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公开(公告)号：CN119959869A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411952849.9
申请日：2024-12-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 浙江大学
Inventor： 周斌 , 王茂飞 , 王神玉 , 王智 , 鞠玲 , 时维俊 , 曹吾 , 袁晨 , 戴红波 , 王肖 , 章书朋 , 陈挺 , 陈晶晶 , 杨磊 , 闻丹银 , 王星媛 , 侯晔 , 符瑞 , 冯唯
Abstract: 本发明公开了一种面向变电站室内无人机巡检的蓝牙与声信号融合定位方法，属于室内定位技术领域；包括为：部署基于声信号和蓝牙的无人机定位系统；将接收的声信号与参考信号进行声信号质量评估；全集声信号到达时间差进行计算并估计位置；声信号定位质量评估；蓝牙信号接收及多边定位；施加蓝牙线性定位约束；多源数据融合定位；构建并更新蓝牙指纹数据库。本发明利用声信号定位实时更新蓝牙指纹库，优化蓝牙定位，将蓝牙与声信号定位数据进行融合，实现无人机室内高精度实时定位，有效解决变电站室内复杂环境下卫星定位失效的问题；同时实现无人机的高精度室内定位，扩大在变电站室内复杂场景中的覆盖范围，提升无人机巡检定位的鲁棒性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119509556A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411991419.8
申请日：2024-12-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检的路径规划方法及装置，方法包括：获取目标巡检区域的三维巡检地图，其中，三维巡检地图包括巡检设备和障碍物；基于无人机在目标巡检区域中的巡检覆盖率、巡检能量消耗以及巡检效率，构建目标函数；基于无人机的巡检速度、巡检时间以及无人机的拍摄限制，构建约束条件；基于目标函数和约束条件，采用局部优化策略，得到初始规划路径；采用全局优化策略，对初始规划路径进行优化，完成无人机巡检的路径规划。通过方法实现在目标巡检区域中巡检无人机自动、高效、精准地进行航迹规划，最大限度地减少巡检设备的盲区，增强巡检的完整性和可靠性，同时提高巡视效率、降低运营风险。
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公开(公告)号：CN119469429A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411635618.5
申请日：2024-11-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Inventor： 时维俊 , 周佳佳 , 戴红波 , 闻丹银 , 符瑞 , 鞠玲 , 冯唯 , 时婷 , 杨磊 , 王志强 , 曹吾 , 袁晨 , 孙元存 , 卞凯鸣 , 张玲俐 , 钱杰 , 沈则栋 , 马雪莹
Abstract: 本发明公开了一种非接触的变电站红外热成像监测装置及方法，包括：红外成像组件、电池组件以及通信组件，红外成像组件通过双U型支架与电池组件活动连接，电池组件与变电站的设备进行可拆卸的固定，红外成像组件与变电站的设备相对设置；电池组件的供电管理模块与红外成像组件信号连接，供电管理模块基于对红外成像组件的状态监测，控制电池组件对红外成像组件的电力供应；通信组件与红外成像组件信号连接，处理接收的红外成像组件发送的红外图像，并对处理后的红外图像进行存储，和/或，传输。本发明给出的红外成像组件可调节，且与变电站设备非接触，结合供电管理及数据处理，实现低功耗与低带宽需求下的变电站设备的实时温度监测。
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公开(公告)号：CN116722381B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310271229.8
申请日：2023-03-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC: H01R11/14 , H01R4/28 , H01R43/027 , H02G1/14 , H02G1/02
Abstract: 本发明公开了配网高空不停电接线技术领域，尤其是配网高空不停电接线装置及接线方法，接线装置包括接口组件以及至少一个C型夹紧单元；接口组件具有用于快速连接以及快速拆卸绝缘操作杆以及固定线缆的连接板，每一个C型夹紧单元具有夹紧主体和容纳通道、可调C型活动线缆槽，和固定在夹紧主体侧面用于配合可调C型活动线缆槽一同抱紧线缆的限位钩，还具有X向连接螺杆以及具有Y向调节环，和在垂直于容纳通道的Z方向上布置有带动可调C型活动线缆槽沿Z向位移的Z向调节装置。本发明的配网高空不停电接线装置以及方法，实现了单个操作人员在足够的安全距离内，实现快速高效的多方位调整，快速固定以及快速拆卸一根或多根不同主线和/或引线。
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公开(公告)号：CN116722381A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310271229.8
申请日：2023-03-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC: H01R11/14 , H01R4/28 , H01R43/027 , H02G1/14 , H02G1/02
Abstract: 本发明公开了配网高空不停电接线技术领域，尤其是配网高空不停电接线装置及接线方法，接线装置包括接口组件以及至少一个C型夹紧单元；接口组件具有用于快速连接以及快速拆卸绝缘操作杆以及固定线缆的连接板，每一个C型夹紧单元具有夹紧主体和容纳通道、可调C型活动线缆槽，和固定在夹紧主体侧面用于配合可调C型活动线缆槽一同抱紧线缆的限位钩，还具有X向连接螺杆以及具有Y向调节环，和在垂直于容纳通道的Z方向上布置有带动可调C型活动线缆槽沿Z向位移的Z向调节装置。本发明的配网高空不停电接线装置以及方法，实现了单个操作人员在足够的安全距离内，实现快速高效的多方位调整，快速固定以及快速拆卸一根或多根不同主线和/或引线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115933740A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211607976.6
申请日：2022-12-14
Applicant: 江苏祥泰电力实业有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机网格化巡检的高机动智能装备系统，包括主服务器，其特征在于，还包括回传模块、路线规划模块和交互模块，所述回传模块用于将无人机实时的巡检数据与地面的接收平台进行传输，以实现对巡检点位的数据收集和监控；所述路线规划模块用于对所述无人机的巡检线路进行规划，以实现对巡检位置的精准巡检；所述交互模块用于对各个巡检的无人机进行交互，实现对无人机编队的协同交互。本发明通过交互模块使得无人机编队中的各个无人机能进行交互，实现多点位协同，提升巡检的效率；同时，通过路径规划单元与巡检引导单元相互配合，以实现对无人机进行引导，以提升对巡检线路的精准引导。
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公开(公告)号：CN115085012A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210997132.0
申请日：2022-08-19
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
Abstract: 本发明适用于避雷设备技术领域，提供了一种机动避雷针；包括：安装座；避雷针主体，安装在安装座上；升降接地体，安装在安装座上；避雷针主体与升降接地体之间通过接地线连接；其中，升降接地体包括接地体主体、安装台和与接地体主体两侧的齿条啮合的两个第一齿轮，安装台升降式设置在安装座上；接地体主体外侧转动设置有弧形杆，弧形杆收纳在接地体主体上的收纳槽中；弧形杆内部转动设置有驱动弧形杆转动张开的驱动轴；驱动轴转动设置接地体主体内部；及，设置在安装台与驱动轴之间，用于驱动驱动轴往复扭转的转动机构。本发明弧形杆插入至周围的土壤中，增加接地体主体与地面之间的接触面积，保证接地体主体接地的稳定性。
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公开(公告)号：CN119438907A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411621210.2
申请日：2024-11-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Inventor： 时维俊 , 陈文 , 李勇 , 孙元存 , 符瑞 , 徐兴春 , 鞠玲 , 冯唯 , 胡万剑 , 戴红波 , 卞凯鸣 , 朱祥泽 , 时婷 , 杨磊 , 张圣军 , 袁晨 , 唐杰 , 张玲俐
IPC: G01R31/367 , G01R31/396 , G01R31/392
Abstract: 本发明提供了一种蓄电池运行状态缺陷识别方法及装置。该方法首先收集蓄电池充放电运行过程中的可测变量，并对其进行归一化预处理，再通过滑动窗口技术将这些变量转换成矩阵形式的数据；然后，建立卷积自编码CAE提取电池可测变量的深层特征，并设计一种损失函数来优化CAE训练性能；在此基础上，利用结构相似评价指标对深层特征进行聚类分析，并结合深层特征排列熵将聚类结果分为无缺陷簇和缺陷簇；最后，建立一种定量评价指标以计算电池缺陷概率，并进一步建立长短期记忆神经网络LSTM以实现电池运行状态缺陷预测。本发明能够高效、准确地识别蓄电池运行状态缺陷，并量化其缺陷出现概率，为电池健康管理提供支持。
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公开(公告)号：CN116886220A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310871897.4
申请日：2023-07-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: H04B17/345 , G06N3/049 , H04B17/309 , H04B17/336
Abstract: 本发明公开了一种无线通信干扰识别方法、装置、设备及存储介质。获取无线通信系统对应的目标输入数据，其中，无线通信系统对应于目标变电站，目标输入数据包括目标干扰功率数据、目标信号质量数据和目标距离数据，目标干扰功率数据包括预设设备的接收信号频域干扰功率，目标信号质量数据包括预设终端的空口信号质量，目标距离数据包括预设设备与预设终端之间的距离；将目标输入数据输入至预设脉冲神经网络模型进行处理；根据预设脉冲神经网络模型的输出，确定无线通信系统的干扰识别结果。综合考虑能够表征干扰的多个数据，有效解决了现有的无线通信干扰识别方法，存在干扰识别准确率低的问题，取到了提高干扰识别准确率的有益效果。
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公开(公告)号：CN113534832A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110887027.7
申请日：2021-08-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
Inventor： 贾俊 , 袁栋 , 程力涵 , 王健 , 戴永东 , 蒋中军 , 孙泰龙 , 符瑞 , 翁蓓蓓 , 鞠玲 , 刘学 , 杨磊 , 陈诚 , 潘劲松 , 曹世鹏 , 倪莎 , 李洋洋
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的无人机巡检跟踪配网线飞行方法，该方法包括以下步骤：S1、利用终端节点采集配电网图像数据并进行分析计算；S2、采用预设方法将终端节点的计算任务适应性的分配至边缘云；S3、根据预设方案判断终端节点是否丢失配电网目标；S4、通过预制方法将终端节点和边缘云的计算结果进行融合并分析配网情况。有益效果：通过利用任务分割模块将计算任务合理卸载至边缘云并利用信息融合模块对计算结果进行分析融合，从而减轻端节点的计算压力和功耗；另外，通过添加运动检测模块可以进一步降低终端节点的计算压力和功耗，并延长无人机作业时间，从而提高了无人机巡检配网线的效率，保障配网线安全输送电能。
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