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公开(公告)号:CN119509556A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411991419.8
申请日:2024-12-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检的路径规划方法及装置,方法包括:获取目标巡检区域的三维巡检地图,其中,三维巡检地图包括巡检设备和障碍物;基于无人机在目标巡检区域中的巡检覆盖率、巡检能量消耗以及巡检效率,构建目标函数;基于无人机的巡检速度、巡检时间以及无人机的拍摄限制,构建约束条件;基于目标函数和约束条件,采用局部优化策略,得到初始规划路径;采用全局优化策略,对初始规划路径进行优化,完成无人机巡检的路径规划。通过方法实现在目标巡检区域中巡检无人机自动、高效、精准地进行航迹规划,最大限度地减少巡检设备的盲区,增强巡检的完整性和可靠性,同时提高巡视效率、降低运营风险。
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公开(公告)号:CN115713027B
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202211344415.1
申请日:2022-10-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
Inventor: 陈挺 , 吴鹏 , 张泽 , 付慧 , 蔚超 , 姚建光 , 杨小平 , 马勇 , 吴益明 , 李勇 , 吴艳 , 鞠玲 , 陈凯 , 陆云才 , 李健生 , 王同磊 , 赵科 , 李洪涛 , 林元棣
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06N3/045 , G06N3/047 , G06F111/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种变压器状态评估方法、装置及系统,方法包括:采集历史变压器状态数据并进行状态标注,形成样本训练集;建立多个概率神经网络模型,将不同的多组样本训练集分别输入至多个概率神经网络模型进行预处理和训练,直到概率神经网络模型收敛;采集预设时段内多个时刻下对应的多组变压器状态数据;将多组变压器状态数据分别输入至训练后的多个概率神经网络模型进行预处理、条件概率计算以及概率求和,获得多个状态概率集;对多个所述概率状态集进行数据融合,获得故障发生概率;该方法能够提高变压器运行状态评估的准确率。
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公开(公告)号:CN116655377B
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202310602371.6
申请日:2023-05-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网智能电网研究院有限公司
Inventor: 沈培锋 , 王妍 , 陈挺 , 钱森 , 陈川 , 李勇 , 张泽 , 汤德宝 , 何天雨 , 鞠玲 , 姚建光 , 翁蓓蓓 , 程阳 , 陆子渊 , 李双伟 , 贾骏 , 吴艳 , 袁乐
IPC: C04B35/493 , C04B35/622 , C04B41/88
Abstract: 本发明涉及一种Sm离子掺杂PZT基压电陶瓷材料,以下列化学通式表示:Pb1‑yGay(Zr1‑zTiz)mTa1‑mO3+xwt%Sm,其中x=0.05~1.05,xwt%表示Sm占压电陶瓷材料总质量的百分比含量;y=0.015~0.025,z=0.45~0.50,m=0.95~0.98。采用固相反应法制备Sm离子掺杂的PZT基压电陶瓷粉体,再结合压片、脱脂排胶、烧结、被银、极化等工艺制备具有高居里温度、高压电常数、高介电常数的压电陶瓷材料。结果表明,本发明压电陶瓷材料的居里温度Tc大于380℃,同时介电常数大于900,压电常数d33大于300pC/N。
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公开(公告)号:CN113660065B
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202110805053.0
申请日:2021-07-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国家电网有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC: H04L1/1607 , H04L5/00 , H04W28/26 , H04W76/14
Abstract: 本发明涉及一种D2D通信中的多播重传方法,方法包括:基站向D2D簇内所有UE多播数据,簇头接收所有非簇头UE反馈的多播数据接收状态,并根据接收状态判断所有D2D链路的状态;簇头根据所有D2D链路的状态确定重传方案,并向基站反馈重传方案;基站根据重传方案为重传分配资源,并向参与重传的UE发送信令使得参与重传的UE重传多播数据。本发明通过簇头汇总D2D多播ACK状态和簇内链路质量,避免了集中式方案中上行汇报信令开销太大的问题。同时,通过让簇头来决定重传方案后再上报基站的方式,避免了分布式重传方案中预留资源带来的资源浪费问题。
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公开(公告)号:CN114825157B
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202111369270.6
申请日:2021-11-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏安方电力科技有限公司
IPC: H02G1/00
Abstract: 本发明公开了一种接地线传动爬升机构,它包括传动外壳部和信号组合件以及触头部;传动外壳部内设有爬杆机构和支撑机构,爬杆机构由爬升胶轮、电机固定挡块和第一套管组成,电机固定挡块通过卡接环连接于爬升胶轮上,电机固定挡块与爬升胶轮环向并列排布于第一套管外围,爬升胶轮与第一套管穿过同步进位孔套设于第二固定隔板上,第二套管外端绕围有电池仓,绝缘杆通体贯穿于第一套管和第二套管至第一固定隔板,爬升机构更紧凑的机构,采用小功率即可达到输送接地线目的,大大减少电力供应,降低超重风险同时还具有超重保护功能,结构更为紧凑,爬升效果好,压紧力与摩擦力加大,橡胶轮与绝缘杆贴合更紧密,而且极大提高爬升速度,降低超重风险。
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公开(公告)号:CN115273784A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210968460.8
申请日:2022-08-12
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Inventor: 李勇 , 陈挺 , 鞠玲 , 印吉景 , 张泽 , 姚建光 , 徐兴春 , 翁蓓蓓 , 揣振国 , 吴艳 , 陈利 , 程阳 , 何天雨 , 袁乐 , 钱杰 , 汤德宝 , 丁安琪 , 路永玲 , 秦剑华 , 贾骏 , 刘子全
IPC: G10K11/172 , G10K11/162
Abstract: 本发明公开了一种用于电力设备声纹检测的三维声学滤噪超表面结构,包括多个呈矩阵排列的超表面单体,所述超表面单体包括连接框架、外层环、中心质量块、多个嵌套环以及多个连接梁;所述多个嵌套环围绕所述中心质量块且呈同心设置,所述外层环设置于所述最外层的嵌套环外,所述多个嵌套环之间、嵌套环与所述中心质量块之间、外层环与嵌套环之间均通过所述连接梁连接;各个超表面单体所在平面与相邻的超表面单体所在平面呈预设角度设置;该结构通过设计多个超表面单体所在平面的夹角以及其包含的嵌套环的数量,实现了针对多个频率波段的多模态降噪,并且进一步提升了低频噪音滤噪性能。
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公开(公告)号:CN115255650A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210965809.2
申请日:2022-08-12
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Inventor: 李勇 , 陈挺 , 鞠玲 , 印吉景 , 张泽 , 姚建光 , 徐兴春 , 翁蓓蓓 , 揣振国 , 吴艳 , 陈利 , 程阳 , 何天雨 , 袁乐 , 钱杰 , 汤德宝 , 丁安琪 , 路永玲 , 秦剑华 , 贾骏 , 刘子全
IPC: B23K26/362 , B23K26/70 , G10K11/28
Abstract: 本发明公开了一种用于声纹监测的聚音装置及制备方法,聚音装置为锥体结构,包括前端部和后端部,前端部呈喇叭状,前端部的内壁表面为呈现图案阵列的微结构,图案阵列的微结构通过激光刻蚀形成;监测的声波频率为50Hz~10kHz,声波自前端部入口进入聚音装置,经内壁表面图案阵列的微结构反射,从后端部出口传出,后端部出口声压为前端部入口声压的4~8倍。本发明给出的聚音装置扩大了电力设备声波的接收范围,尤其是针对微弱声波起到聚音的效果,实现对电力设备基于声纹监测的智能化诊断。
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公开(公告)号:CN114913209B
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN202210826068.X
申请日:2022-07-14
Applicant: 南京后摩智能科技有限公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于俯视投射的多目标跟踪网络构建方法及装置,方法包括如下步骤:采集连续多个时间帧的训练图像组,每帧训练图像组均包括相同的多个目标,并标注各个目标的类别、中心点坐标、标注框宽高及空间信息,得到多目标跟踪数据集;构建多目标跟踪的初始网络,包括主干网、俯视编码器及空间解码器;根据多目标跟踪数据集对初始网络进行迭代训练至收敛,得到基于俯视投射的多目标跟踪网络。本发明构建基于俯视投射的多目标跟踪网络,缓解克服当前以2D检测实现多目标跟踪时存在的重叠遮挡、精准度不高等问题,提升了多目标跟踪的能力。
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公开(公告)号:CN113973277A
公开(公告)日:2022-01-25
申请号:CN202111280705.X
申请日:2021-11-01
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种电力物联网无线传感器时间同步系统及方法,系统包括:根无线传感器、至少两个次根无线传感器以及多个无线传感器;次根无线传感器用于发送分组启动报文至多个无线传感器,多个无线传感器根据分组启动报文进行分组,各组无线传感器分别与各个次根无线传感器对应;根无线传感器用于发送同步广播信号至次根无线传感器,次根无线传感器用于根据自身本地时间记录所述同步广播信号的到达时间,并将所述到达时间发送给其他次根无线传感器;各次根无线传感器根据接收的到达时间对自身时钟进行调整;每一组无线传感器用于与其对应的次根无线传感器进行双向报文交换以实现时间同步;该方法可以在同步精度与算法功耗之间取得较好的平衡。
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公开(公告)号:CN113747563A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202111029477.9
申请日:2021-09-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种电力物联网传感器同步采集方法及装置,该方法包括:对控制节点进行时间同步;以控制节点时钟为基准,计算控制节点与传感器节点通信的传输延迟时间;考虑所述传输延迟时间,对传感器节点进行时间同步,并下发数据采集触发时间;进行传感器节点同步数据采集及上传。本发明通过在控制节点预测实际数据传输过程中的延迟时间来为传感器节点提供统一的时间基准,使得传感器时间可以与卫星时间同步并通过广播信道下发统一的数据采集策略,实现多传感器节点在一个需要的时间完成数据同步采集。
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