-
公开(公告)号：CN111531560A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010378081.4
申请日：2020-05-07
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司潍坊供电公司
Inventor： 郝永鑫 , 任志刚 , 崔其会 , 周大洲 , 许玮 , 慕世友 , 吕俊涛 , 黄锐 , 孙志周 , 赵德利 , 朱国栋 , 孙大庆 , 赵斌财 , 王飞飞 , 王兴武 , 仪大勇 , 张发祥
Abstract: 本发明提供一种应用于变电站室内外环境中的巡检机器人，属于先进制造与自动化技术领域，巡检机器人包括：连接在升降柱顶端的观测云台，观测云台还通过高度拓展机构连接观测舱；连接在机械臂末端的检测云台；以及连接在机器人本体两侧的室内定轨机构。当巡检机器人在变电站室外检测时，利用升降柱和高度拓展机构，控制观测舱的高度，可完成遮挡设备的检测。当巡检机器人在变电站室内检测时，控制室内定轨机构进行伸缩动作，使得室内定轨机构与两侧的柜体抵接，控制巡检机器人移动，利用机械臂的行程将检测云台移动到开关柜等设备表面，完成全范围的检测。提高了巡检机器人的应用范围，解决了现有机器人功能单一，不能应用于全变电站内的弊端。
-
公开(公告)号：CN115847372A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211490008.1
申请日：2022-11-25
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于巡检机器人技术领域，提出了一种室内轮式巡检机器人及其工作方法，本发明创新性的提出了一种室内轮式巡检机器人，通过在外壳底部的中间位置设置驱动轮，底部的前后两端分别设置万向轮，实现了巡检机器人完成原地转弯的目的，通过驱动轮和万向轮的配合，提高了动态稳定性，避免了室内工作空间非常狭窄时因巡检机器人结构不紧凑而无法灵活转弯的问题，保证了巡检机器人在室内的正常巡检。
-
公开(公告)号：CN118438871A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410625129.5
申请日：2024-05-20
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于机器人领域，提供了一种自适应地形的辅助行走机构、可解耦轮式机器人及方法。其中，自适应地形的辅助行走机构包括驱动转向机构、异形支臂、弹簧减震器、立支柱和主板；所述立支柱固定在主板上，所述主板与驱动转向机构相连；所述异形支臂一端与驱动转向机构相连，另一端与主板活动连接；所述弹簧减震器的一端与异形支臂固定连接，另一端与立支柱固定连接。其解决了机器人运行过程中振动影响搭载仪器测量准确性的问题，实现了机器人对地面一个较好的附着力。
-
公开(公告)号：CN117383456A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311622811.0
申请日：2023-11-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轮式机器人自动吊升检修装置及作业方法，包括：夹具、轮子支撑件、滑轨、支撑臂、支撑臂转接板和升降机构；所述支撑臂包括分别与支撑臂转接板连接的第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂转动连接有至少两个夹具，第二支撑臂转动连接有至少两个夹具，第一支撑臂上的夹具与第二支撑臂上的夹具一一对称布置；每个夹具的底部均连接有用于承载轮式机器人的轮子支撑件，支撑臂转接板与滑轨滑动连接，滑轨与升降机构的移动端连接；本发明提高了装配、调试、检验和维护的工作效率，有效降低了变电站轮式巡检机器人在装配、调试和检修维护过程中人工搬运的劳动强度，防止了安全事故的发生，保证了生产质量，消除了现场生产作业安全风险。
-
公开(公告)号：CN115986864A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211490006.2
申请日：2022-11-25
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于变电站巡检技术领域，提供了一种变电站巡检机器人充电控制系统及方法。其中，该系统包括相互通信的电池管理模块和充电管理模块；所述充电管理模块用于当检测到充电设备限位信号为有效时，获取电池组充电电压、电池包配组模式和电池芯材料信息，控制充电器充电输出匹配的充电电压；所述电池管理模块包含至少两个独立充电器，所述充电器初始均为非带电状态；根据机器人电池组电压来生成对应充电策略：当机器人电池组电压低于预设阈值时，采用所有充电器同时工作模式；当机器人电池组电压不低于预设阈值时，采用充电器交替分时使用模式。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111531560B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202010378081.4
申请日：2020-05-07
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 郝永鑫 , 任志刚 , 崔其会 , 周大洲 , 许玮 , 慕世友 , 吕俊涛 , 黄锐 , 孙志周 , 赵德利 , 朱国栋 , 孙大庆 , 赵斌财 , 王飞飞 , 王兴武 , 仪大勇 , 张发祥
Abstract: 本发明提供一种应用于变电站室内外环境中的巡检机器人，属于先进制造与自动化技术领域，巡检机器人包括：连接在升降柱顶端的观测云台，观测云台还通过高度拓展机构连接观测舱；连接在机械臂末端的检测云台；以及连接在机器人本体两侧的室内定轨机构。当巡检机器人在变电站室外检测时，利用升降柱和高度拓展机构，控制观测舱的高度，可完成遮挡设备的检测。当巡检机器人在变电站室内检测时，控制室内定轨机构进行伸缩动作，使得室内定轨机构与两侧的柜体抵接，控制巡检机器人移动，利用机械臂的行程将检测云台移动到开关柜等设备表面，完成全范围的检测。提高了巡检机器人的应用范围，解决了现有机器人功能单一，不能应用于全变电站内的弊端。
-
公开(公告)号：CN117639258A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311623635.2
申请日：2023-11-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明属于电力系统智能巡视技术领域，提供了一种变电站巡视终端的巡视成效监控方法及系统，包括：对于区域内的每个变电站，分别基于所述巡视的Ⅰ类设备点位数量、未采集到数据的设备点位数量、已完成的巡检任务数量和成功进行模式识别的设备点位数量，计算得到变电站Ⅰ类点位覆盖率、变电站设备漏检率、变电站任务闭环率和变电站识别成功率，以判断变电站是否满足人工替代标准；在区域内，统计满足人工替代标准的变电站数量，计算所述满足人工替代标准的变电站数量与变电站总数量的比值，得到人工替代率。实现了常态化监控变电站巡视终端工况和任务执行情况。
-
公开(公告)号：CN107584501B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710882171.5
申请日：2017-09-26
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站设备带电清洗机器人及其控制方法，其中该机器人包括履带式运动平台，其用于进入变电站设备区内实现无障碍行走；履带式运动平台的中间位置固定安装有多节绝缘升降机构，其用于实现竖直方向的上下运动；多节绝缘升降机构的顶部安装有末端多自由度执行机构，末端多自由度执行机构与末端清洗装置相连，末端多自由度执行机构用于控制末端冲洗装置的运动轨迹来实现机器人的带电清洗；履带式运动平台、多节绝缘升降机构和末端多自由度执行机构分别通过相应驱动机构与机载控制器相连，机载控制器还与机载传感器模块相连，机载传感器模块用于检测所述机器人相对于大地坐标系的实时坐标信息并传送至机载控制器。
-
公开(公告)号：CN115988860A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211489975.6
申请日：2022-11-25
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: H05K9/00
Abstract: 本公开提供了一种用于变电站室外机器人的防护结构、方法及机器人，其属于室外机器人防护技术领域，所述方案包括：所述机器人的外壳内表面设置有连续布贴的金属箔片，其中，所述机器人外壳采用非金属外壳；所述机器人的散热口位置设置有金属屏蔽装置；所述机器人的IP防护部位采用外壳嵌装金属框及导电防水胶圈压合的密封结构；其中，所述外壳内表面的金属箔片、所述散热口位置的金属屏蔽装置以及所述密封结构形成一个连通的等电位连接屏蔽层。
-
公开(公告)号：CN112258641A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011210613.X
申请日：2020-11-03
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种巡检点自动化配置系统、方法、存储介质、设备及机器人，获取巡检场所的三维模型，对三维模型进行预处理；对预处理后的模型进行基准坐标系的配置，进行巡检场所内目标对象的识别，并获取目标对象的位姿、大小信息，提取巡检场所内的可通行路径；配置巡检点与目标对象之间距离范围、与目标对象的平面法线偏差角度范围的约束条件；遍历目标对象，根据单一目标对象的位姿、大小及可通行路径信息计算合法配置区域；对单一目标对象合法配置区域进行全局优化，针对公共交叉区域和不交叉区域，在约束条件下，求解最优巡检点的坐标，得到巡检点信息。本发明能够实现巡检点的自动化准确、高效配置。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.061 seconds)
