告)号：CN117592734A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311623718.1
申请日：2023-11-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/087 , G06Q10/0833 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了电力物资内外协同智慧供应数据处理系统及方法。其中该系统包括智能采购模块、全景智辩质态监控模块、数字资源可视调配模块和智慧决策模块；智慧决策模块，被配置为生成电力物资批次采购计划；智能采购模块，被配置为基于电力物资批次采购计划及供应商全息画像来筛选供应商及采购电力物资；全景智辩质态监控模块，被配置为监控供应商侧相应电力物资的制备全过程，以全程溯源电力物资信息；数字资源可视调配模块，被配置为基于电力物资采购信息及深度视觉形成码放方案，以配送供应商供应的电力物资至仓库进行存储及可视化调配；全景智辩质态监控模块，被配置为全景监控配送过程中的电力物资及质检入库前的电力物资质量。
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公开(公告)号：CN115848715A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211531376.6
申请日：2022-12-01
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种无序拣选机器人、系统及方法，涉及电网物资仓储管理领域，包括视觉扫描模块、处理模块和执行模块；视觉扫描模块用于获取物资图像，并发送至处理模块；处理模块用于根据物资图像识别物资类型及其位姿信息，根据物资类型确定目标夹具，根据目标夹具的位置和位姿信息规划夹具夹取位姿及夹取路径，并根据目标拣选位置规划物资被夹取后的移动路径；执行模块通过快换机构与夹具可拆卸连接，以此对目标夹具进行切换，并根据夹具抓取位姿调节夹具的夹取角度，按夹取路径将物资夹取后，再按移动路径将其移动至目标拣选位置，完成物资的拣选。设计多种适配的夹具，以自适应选择不同夹具和夹取方式，支持多种物资的分选。
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