公开(公告)号：CN111531560A

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN202010378081.4

申请日：2020-05-07

Applicant: 国网智能科技股份有限公司 ,  国网山东省电力公司潍坊供电公司

Inventor： 郝永鑫 ,  任志刚 ,  崔其会 ,  周大洲 ,  许玮 ,  慕世友 ,  吕俊涛 ,  黄锐 ,  孙志周 ,  赵德利 ,  朱国栋 ,  孙大庆 ,  赵斌财 ,  王飞飞 ,  王兴武 ,  仪大勇 ,  张发祥

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/04 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明提供一种应用于变电站室内外环境中的巡检机器人，属于先进制造与自动化技术领域，巡检机器人包括：连接在升降柱顶端的观测云台，观测云台还通过高度拓展机构连接观测舱；连接在机械臂末端的检测云台；以及连接在机器人本体两侧的室内定轨机构。当巡检机器人在变电站室外检测时，利用升降柱和高度拓展机构，控制观测舱的高度，可完成遮挡设备的检测。当巡检机器人在变电站室内检测时，控制室内定轨机构进行伸缩动作，使得室内定轨机构与两侧的柜体抵接，控制巡检机器人移动，利用机械臂的行程将检测云台移动到开关柜等设备表面，完成全范围的检测。提高了巡检机器人的应用范围，解决了现有机器人功能单一，不能应用于全变电站内的弊端。

公开(公告)号：CN119921674A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510412655.8

申请日：2025-04-03

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 何军田 ,  田克超 ,  赵亚博 ,  曾乐宏 ,  张旭 ,  孙志周 ,  贾同辉 ,  李哲 ,  姜鹏 ,  李涛 ,  朱国栋 ,  孔文 ,  原希尧 ,  曹际娜

IPC: H02S50/00 ,  H02J13/00 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q50/06 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明公开了光伏四可融合终端感知系统及方法，涉及感知控制技术领域，本发明包括低压分布式光伏台区线路拓扑图形成模块、感知分析模块、供电分配分析模块和远程控制模块；所述低压分布式光伏台区线路拓扑图形成模块用于形成目标区域的低压分布式光伏台区线路拓扑图；所述感知分析模块用于对低压分布式光伏台区的光伏供电危险系数进行预测；所述供电分配分析模块用于对低压分布式光伏台区的供电分配情况进行分析。本发明将低压分布式光伏台区的实时光伏供电未消纳系数作为台区用户的实时用电特征值，简化了对数据的比较处理过程，有利于保证在台区供电设备发生故障前，对台区的供电分配情况进行柔控加刚控，提高了光伏四可融合终端的感知效果。

公开(公告)号：CN118784446A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410916362.9

申请日：2024-07-09

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 朱国栋 ,  赵亚博 ,  李阳 ,  王兴照 ,  李岩 ,  田克超 ,  杜国栋 ,  贾同辉 ,  高永尚 ,  张志雨 ,  李崇照 ,  梁健 ,  杨志刚

IPC: H04L41/0631 ,  H04L41/069 ,  H04L41/16 ,  H04L41/14 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明属于电气测量技术领域，提供了一种用电信息采集系统通信故障诊断装置及方法，其技术方案为：边缘计算单元和接口板单元分别设置于主板单元；边缘计算单元连接至主板单元的处理器，所述接口板单元一端连接至主板单元的处理器，另一端连接至用电信息采集系统；所述边缘计算单元用于采用本地特征提取方法对获取的故障数据进行分析，提取得到故障识别结果，在构建好的故障模型数据库查找故障识别结果，若故障模型数据库中不存在，将故障数据上传至云平台，通过云平台的二级算法进行机器学习构建对应的故障模型，并更新本地特征提取方法和故障模型数据库。提升现场运维能力，降低运维成本，提高现场作业效率。

公开(公告)号：CN115781708A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211484336.0

申请日：2022-11-24

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 吕庆涛 ,  徐怀刚 ,  贾永刚 ,  张永生 ,  刘镇钥 ,  高可兵 ,  孙小东 ,  亓曙光 ,  朱国栋 ,  孙宗伟

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/06 ,  H02G1/16

Abstract: 本公开提供了一种用于绝缘包覆机器人的应急抱闸机构、控制方法及机器人，其属于绝缘包覆机器人技术领域，所述方案包括顺序安装的抱闸顶板、上固定板、电磁组件、电动推杆组件及压合板；所述电磁组件包括固定于所述压合板的弹簧套及电磁铁，所述电磁铁一端固定于所述上固定板，另一端进入所述弹簧套，所述弹簧套内设置有弹簧；所述上固定板开设有圆孔，并在所述圆孔处设置有衬套；所述抱闸顶板通过导向轴与所述压合板固定连接，且所述导向轴通过所述衬套贯穿所述上固定板，与所述上固定板活动连接；所述电动推杆组件一端通过推杆固定板与所述上固定板固定连接，另一端与所述压合板固定连接。

公开(公告)号：CN114067307A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111414873.3

申请日：2021-11-25

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 王亚菲 ,  李健 ,  邵光亭 ,  张传友 ,  邓燕 ,  田智勇 ,  丁晶 ,  朱国栋 ,  宋志峰 ,  何军田

IPC: G06V20/62 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于电力技术领域，提供了一种变电站仪表刻度标定方法及系统。其中，该方法包括获取仪表数据图像；基于深度学习模型检测仪表数据图像中的仪表的类型、位置及刻度位置；将检测的仪表的类型、位置及刻度位置与对应变电站内预先导入的各个仪表的基本信息进行关联，生成模板配置信息；判断模板配置信息是否完全正确，若是，则完成变电站仪表刻度的自动标定；否则，删除错误信息并对应关联人工标注的正确信息。

公开(公告)号：CN119910421A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510404814.X

申请日：2025-04-02

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 李运厂 ,  舒思婉 ,  梁健 ,  韩玉岭 ,  张川 ,  李岩 ,  徐云龙 ,  张康 ,  朱国栋 ,  宋本嘉 ,  高永尚 ,  安俊宁 ,  刘勇 ,  宋志峰 ,  徐艳

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明属于变压器回收领域，为解决现有螺栓拆解效率低的问题，提供了一种变压器螺栓自动拆解装置及其方法。其中，变压器螺栓自动拆解装置包括视觉识别部、控制部和拆解部；视觉识别部用于根据变压器的设定表面图像与变压器类别的已知关系，确定出当前变压器的表面图像所对应的变压器类别；识别当前类别的变压器表面图像中任一完整螺栓位置及形状，匹配确定出当前类别变压器的型号，得到所有螺栓位置并传送至所述控制部；控制部用于将所有螺栓位置转换为拆解指令传送至拆解部；拆解部用于执行所接收到的拆解指令，直至拆解完成所有螺栓。其能够在准确识别螺栓位置及规格的情况下，自动快速更换螺栓拆解工具，提高螺栓拆解效率。

公开(公告)号：CN119721086A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411771181.8

申请日：2024-12-04

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 田克超 ,  赵亚博 ,  杜国栋 ,  贾同辉 ,  李运厂 ,  柴岳华 ,  李崇照 ,  张志雨 ,  慕昀翰 ,  孟璐琳 ,  冯秋硕 ,  朱国栋 ,  宋本嘉 ,  宋志峰

IPC: G06K7/14

Abstract: 本发明属于智能仓储技术领域，提供了一种智能立体货柜的RFID读取方法及系统，获取RFID电子标签的图像信息后，对图像信息的边缘和角落位置进行增强处理，提高对标签信息识别的准确性和效率；具体的，调节因子，随着图像信息所在立体仓区域及库位移动速度的不同而改变，立体仓根据库位高度和具光源的距离不同进行分区，图像信息所在立体仓区域距预设高度区域越远、距光源越远和对应库位移动速度越大，则所述调节因子越大，否则所述调节因子越小；考虑了智能立体仓自身库位的实施移动、光照情况和允许的设备操作难度不同，导致对智能标签的识别的影响，在保证快速和准确识别的基础上，避免了增强处理过度的问题。

公开(公告)号：CN119014770A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411335531.6

申请日：2024-09-24

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 段可莹 ,  冯秋硕 ,  朱国栋 ,  王兴照 ,  魏庆业 ,  王晓 ,  梁健 ,  冉子旭 ,  赵亚博 ,  田克超 ,  杜国栋 ,  徐云龙 ,  张康

IPC: A47L11/40 ,  A47L9/28 ,  A47L9/00

Abstract: 本发明提供了一种电力场景室内清洁机器人及作业方法，属于电力机器人技术领域。根据接收到的语音指令，进行自适应的任务调整，以满足电力场景室内环境对湿度或者灰尘的要求，保证了室内电力设备的安全稳定运行，满足了电力场景室内计划内检修和计划外检修的需求，提高了电力场景下室内环境清洁的适应性；通过语音交互的方式，提高了电力场景室内清洁机器人的工作和部署效率，减少了相关工作人员的工作时间，同时能够实现友好的人机交互，提升语音识别的准确度，具有广阔的市场前景。

公开(公告)号：CN117840969A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410053509.6

申请日：2024-01-12

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 朱国栋 ,  何军田 ,  王兴照 ,  朱从民 ,  陈强 ,  梁健 ,  王海鹏 ,  关朋 ,  舒思婉 ,  杜国栋 ,  杨志刚 ,  徐艳

IPC: B25J5/00 ,  G06Q10/083 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明提供了一种智能配送机器人、系统及方法，控制中心根据配送任务调用电量能够满足配送任务中的配送距离，且距离配送任务中的取货区域最近的配送机器人，或调用电量能够满足配送任务中的分配的配送距离，距离取货区域最近的配送机器人进行配送。本发明由控制中心控制，利用配送机器人执行园区配送，解决了大范围配送难，配送人员不易管理的问题。

公开(公告)号：CN115892823A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211530947.4

申请日：2022-12-01

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 贾同辉 ,  付崇光 ,  孙宏志 ,  崔俊磊 ,  王海鹏 ,  杜国栋 ,  陈强 ,  梁健 ,  何军田 ,  李运厂 ,  宋本嘉 ,  王志强 ,  宋志峰 ,  朱国栋

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137 ,  G06Q10/083 ,  G06Q10/087 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明属于物资仓储领域，提供了一种物资仓储配检一体化系统及方法。其中该系统包括仓储配检一体化控制系统、抽检系统、仓储管理系统和配送管理系统；仓储配检一体化控制系统与抽检系统、仓储管理系统和配送管理系统分别相连；抽检系统用于对抽取的待入库物资进行质量检测，并将检测结果传送至仓储配检一体化控制系统，由仓储配检一体化控制系统根据检测结果对应生成仓储指令；仓储管理系统用于接收仓储指令并判断其有效性，将有效的仓储指令下发至对应仓储执行机构进行物资的仓储动作；配送管理系统用于接收仓储配检一体化控制系统下发的配送指令，并将配送指令转发至配送执行机构，由其执行配送动作，最终实现物资的仓储配检一体化。