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公开(公告)号：CN113885494B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202111133372.8
申请日：2021-09-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种电力系统机器人的路径规划方法，首先根据电力系统环境中的静态障碍物和易出现的动态障碍物的位置绘制全局路径网格图，通过迭代斜率渐进在网格图中规划可行路径，同时检测路径上是否存在动态障碍物以及动态障碍物是否阻挡机器人正常移动，若机器人不能正常通行则重新选择可行路径；本发明的方法通过比较可选路径与起点和终点之间连线的斜率，快速准确地为机器人规划路线，同时躲避障碍物，降低电力系统机器人路径规划计算的时间空间复杂度，降低机器人移动过程中的能源消耗，适用于电力工程应用中的移动机器人。
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公开(公告)号：CN114092812A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111386151.1
申请日：2021-11-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能机器人室内定位方法、系统及存储介质，所述方法包括：首先通过深度相机和惯性传感单元采集图像数据，选取相邻帧；然后通过深度卷积网络模型与环卷积模型结合，将环状结构覆盖图像的线条部分，再进行拼接并提取深度信息；再计算2D对应点的结构数据和尺度，将将2D点坐标与深度信息融合进行3D化；最后进行闭环检测、后端优化和建图，完成机器人定位；本发明的方法简化了深度信息提取的步骤，同时提高信息提取的精确度，使机器人室内建图和定位更加准确。
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公开(公告)号：CN113885494A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111133372.8
申请日：2021-09-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种电力系统机器人的路径规划方法，首先根据电力系统环境中的静态障碍物和易出现的动态障碍物的位置绘制全局路径网格图，通过迭代斜率渐进在网格图中规划可行路径，同时检测路径上是否存在动态障碍物以及动态障碍物是否阻挡机器人正常移动，若机器人不能正常通行则重新选择可行路径；本发明的方法通过比较可选路径与起点和终点之间连线的斜率，快速准确地为机器人规划路线，同时躲避障碍物，降低电力系统机器人路径规划计算的时间空间复杂度，降低机器人移动过程中的能源消耗，适用于电力工程应用中的移动机器人。
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公开(公告)号：CN111538567A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010336838.3
申请日：2020-04-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种边缘设备上虚拟网络功能链的部署方法和设备。方法包括：根据边缘网络的物理拓扑信息以及虚拟网络功能链的请求信息，结合链内虚拟网络功能之间通信对CPU资源的消耗，构建虚拟网络功能链CPU消耗模型，得到链整体要消耗的CPU资源；根据链整体要消耗的CPU资源，在满足链时延约束的候选部署路径上，利用动态规划算法查找从请求的源边缘设备到目的边缘设备的最小成本部署方案，所述成本以节点当前负载的指数来衡量。本发明能够在找到一条时延满足要求的路径的同时，做虚拟网络功能的部署，均衡各边缘设备的负载。
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公开(公告)号：CN111538567B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010336838.3
申请日：2020-04-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G06F9/455 , H04L41/0823 , H04L67/1001
Abstract: 本发明公开了一种边缘设备上虚拟网络功能链的部署方法和设备。方法包括：根据边缘网络的物理拓扑信息以及虚拟网络功能链的请求信息，结合链内虚拟网络功能之间通信对CPU资源的消耗，构建虚拟网络功能链CPU消耗模型，得到链整体要消耗的CPU资源；根据链整体要消耗的CPU资源，在满足链时延约束的候选部署路径上，利用动态规划算法查找从请求的源边缘设备到目的边缘设备的最小成本部署方案，所述成本以节点当前负载的指数来衡量。本发明能够在找到一条时延满足要求的路径的同时，做虚拟网络功能的部署，均衡各边缘设备的负载。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112506673A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202110153068.3
申请日：2021-02-04
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向智能边缘计算的协同模型训练任务配置方法，该方法用于边缘计算节点且包括一或多个训练时隙，每一训练时隙包括如下步骤：向一或多个移动设备发送模型训练请求；接收来自一或多个移动设备汇报的当前时隙的可用状态和用户数据规模；基于先前得到的任务配置结果和各移动设备的当前可用状态，确定参与训练的移动设备和交互模型训练所需的训练小轮数目；与参与训练的移动设备进行交互模型训练直至达到确定的训练小轮数目，根据训练效果和各移动设备汇报的用户数据规模，构建以最小化边缘训练资源的使用为目标的优化问题并求解，得到新的任务配置结果。本发明训练资源消耗对比其他方法要少得多，且精度相差不大。
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公开(公告)号：CN111683074A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010479425.0
申请日：2020-05-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于NFV的安全网络架构和网络安全管理方法，其中，安全网络架构包括：网络功能虚拟化基础设施、虚拟化网络功能模块、网络功能虚拟化管理和编排模块、操作支持系统、业务支持系统以及安全编排器；其中，所述安全编排器通过所述网络功能虚拟化管理和编排模块与所述虚拟化网络功能模块连接，用于对所述安全网络架构的数据流过程进行实时安全评估。本发明实施例解决了在基于网络功能虚拟化的业务部署过程中未建立NFV网络安全整体框架需要加强网络安全保护的问题，可以合理配置虚拟安全设备资源，提供各种安全服务，提高足够的安全防护能力，实现智能安全服务。
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公开(公告)号：CN112506673B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110153068.3
申请日：2021-02-04
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向智能边缘计算的协同模型训练任务配置方法，该方法用于边缘计算节点且包括一或多个训练时隙，每一训练时隙包括如下步骤：向一或多个移动设备发送模型训练请求；接收来自一或多个移动设备汇报的当前时隙的可用状态和用户数据规模；基于先前得到的任务配置结果和各移动设备的当前可用状态，确定参与训练的移动设备和交互模型训练所需的训练小轮数目；与参与训练的移动设备进行交互模型训练直至达到确定的训练小轮数目，根据训练效果和各移动设备汇报的用户数据规模，构建以最小化边缘训练资源的使用为目标的优化问题并求解，得到新的任务配置结果。本发明训练资源消耗对比其他方法要少得多，且精度相差不大。
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公开(公告)号：CN119025937A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411533304.4
申请日：2024-10-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司
IPC: G06F18/22 , G06Q10/063 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供一种基于电网图的停电影响范围评估方法，属于电力系统技术领域，具体包括：获取不同的相似配电设备的停电影响范围的电力用户的历史用电数据与相似配电设备的历史运行数据的偏差量，并结合不同的相似配电设备的设备相似度确定所述识别准确率不满足要求时，根据下游电路拓扑的电力用户的历史用电数据确定疑似问题电路拓扑，并基于疑似问题电路拓扑的临近配电设备对初始停电影响范围进行修正得到停电影响范围，从而保证了停电影响范围的确定的准确性。
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公开(公告)号：CN117495338B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311276307.X
申请日：2023-09-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司
Abstract: 本申请提供了一种基于自动化运维的系统故障诊断与修复方法，涉及自动化运维技术领域，用于提高系统故障诊断与修复的效率、准确率。该方法主要包括：根据一次电力设备以及二次电力设备分别对应的结构关系数据，确定与异常的一次电力设备和/或二次电力设备相关的关联电力设备；通过异常的一次电力设备及其相关的关联电力设备分别对应的电力运行数据确定第一电力运行数据特征矩阵，异常的二次电力设备及其相关的关联电力设备分别对应的电力运行数据确定第二电力运行数据特征矩阵；通过第一电力运行数据特征矩阵和第二电力运行数据特征矩阵，确定所述电力系统出现的故障。
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