公开(公告)号：CN113239760A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110472491.X

申请日：2021-04-29

Applicant: 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司

Inventor： 王晓东 ,  王加臣 ,  陈俊 ,  唐璜 ,  梅文哲 ,  赵呈呈 ,  邬建民

IPC: G06K9/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种电网作业现场违章识别系统，包括：图像采集模块用于获取电网作业现场内作业人员的实时监控数据；静态违章检测模块，用于对实时监控数据进行分析从而判断出作业人员的人体姿态是否出现违章；动态违章检测模块，用于对实时监控数据进行分析从而判断出作业人员的动作是否出现违章；报警模块，用于当判断出作业人员的人体姿态和/或动作出现违章时进行报警；控制模块，用于分别控制图像采集模块、静态违章检测模块、动态违章检测模块、报警模块并传输信号。本发明能够实时、自动对电网作业现场是否出现违章进行识别，从而能够加强作业现场人员管控、提高检测准确率和效率。

公开(公告)号：CN119723214A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411927894.9

申请日：2024-12-25

Applicant: 天津大学 ,  国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司 ,  国网电力科学研究院有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 ,  国网天津市电力公司

Inventor： 任超 ,  李沂聪 ,  张丹丹 ,  李惠宇 ,  李帅 ,  任青亭 ,  林德政 ,  李威 ,  黄耀 ,  代海存 ,  杨启明 ,  冒烨颖 ,  王加臣 ,  李鹏程 ,  翟世雄 ,  白玉苓

IPC: G06V10/764 ,  G06T7/00 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06T5/70

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于带电作业机器人的行线检测方法，该方法包括获取配电网行线区域的待处理图像进行预处理得到待检测图像；识别行线连接处、绝缘子以及连接头；判定是否温度异常；检测绝缘子连接头是否异常；判定是否检测异常。本发明通过结合目标检测模型和温度诊断技术，自动识别行线位置、绝缘子和连接头，并对异常情况进行快速定位和处理，诊断精度高，可靠性强，通过对行线连接处的全面、精细检测，可以及时发现潜在的设备隐患，实现对配电网设备的预防性维护，降低设备故障风险，显著提升了配电网设备检测的精确性、自主性和预防性。

公开(公告)号：CN115620175A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211143797.1

申请日：2022-09-20

Applicant: 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司

Inventor： 王晓东 ,  王加臣 ,  陈俊 ,  唐璜 ,  梅文哲 ,  赵呈呈 ,  邬建民

IPC: G06V20/17 ,  G06K17/00 ,  G06V20/52 ,  G06V40/20 ,  G08B21/24 ,  G08B25/10

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机自动巡检的现场管理系统，包括：无人机、无人机控制端、设置在无人机上的无线射频读写端、设置在安全帽上或可穿戴设备上的电子标签和电子标签传输接口，所述电子标签传输接口连接警报单元；所述无人机控制端通过图像采集模块采集现场作业图像，将图像传输至无人机控制端的图像处理单元进行图像处理，判断是否有违章行为，若有违章行为，通过无线射频读写端向违章人员对应的安全帽或可穿戴设备上的电子标签写入警报信息，所述警报信息通过电子标签传输接口传输至报警单元，通过报警单元向外发出警报。无人机控制端设置在作业现场，若有违章行为，向可穿戴设备发出告警，减少违章行为，避免不必要的危险发生。