一种分类激光点云数据的处理方法及系统

    公开(公告)号:CN118503471B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410954263.X

    申请日:2024-07-17

    Abstract: 本发明公开了一种分类激光点云数据的处理方法及系统,包括:基于激光点云数据的类型、层级和坐标信息进行数据转换,以获取激光点云空间编码数据;将所述激光点云空间编码数据以空间近邻方式连续映射于顺序空间中进行存储;基于给定的目标类型、目标层级和查询中心点坐标信息,获取查询中心点对应的激光点云空间编码数据,并基于所述查询中心点对应的激光点云空间编码数据进行查找,确定所述查询中心点对应的格网单元。本发明采用莫顿编码的方式将空间的三维坐标映射到一维坐标系中,通过与KeyValue下的主键或文件路径相结合加速在关系数据库中的数据聚集访问效率,使得高效点查询和范围查询能够在编码基础上得到快速响应。

    一种带电作业飞行设备
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117401204A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311335571.6

    申请日:2023-10-16

    Abstract: 本发明提供了一种带电作业飞行设备,包括:无人机本体和至少一个检修工具;其中,所述无人机本体上开设有中空部,用以穿设待检修设备;所述无人机本体的一面设置有至少一组夹紧机构,每组中的两个所述夹紧机构关于所述中空部相对设置,用以夹持所述待检修设备;所述无人机本体的另一面设置有第一移动机构,所述第一移动机构与对应的所述检修工具连接,用以带动所述检修工具沿水平方向移动,从而靠近或远离所述待检修设备。本发明中,利用无人机飞行到避雷针上,避免了运维人员的攀爬铁塔风险,利用无人机采取包夹的方式,更加安全稳定。该发明有效地解决了避雷针目前修补方法难度大,危险性高等问题,提高了维修时的安全以及经济效益。

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