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公开(公告)号：CN117274723B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311557590.3
申请日：2023-11-22
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
Inventor： 刘广秀 , 王万国 , 李振宇 , 王童 , 许荣浩 , 王勇 , 刘晗 , 徐康 , 陈霞 , 梁栋 , 张纪伟 , 邱镇 , 卢大玮 , 王晓辉 , 郭鹏天 , 李黎 , 陈勇 , 周飞 , 张国梁 , 王博 , 宋明黎 , 宋杰
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/778 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/042 , G06N3/096
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，本发明公开了一种用于输电巡检的目标识别方法、系统、介质及设备，包括：获取巡检图像，通过业务模型，得到输电设备缺陷；其中，业务模型的获取步骤包括：基于分块后的掩膜图中的前景区域的外接矩形，将分块后的虚拟可视化图像划分为前景图和背景图，基于所述前景图和背景图，训练得到前景背景分类模型；采用所述前景背景分类模型，对无标签数据集中的巡检图像分类，得到前景图和背景图；基于分类得到的前景图和背景图，运用掩码自编码器模型架构对教师模型进行预训练，并通过知识蒸馏，得到学生模型后，使用标签数据集对学生模型进行迁移学习，得到业务模型。提高了输电设备缺陷的识别精度。
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公开(公告)号：CN117409239A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311226948.4
申请日：2023-09-21
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/22 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/80 , G06T7/00
Abstract: 本发明属于配电网技术领域，提供了一种配电网架空线路缺陷智能识别方法及系统，包括，获取配电网架空线路巡检图像，通过配电网架空线路设备定位网络，得到设备位置、设备类别和设备置信度，若设备置信度高于设备类别对应的设备判别阈值，则保留设备位置和设备类别，并截取设备图像；对于设备图像，使用设备缺陷定位模型，得到缺陷位置、缺陷类别和缺陷置信度，若缺陷置信度高于缺陷类别对应的缺陷判别阈值，则输出缺陷位置和缺陷类别；其中，不同设备类别的设备判别阈值不同，且，不同缺陷类别的缺陷判别阈值不同。提升了整体配电网架空线路缺陷识别效果。
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公开(公告)号：CN117274723A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311557590.3
申请日：2023-11-22
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
Inventor： 刘广秀 , 王万国 , 李振宇 , 王童 , 许荣浩 , 王勇 , 刘晗 , 徐康 , 陈霞 , 梁栋 , 张纪伟 , 邱镇 , 卢大玮 , 王晓辉 , 郭鹏天 , 李黎 , 陈勇 , 周飞 , 张国梁 , 王博 , 宋明黎 , 宋杰
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/778 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/042 , G06N3/096
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，本发明公开了一种用于输电巡检的目标识别方法、系统、介质及设备，包括：获取巡检图像，通过业务模型，得到输电设备缺陷；其中，业务模型的获取步骤包括：基于分块后的掩膜图中的前景区域的外接矩形，将分块后的虚拟可视化图像划分为前景图和背景图，基于所述前景图和背景图，训练得到前景背景分类模型；采用所述前景背景分类模型，对无标签数据集中的巡检图像分类，得到前景图和背景图；基于分类得到的前景图和背景图，运用掩码自编码器模型架构对教师模型进行预训练，并通过知识蒸馏，得到学生模型后，使用标签数据集对学生模型进行迁移学习，得到业务模型。提高了输电设备缺陷的识别精度。
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公开(公告)号：CN119477235A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411812587.6
申请日：2024-12-10
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06Q10/101 , G06Q50/06 , G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06F40/205 , G06F40/289 , G06F16/36 , G06F16/27 , G06N5/04 , G06F40/30
Abstract: 本发明属于多智能体协同技术领域，提供了电力跨模态知识融合多智能体协同处理方法及系统，其技术方案为解析用户输入的任务执行命令指令；提取任务的关键要素，根据提取的关键要素将任务分解为多个子任务，识别各子任务之间的逻辑关联和优先级；根据各子任务之间的逻辑关联和优先级，将各子任务分配给对应的智能体；每个智能体执行对应的子任务，并按照设定的执行路径执行，将执行的任务结果分享至其他智能体，协同完成复杂任务，最终整合得到协同处理结果。实现了文档生成、评审与管理等复杂任务的高效执行，确保任务的顺利完成。
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公开(公告)号：CN119474995A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411812571.5
申请日：2024-12-10
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06F18/24 , G06Q50/06 , G06N3/0442 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/092 , G06F18/23 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06F18/22
Abstract: 本发明提出了自组织闭环反馈驱动迭代优化的电力异常处理方法及系统，涉及电力异常处理技术领域。包括将各模态数据输入至混合专家模型中，通过加权融合的方法得到多模态数据的综合特征；基于综合特征，对电力系统异常进行检测；采用强化学习方法生成针对电力系统异常的多种处理建议；获取用户对多种处理建议的反馈信息，将反馈信息输入至自组织映射模型中进行聚类，基于聚类结果动态调整混合专家模型中各模态数据的权重；将反馈信息作为强化学习中生成多种处理建议的奖励，优化下一轮多种处理建议的生成；迭代直至得到最优的处理建议。本发明能够有效提高异常检测和处理的精确性、实时性和个性化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119115959A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411547773.1
申请日：2024-11-01
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 孙磊 , 刘兴华 , 李垚 , 刘故帅 , 罗光凯 , 杨增健 , 巩方伟 , 罗兵 , 耿晓辉 , 张扬 , 魏文震 , 孙帝 , 吴超 , 卢志强 , 成晓俊 , 王泽龙 , 毛玉旭 , 刘帅 , 阚兴宸 , 吕健 , 许荣浩 , 王正
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种变电站巡检机器人智能决策方法和装置。该方法包括：在当前巡检指令接收正常的情况下，基于当前巡检指令所属的指令类型以及预先配置的指令识别模型确定当前巡检指令的指令要求，执行指令要求并将所执行的当前巡检指令以及执行当前巡检指令对应的执行时间存入预设遥控作业指令池，在当前巡检指令接收异常的情况下，基于预先配置的指令预测模型预测当前巡检指令所对应的下一巡检指令，将指令要求和下一巡检指令作为巡检机器人的智能决策，并根据预先构建的自主导航地图执行智能决策。上述技术方案，能够实现变电站巡检机器人多作业指令灵活下发，保证机器人作业过程指令的连续性，提升巡检机器人智能决策的精度。
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公开(公告)号：CN113706437B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202010436503.9
申请日：2020-05-21
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/70 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/088
Abstract: 本发明公开了一种输电线路细粒度螺栓缺陷诊断方法及系统，包括：对于获取到的待识别图像，对设定目标所在的区域进行定位，得到所述目标所在区域的局部区域图像；提取局部区域图像的深度学习特征；提取局部区域图片的SIFT特征，并计算各特征的热力图；将深度学习特征与SIFT特征的热力图进行融合；根据融合后的特征实现对待识别设备缺陷的细粒度分类。本发明有益效果：可实现更全面的局部细节信息提取，从而有效提升了细粒度图像识别方法的识别准确率。在一定程度上解决了传统的图像分类网络中，无论图像中的重要判别区域占整个图像的比重有多大，都只会对整张图片一视同仁提取特征的问题。
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公开(公告)号：CN113723536B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111026201.5
申请日：2021-09-02
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 刘广秀 , 王万国 , 李振宇 , 许荣浩 , 王振利 , 徐康 , 刘晗 , 王勇 , 张斌 , 郭锐 , 孙志周 , 张旭 , 张志 , 张伟 , 王琦 , 郭修宵 , 刘丕玉
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/086 , G06N3/126
Abstract: 本发明提供了一种电力巡检目标识别方法及系统，获取电力巡检历史图像数据，形成训练样本集；选择深度学习模型对训练样本集进行目标识别训练，获取训练模型组；准备目标检测测试样本，根据电力巡检目标识别需求，选取模型中每类目标的置信度、模型代数进行模型选定目标函数，作为遗传算法适应度函数；运用每个检测模型进行测试样本测试，以模型与每类目标置信度作为变量，对适应度函数进行迭代求解，求取目标函数最大值，确定各训练模型组中的最优解；利用确定的所述最优解所对应的深度学习模型及其参数，作为业务场景实际应用的目标识别模型，利用该模型对电力巡检图像数据进行现场目标识别工作。
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公开(公告)号：CN115082723A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110268669.9
申请日：2021-03-12
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了用于螺栓缺陷识别的前端化运算系统、方法及机器人，包括多个运算逻辑单元，每个运算逻辑单元之间并行设置，且不同运算逻辑单元被配置为执行用于输电线路螺栓缺陷识别的神经网络模型中不同网络层的计算任务；数据处理单元，被配置为对用于输电线路螺栓缺陷识别的采集数据进行预处理，并送入相应的运算逻辑单元；结果输出单元，被配置为对各运算逻辑单元的运算数据进行整合，并输出最终运算结果；本发明基于模型结构对运算逻辑单元进行分组，不同逻辑单元负责不同网络层的运算，实现多个网络层并行推理，能够有效解决螺栓缺陷识别过程中边缘设备性能平衡的问题。
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公开(公告)号：CN115081499A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110269459.1
申请日：2021-03-12
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路螺栓缺陷轻量化模型识别方法及系统，包括：获取输电线路螺栓图像信息，将所述图像信息输入到轻量化缺陷识别模型中；其中，所述轻量化缺陷识别模型的数据处理过程包括：将轻量化缺陷识别模型的不同网络层分成若干组，对每一分组下的网络层参数进行剪枝或定点量化操作；将各分组下的网络层参数分别保存至不同的权重文件中；将所述权重文件同时导入网络模型中相对应的网络层，进行并行计算；将各网络层的计算结果进行汇总处理，输出最终的输电线路螺栓缺陷识别结果。本发明针对复杂的缺陷识别网络模型，根据其结构进行分组量化剪枝，保证模型精度不下降的同时，最大程度降低模型运算复杂度和空间占用开销。
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