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公开(公告)号：CN118485773A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410516290.9
申请日：2024-04-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及位姿估计技术领域，具体涉及基于配电线路作业对象的6D位姿估计方法，包括以下步骤：步骤一：进行参数标定；步骤二：信息采集；步骤三：基于采集的信息构建三维模型；步骤四：构建位姿估计网络模型，并进行模型训练；步骤五：基于训练好的位姿估计网络模型对待测作业对象的位姿进行估计，本申请能够获得较精确的目标位姿测量结果。
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公开(公告)号：CN116979419A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311168333.0
申请日：2023-09-12
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及线缆施工技术领域，提供一种旁路线缆牵引系统和方法，所述旁路线缆牵引系统包括：挂线线夹，挂线线夹包括挂钩部、开关部和滑轮部，挂钩部用于将挂线线夹悬挂于主线缆上，开关部与挂钩部配合设置，开关部用于打开和关闭挂线线夹，滑轮部设置于挂钩部的底部，挂线线夹上还设置有标识物；卷扬机，卷扬机设置于地面；牵引绳，在对旁路线缆进行牵引的状态下，牵引绳穿过滑轮部，牵引绳的一端与卷扬机相连，牵引绳的另一端与旁路线缆相固定；机械臂，机械臂用于操作挂线线夹，并用于根据标识物识别挂线线夹的位姿。本发明能够大大降低机械臂的负载和主线缆的负载，提高旁路作业的方便性和安全性。
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公开(公告)号：CN110163580B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201910471448.4
申请日：2019-05-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 杭州同绘科技有限公司 , 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司溧阳市供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开一种多任务VR培训场景的创建方法、VR培训系统以及存储介质，其中，多任务VR培训场景的创建方法通过首先创建培训场景样本库，对各个培训场景的操作流程模块化形成相应的动作模块，并对得到的动作模块进行一致且唯一的标记，从而在收到创建或搭建新的多任务培训场景时，在不破坏原有动作模块顺序的前提下，确立拼接锚点，以合理拼接各动作模块，去掉锚点位置处，以及以锚点为界的各段动作模块拓扑结构的重复动作模块，最后以自动化的方式完成新的多任务培训场景的创建，由此提升了资源整合率、以及场景创建智能化水平，进而提升了培训场景的开发效益。
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公开(公告)号：CN108963860A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810800261.X
申请日：2018-07-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种导线遮蔽罩，包括：本体部，用于罩设在导线上，所述本体部包括筒状主体，所述筒状主体的侧壁上设有窗口，用于暴露所述导线的一部分；和，窗口遮蔽部，可动地安装于所述本体部上，用于遮蔽或至少部分地暴露所述窗口。本发明的导线遮蔽罩由于设置了可开关的窗口，使得导线遮蔽罩在正常使用过程中无需进行整体移动，即可暴露导线的相应部位，并为作业人员提供作业空间以便进行操作，使用非常方便，安全防护性能也更高。
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公开(公告)号：CN115808890A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211214171.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05B19/042 , H04N23/698
Abstract: 本发明提供一种车载便携式锯树机器人的控制方法、控制装置，所述方法包括：3D面阵激光雷达检测车载便携式锯树机器人所处的周边环境距离；获取周边环境距离并判断是否有符合锯树条件的锯树目标；如果有，则控制显示终端标注出锯树目标；控制全景摄像头拍摄真实环境图片，以使用户根据真实环境图片和标注的锯树目标筛选出最终的锯树目标，以发出锯树指令；根据锯树指令控制链锯对最终的锯树目标进行锯树工作。本发明利用了3D面阵激光雷达在短时间内快速选出锯树目标，同时综合全景摄像头获取到真实的环境景象，两者结合取长补短获取准确地锯树目标，并控制链锯进行自动锯树，从而在降低作业人员劳动强度的同时提高了操作的便利性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115765139A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211448808.7
申请日：2022-11-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明提供一种供电系统及其电源切换方法和装置，所述电源切换方法包括以下步骤：在通过第一电源为负载供电时，检测第一电源的电压和第二电源的电压；在根据第一电源的电压和第二电源的电压判断第一电源发生电压跌落、第二电源的电压正常时，控制第一断路器断开，并触发第一反并联晶闸管组导通；在延时预设时间后，比较第一电源与第二电源的电压的大小；如果第一电源的电压大于第二电源的电压，则触发第三晶闸管导通；如果第一电源的电压小于或等于第二电源的电压，则触发第四晶闸管导通；检测第一电源的电流，并判断第一电源的电流是否为零；在第一电源的电流为零时，控制第二断路器闭合，并停止触发第三晶闸管和第四晶闸管。
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公开(公告)号：CN115735706A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211214297.2
申请日：2022-09-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: A01G23/091 , B25J19/02 , H04N23/50 , H04N23/698
Abstract: 本发明提供一种车载便携式锯树机器人，包括：底座；五轴机械臂；全景摄像头，用于拍摄真实环境图片；抓手，设置在五轴机械臂的第五轴的下方；链锯，设置在五轴机械臂的第五轴的末端；机械臂关节电机；链轮电机；抓手驱动电；通讯路由模块，通讯路由模块用于将真实环境图片反馈至远程遥控平板，以使用户根据真实环境图片发出锯树指令，通讯路由模块在接收到锯树指令时，将锯树指令转换为驱动信号，以调整链锯的位姿、控制抓手夹持锯树目标和驱动链锯执行锯树动作。本发明可以实现自动锯树，降低工作强度的同时也提高了工作安全系数，并且通过五轴机械臂与抓手的配合，可以控制树枝锯断后的掉落方向，避免被锯断的枝叶砸中线路或设备造成其损坏。
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公开(公告)号：CN109510118A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811497638.5
申请日：2018-12-07
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明公开了一种电缆绝缘层自动剥除装置，其包括齿轮组件、切割组件和绝缘杆组件、遥控组件、第一驱动组件和第二驱动组件；所述遥控组件用于向所述第一驱动组件、所述第二驱动组件发送控制信号，以便控制所述第一驱动组件和所述第二驱动组件的自动启停；所述第一驱动组件连接至所述齿轮组件，用于驱动所述开合齿轮和所述切割组件旋转；所述第二驱动组件连接至所述切割组件，用于驱动所述切割组件中的切割刀具切入电缆绝缘层。本发明的电缆绝缘层自动剥除装置在工作时，操作者只需要按动遥控组件上的相应的控制按钮，便可自动完成电缆绝缘层的剥除，与现有技术相比，工作效率明显提高、操作者的劳动强度明显下降。
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公开(公告)号：CN109236987A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811496010.3
申请日：2018-12-07
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: F16H55/17 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/02 , F16H1/04 , H02G1/12
Abstract: 本发明公开了一种开合齿轮、齿轮组件及具有其的电缆绝缘层剥除装置。所述开合齿轮包括齿轮主体部和齿轮补缺部，所述齿轮主体部上设有自齿轮中心孔贯通到齿轮外缘的第一径向通槽，在所述第一径向通槽的外端口的两侧边缘处，分别设有第一轴向凹陷部和第二轴向凹陷部，所述齿轮补缺部的第一端部和第二端部分别容纳于所述第一轴向凹陷部和所述第二轴向凹陷部中，并且，所述齿轮主体部上的轮齿和所述齿轮补缺部上的轮齿在轴向上形成对接，共同拼合成完整的齿宽。本发明的开合齿轮确保了其拼合位置处的轮齿的精度，同时保证了齿轮各处的齿宽的一致性，从而保证了开合齿轮的啮合精度和可靠性，使得开合齿轮的受力更均匀、合理。
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公开(公告)号：CN106911119B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201710068967.7
申请日：2015-05-19
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网公司 , 中国电力科学研究院
IPC: H02G15/18
Abstract: 本发明提供一种具有计数功能的10kV柔性电缆中间接头，包括套管、卡头和直通插头；套管包括分设在卡头两侧的左套管和右套管；直通插头固定设置在套管和卡头内；其结构特点是：还包括触动杆和机械计数器；触动杆由触接部和传导部一体组成；机械计数器为PROGRESSIVE品牌CVPL‑18型号的机械式计数器；机械计数器具有本体、联动轴和数码显示部；触动杆的触接部可左右向活动地设置在右套管和卡头的结合部内；触动杆的传导部的下端与机械计数器的联动轴的右端固定连接。本发明结构简单，成本较低，实现方便；使用时能实时显示柔性电缆中间接头当前插拔次数，有效防止因柔性电缆中间接头因插拔磨损发生质量缺陷带来的安全隐患。
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