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公开(公告)号：CN119509556A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411991419.8
申请日：2024-12-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检的路径规划方法及装置，方法包括：获取目标巡检区域的三维巡检地图，其中，三维巡检地图包括巡检设备和障碍物；基于无人机在目标巡检区域中的巡检覆盖率、巡检能量消耗以及巡检效率，构建目标函数；基于无人机的巡检速度、巡检时间以及无人机的拍摄限制，构建约束条件；基于目标函数和约束条件，采用局部优化策略，得到初始规划路径；采用全局优化策略，对初始规划路径进行优化，完成无人机巡检的路径规划。通过方法实现在目标巡检区域中巡检无人机自动、高效、精准地进行航迹规划，最大限度地减少巡检设备的盲区，增强巡检的完整性和可靠性，同时提高巡视效率、降低运营风险。
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公开(公告)号：CN119469429A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411635618.5
申请日：2024-11-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Inventor： 时维俊 , 周佳佳 , 戴红波 , 闻丹银 , 符瑞 , 鞠玲 , 冯唯 , 时婷 , 杨磊 , 王志强 , 曹吾 , 袁晨 , 孙元存 , 卞凯鸣 , 张玲俐 , 钱杰 , 沈则栋 , 马雪莹
Abstract: 本发明公开了一种非接触的变电站红外热成像监测装置及方法，包括：红外成像组件、电池组件以及通信组件，红外成像组件通过双U型支架与电池组件活动连接，电池组件与变电站的设备进行可拆卸的固定，红外成像组件与变电站的设备相对设置；电池组件的供电管理模块与红外成像组件信号连接，供电管理模块基于对红外成像组件的状态监测，控制电池组件对红外成像组件的电力供应；通信组件与红外成像组件信号连接，处理接收的红外成像组件发送的红外图像，并对处理后的红外图像进行存储，和/或，传输。本发明给出的红外成像组件可调节，且与变电站设备非接触，结合供电管理及数据处理，实现低功耗与低带宽需求下的变电站设备的实时温度监测。
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公开(公告)号：CN119438907A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411621210.2
申请日：2024-11-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Inventor： 时维俊 , 陈文 , 李勇 , 孙元存 , 符瑞 , 徐兴春 , 鞠玲 , 冯唯 , 胡万剑 , 戴红波 , 卞凯鸣 , 朱祥泽 , 时婷 , 杨磊 , 张圣军 , 袁晨 , 唐杰 , 张玲俐
IPC: G01R31/367 , G01R31/396 , G01R31/392
Abstract: 本发明提供了一种蓄电池运行状态缺陷识别方法及装置。该方法首先收集蓄电池充放电运行过程中的可测变量，并对其进行归一化预处理，再通过滑动窗口技术将这些变量转换成矩阵形式的数据；然后，建立卷积自编码CAE提取电池可测变量的深层特征，并设计一种损失函数来优化CAE训练性能；在此基础上，利用结构相似评价指标对深层特征进行聚类分析，并结合深层特征排列熵将聚类结果分为无缺陷簇和缺陷簇；最后，建立一种定量评价指标以计算电池缺陷概率，并进一步建立长短期记忆神经网络LSTM以实现电池运行状态缺陷预测。本发明能够高效、准确地识别蓄电池运行状态缺陷，并量化其缺陷出现概率，为电池健康管理提供支持。
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公开(公告)号：CN118823764A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410972954.2
申请日：2024-07-19
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G06V20/64 , G06V10/20 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V20/52
Abstract: 本发明公开了一种电力设备巡检盲区的识别方法及装置，识别方法具体包括如下步骤：获取电力设备的点云数据，形成单体电力设备的点云网格模型，并建立全局坐标系；给出进行电力设备巡检的巡检视觉坐标系，并建立巡检视觉坐标系与全局坐标系的映射关系；通过全局坐标系，基于对巡检投射光线与点云网格模型的交互分析，给出电力设备的巡检盲区。本发明通过融合三维点云、视觉巡检以及坐标变换，实现自动、高效、精准、全面的电力设备巡检盲区的识别，进而针对电力设备巡检盲区进行定量评估，以优化巡检路线，提高巡检效率、巡检点位覆盖率，降低电力设备运营风险。
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