一种基于双目视觉的半全局立体匹配方法

    公开(公告)号:CN116934874A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202311027261.8

    申请日:2023-08-15

    Inventor: 刘奇 季鹏

    Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的半全局立体匹配方法。涉及立体匹配技术领域,该方法对代价计算和代价聚合两个方面进行改进,提升了视差图的准确率。首先采集左右图像信息并进行预处理,然后分别计算图像关于梯度的代价、Census代价和Ad代价,并将它们加权融合为新的代价。在代价聚合部分,将十字交叉窗口与引导滤波相结合,对代价进行滤波。然后使用基于八路径的扫描线优化进一步优化代价,接着使用赢家通吃策略计算视差,最后使用左右一致性检查、视差填充以及中值滤波对视差图做优化。本发明采用融合代价以及结合引导滤波做代价聚合,强化了代价的表现力并在聚合时考虑到物体边缘,使得算法在图像的弱纹理和不连续区域表现更佳。

    一种基于区域生长算法的人脸三维重建方法

    公开(公告)号:CN113674420A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202110966077.4

    申请日:2021-08-23

    Inventor: 季鹏 葛宇航

    Abstract: 本申请提供了一种基于区域生长算法的人脸三维重建方法及系统。首先通过对图像预先提取一部分特征点建立立体匹配关系的稀疏匹配和稠密匹配相结合的方案,获得一个具有人脸尺度信息和灰度信息的人脸三维点云,再采用双边滤波的优化算法对人脸的三维点云进行平滑去噪,从而获得最终的人脸三维点云。最后采用Delaunay三角剖分的方法对人脸三维点云进行网格化,形成人脸的三维网格,之后在人脸三维网格上进行纹理贴图,最终形成人脸的三维模型。解决了现有的人脸三维重建方法的人工化以及不能重建具有尺度信息和表面信息的人脸三维模型问题,获得了一个精准度高,操作便捷且具有人脸表面细节的人脸三维重建结果,实现了人脸三维模型更加广阔的应用。

    一种工业升降机用安全防坠器

    公开(公告)号:CN102659008A

    公开(公告)日:2012-09-12

    申请号:CN201210155684.3

    申请日:2012-05-19

    Abstract: 本发明公开了一种工业升降机用安全防坠器,包括箱体以及贯穿箱体的正反螺纹轴,所述正反螺纹轴上设有刹车装置以及轴旋转驱动装置,所述正反螺纹轴一端设有轴旋转定位装置用于控制正反螺纹轴的旋转,所述轴旋转驱动装置在轴旋转定位装置释放正反螺纹轴时驱动正反螺纹轴旋转;所述正反螺纹轴的表面分别设置有正向螺纹和反向螺纹,所述刹车装置包括两个刹车构件,刹车构件与正反螺纹轴之间采用螺纹连接,正反螺纹轴在轴旋转驱动装置的带动下旋转时,两个刹车构件逐渐靠近。本发明采用渐进式制动,制动平稳,对升降机导轨无损伤,可靠性好,灵敏度高,充分保证升降机内的人员和财产安全。

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