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公开(公告)号：CN118841961A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410865075.X
申请日：2024-07-01
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC: H02J3/00 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F18/2431
Abstract: 本发明适用于配电优化领域，提供了基于多智能体系统的配电网络优化调度方法及系统，所述系统包括：采集与时间标记模块、三维建模与遥感整合模块、模型标引与状态分析模块、功能障碍调度规制生成模块。本方案会根据设定的标准差倍数等级进行二次标注，如潜在功能障碍、已知功能障碍和紧急状态等，这种机制能够更精确地反映站点的实际状态，进一步提高了故障识别的准确性和处理的及时性。通过计算各信息元素的均值和标准差，并将其代入模型中，有效判断站点是否存在非正常状态，不仅提高了故障预测的准确性，还为电网的优化调度提供了科学依据。
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公开(公告)号：CN117572863A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311532713.8
申请日：2023-11-17
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明公开了用于变电站机器人的路径优化方法及系统，涉及机器人技术领域，包括：获得目标变电站机器人的巡检任务信息；对目标变电站机器人进行路径规划，获得巡检路径信息；将巡检路径信息传输至目标变电站机器人；目标变电站机器人进行巡检，并对目标变电站机器人进行实时监测，获得机器人动态监测数据；基于机器人动态监测数据进行障碍识别，获得动态障碍识别结果；基于动态障碍识别结果，根据巡检任务信息和巡检路径信息进行路径优化。本发明解决了现有技术中路径规划缺乏对环境变化的适应性的技术问题，达到了通过对巡检路径的动态调整和优化，提高对环境变化的适应性和灵活性的技术效果。
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公开(公告)号：CN117313969A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311256853.7
申请日：2023-09-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站机器人巡视路径优化方法及装置，涉及路径优化技术领域，方法包括：使用栅格法建立变电站环境地图的网格地图模型，将变电站内的设备映射至网格地图模型中，得到多个目标点；获取变电站机器人的巡视起始点，根据巡视起始点和多个目标点进行全局路径规划；变电站机器人进行巡检任务时，对非固定式障碍物进行实时检测；根据检测结果对路径中对应的目标点进行影响范围识别，确定障碍影响信息；基于所述检测结果、所述障碍影响信息对全局路径规划进行调整，解决了现有技术中存在的变电站机器人巡视工作由于不够严谨且完备性不足而导致路径规划不合理，实时性差的问题，实现了关于变电站机器人巡检效率的提高。
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公开(公告)号：CN119379211A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411540387.X
申请日：2024-10-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC: G06Q10/10 , H02J3/00 , G06F16/29 , G06Q50/06 , G06F18/25 , G06F40/151 , G06F16/28 , G06F16/242 , G06F16/22
Abstract: 本发明公开一种基于XML方法的配电网作业管理数据融合方法，首先下级电网将本区域配电网作业管理中的参数及作业地域位置导出为标准的XML交换文件，上级配电网管理系统再将XML配电网作业点交换文件导入到目标地理区域中，根据各作业点的地域位置，确定融合坐标，组合后得到所述配电网作业管理系统中全部作业点对应的数据，解决现有配电网由于作业点地理位置分散和管理系统缺乏统一的通信及数据格式标准的技术问题，配电网从业人员可以掌握更为全面的配电网运行情况，更为严谨的进行配电网作业网络化和科学化管理，更全面地考虑配电网作业管理系统间的数据融合方法和提高配电网管理效率，提高配电网作业管理的时效性和科学性。
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公开(公告)号：CN117226846A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311412321.8
申请日：2023-10-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了用于变电站设备维护机器人的控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，所述方法包括：基于目标变电站区域信息利用RRT算法对机器人基站坐标和设备坐标信息集合分别进行计算，确定目标维护规划路径信息；变电站设备维护机器人按照所述目标维护规划路径信息进行设备维护巡检，并通过机器人感知网络对目标维护设备集合进行运行信息采集，获得变电站设备运行信息集合，进而以此进行异常识别，确定设备运行异常参数集合，并基于所述设备运行异常参数集合对所述目标维护设备集合进行故障运维管控。达到依据变电站环境实现机器人自适应巡检控制，提高变电站设备运行分析准确性和分析效率，进而确保变电站设备及时运维的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115494344A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211173051.5
申请日：2022-09-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种灵活接地配电网单相高阻接地故障选线方法。首先，配电网发生故障并联小电阻投入后，利用高精度互感器采集母线三相电压和所有线路首端零序电流信号；其次，根据三相电压幅值差确定故障相后，计算非故障相线电压；然后，利用FFT提取工频分量并计算各线路首端零序电流和非故障相线电压的相位差；最后，比较相位差和设定阈值的大小，确定故障线路。本发明简单易行，选线正确率高，所需母线三相电压和线路首端零序电流信号易获取，不需要测量零序电压；采样频率低且测量点布置较少，具有较高的经济性。
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公开(公告)号：CN115173251B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210943908.0
申请日：2022-08-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明适用于变电站技术领域，提供了一种箱式变电站，包括变电站箱，以及所述变电站箱上转动连接的箱门和变电站箱上设置的散热口，还包括：背风组件、风标组件、更换组件、导向槽和风扇散热组件；所述散热口内转动连接有四个背风板，所述背风组件设置在变电站箱侧壁内。将多个吸水盘放入导向槽内，且使一个导向槽位于散热口处，然后将密封塞塞入导向槽的两端，使得导向槽密闭，经过散热口的空气会被处于散热口处的吸水盘继续脱水，进而防止空气中的湿气从散热口进入变电站箱内，当变电站箱内的吸水盘吸满水后，更换组件通过吸水盘吸水增加的重力更换散热口上的吸水盘，使新的吸水盘处于散热口处，进而减少人工更换吸水盘的次数。
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公开(公告)号：CN117325179A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311509475.9
申请日：2023-11-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站巡检机器人远程控制方法及系统，应用于数据处理技术领域，该方法包括：通过获取目标变电站布局图，标记重点巡检位置，并设置多个机器人识别装置，生成电子巡检地图。根据巡检需求、电子巡检地图，进行巡检路径规划，生成巡检线路。基于巡检线路对机器人进行巡检控制。基于巡检线路，通过巡检机器人自带定位装置，获取巡检跟踪定位信息，在电子巡检地图中进行定位跟踪标记。根据巡检跟踪定位信息与多个机器人识别装置采集的巡检识别信息，进行位置跟踪，确定巡检控制信息返回至主控系统进行任务控制。解决了现有技术中变电站巡检机器人由于通信干扰以及定位失效，导致巡检机器人位置丢失，造成机器人巡检迷航的技术问题。
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公开(公告)号：CN115064974A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210884338.2
申请日：2022-07-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明适用于变电站技术领域，提供了一种高散热的箱式变电站，包括：箱体，所述箱体一侧设置有开口，还包括：散热板，安装在所述开口内壁上，所述开口上还安装有自动闭合组件、驱动控制组件、安装板、气流孔和散热组件。在该高散热的箱式变电站使用时，散热组件可以持续对箱体内部进行风冷和散热，降低箱体内部的温度，且散热组件的运转会持续切换散热位置，可以最大程度的对箱体内的各个位置进行降温，避免局部高温，散热板可以提升箱体内气体的流动性，增强散热效果，且在下雨时，驱动控制组件会控制自动闭合组件运转，对开口进行闭合，避免雨水通过散热板的通孔进入到箱体内部，导致短路等情况，提升使用安全性。
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公开(公告)号：CN115395382B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210946781.8
申请日：2022-08-09
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明适用于配电盘技术领域，提供了一种带有防护结构的配电盘，包括配电盘柜体，以及配电盘柜体上设置的散热口，所述散热口内固定安装有防护网，还包括：固定套、风力驱动组件、传动组件、往复运动组件、安装块、第一压簧、刮板和拨动组件；所述固定套固定安装在配电盘柜体的侧壁上，且所述固定套安装在散热口上，所述风力驱动组件、传动组件和往复运动组件均安装在固定套上。风力推动风力驱动组件，风力驱动组件用于推动传动组件转动，所述往复运动组件通过传动组件转动的方式带动安装块进行上下往复运动，当安装块向下运动时，第一压簧推动刮板与防护网接触，使刮板对防护网进行刮动并清洁，防止防护网堵塞。
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