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公开(公告)号:CN115377901A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202211195300.0
申请日:2022-09-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明公开了配电柜技术领域的一种防尘配电柜母线绝缘框,包括:夹持组件,所述夹持组件包括安装板、均匀安装在所述安装板侧面上的弹簧、设置在所述弹簧上远离所述安装板一侧并与所述第一安装槽以及所述第二安装槽相匹配的连接块以及设置在所述连接块上远离所述弹簧一侧并设置在所述第一安装槽以及所述第二安装槽外侧的压板,本发明通过弹簧带动连接块在第一安装槽以及第二安装槽内移动,通过连接块带动夹板移动,通过弹簧将夹板固定在母线的侧面上,使得夹板与母线之间不存有间隙,能够有效的防止灰尘聚集在母线上,造成母线的局部放电现象的出现,保障了配电柜的使用安全。
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公开(公告)号:CN109085481B
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN201811237281.7
申请日:2018-10-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种基于EWT的电缆局部放电定位方法,该定位方法如下:从电缆两端接地线上通过高频电流互感器获得局部放电信号s1和s2;利用经验小波变换对局部放电信号进行分解,获得多个分量;选取特征分量x1和x2进行互相关计算,求得两端局部放电信号到达的时间差Δt,并求取特征分量中心频率对应的速度v0;最后求取的利用时间差与传播速度得到局部放电位置,实现电缆局部放电精准定位。将经验小波变换与互相关算法相结合,针对局部放电信号自身特性,去除噪声干扰,有效提取局部放电特征,实现电缆局部放电精准定位。
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公开(公告)号:CN109100605B
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN201811236614.4
申请日:2018-10-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用故障边界条件的高压电缆单相接地故障的单端定位方法。首先根据单相接地故障后的复合序网和故障点处的边界条件,构造出仅包含故障距离这一未知量的一元非线性测距方程,进而采用黄金分割算法求解该方程的近似解,即得到所求的故障距离。本发明理论上不受故障过渡电阻与故障初始角的影响,且仅需要单侧保护装置记录的数据,在发生近母线故障时也能有效确定故障位置,具有较高的精度、可靠性和工程实践意义。
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公开(公告)号:CN109366453A
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201811239663.3
申请日:2018-10-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于配电线路的带电作业双臂机器人及其控制方法,所述带电作业双臂机器人包括机械臂、操控平台和汽车,所述机械臂和操控平台安装在汽车上。所述双臂机器人能够替代人类完成10KV以下的输电线高空带电作业,可以很好的解决带电作业安全问题,由人类操作员,对机器臂进行远端遥控操作。遥操作方式应用基础广泛,稳定可靠性高。
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公开(公告)号:CN109298285A
公开(公告)日:2019-02-01
申请号:CN201811241122.4
申请日:2018-10-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种基于暂态扰动的配网电缆早期故障识别与预警系统及方法,所述系统包括信息传输模块、暂态扰动早期信号检测模块、暂态扰动早期信号识别模块、故障预警模块、故障数据预处理模块、故障数据分析模块和故障分级报警模块;所述系统既能对未知测量点进行早期故障识别与预警,也能对已知故障点进行故障类型识别与报警。本发明能及时发现电缆的早期故障,避免电缆故障导致的停电损失。
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公开(公告)号:CN109188210A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201811236613.X
申请日:2018-10-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种基于VMD-Hilbert变换的城市电力电缆双端故障测距方法,该故障测距方法为:通过设置在电缆两端的同步测量装置检测故障行波线模初始波头;利用VMD-Hilbert变换得到的时频图标定波头到达时刻;利用模极大值极性甄别经故障点反射的波头;利用波头到达时刻和已知的电力电缆线路长度推导得到故障点距离。本发明将VMD-Hilbert变换信号分析方法和双端行波故障测距法结合应用到电力电缆线路。同时仅需测量传播过程中衰减较弱的线模信号、所用故障测距公式不受波速影响。避免了因电力电缆中波速不确定和其零模分量测量导致的测距误差。在电力电缆线路中具有良好的工程实践价值。
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公开(公告)号:CN118841961A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202410865075.X
申请日:2024-07-01
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC: H02J3/00 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F18/2431
Abstract: 本发明适用于配电优化领域,提供了基于多智能体系统的配电网络优化调度方法及系统,所述系统包括:采集与时间标记模块、三维建模与遥感整合模块、模型标引与状态分析模块、功能障碍调度规制生成模块。本方案会根据设定的标准差倍数等级进行二次标注,如潜在功能障碍、已知功能障碍和紧急状态等,这种机制能够更精确地反映站点的实际状态,进一步提高了故障识别的准确性和处理的及时性。通过计算各信息元素的均值和标准差,并将其代入模型中,有效判断站点是否存在非正常状态,不仅提高了故障预测的准确性,还为电网的优化调度提供了科学依据。
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公开(公告)号:CN108789416B
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN201810846453.4
申请日:2018-07-27
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明属于电力技术领域,具体提供一种用于带电作业的机械臂控制系统及方法。本发明旨在解决现有带电作业机器人无法柔性接触电力线而可能对电力线产生破坏的现象。本发明的用于控制双机械臂柔性带电作业的系统包括工控机和两个机械臂,机械臂的末端设置有检测单元,其中:检测单元用于确定电力线的待操作的电力线的特征点的位置信息;工控机用于根据所述位置信息确定机械臂的操作轨迹;以及用于根据位置信息确定机械臂在沿操作轨迹运动过程中的运动参数。这样的设置,实现机械臂对电力线的柔性接触,避免刚性机械臂损伤电力线,使得用于控制双机械臂柔性带电作业的系统的操作安全性大大增加,同时还保护了电力系统安全。
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公开(公告)号:CN112008747B
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN201910453459.X
申请日:2019-05-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适合带电作业机器人操作的电缆剪切工具,包括驱动机构、剪切刀具、主控板、驱动板以及机器人控制接口;驱动机构能够通过传动装置驱动剪切刀具运动,且驱动机构能够通过机器人末端接口固定;驱动板负责驱动机构进行运动,完成剪切操作;主控板和机器人控制接口可以保证机器人载计算机可以控制剪切工具。本发明所述的一种适合带电作业机器人操作的剪线工具,配合带电作业机器人进行解线工作,解决了传统人工带电作业使用的剪线操作效率低和安全问题,人工带电作业方式不但作业时间长、工作条件差,还存在高压电击和高空坠落等危险问题。
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公开(公告)号:CN110027005B
公开(公告)日:2021-05-04
申请号:CN201910445422.2
申请日:2019-05-27
Applicant: 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 上海交通大学 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种快换工具的工具库及快换工具。该快换工具的工具库包括至少一个工具和工具固定部,工具与工具固定部可拆卸设置,工具包括连接组件和功能组件,功能组件包括侧壁和由侧壁限定出的容纳腔,功能组件的侧壁开设有锁紧槽,功能组件的侧壁上与容纳腔接触的一面对称开设有滑道,锁紧槽与滑道连通,工具固定部包括固定板和导向销,导向销上设置有锁紧销,锁紧销能滑动地设置于滑道内,锁紧销能由滑道划入锁紧槽,锁紧槽能够对锁紧销限位。本发明实施例提供的技术方案的工具库结构简单,具有工具方便固定于固定板上或从固定板上快速拆卸的特点,解决了现有市场上的快换工具库结构复杂,价格昂贵,使用成本较高的问题。
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