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公开(公告)号：CN113517665A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110573001.5
申请日：2021-05-25
Applicant: 国网江西省电力有限公司南昌供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动搭火装置和方法，包括主体框架、线缆行走机构、线缆剥皮机构、搭火机构和引流线操作机构，线缆行走机构通过旋转臂可旋转的设置在主体框架外侧，主体框架内设置有安装板，主体框架通过安装板分隔为上下两层，主体框架上层的安装板上设置有移动定位机构，线缆剥皮机构和搭火机构安装在移动定位机构上，主体框架下层的安装板上设置有升降机构，引流线操作机构安装在升降机构上。本发明可以由线缆行走机构将本发明线缆所需搭火位置，再由线缆剥皮机构将线缆绝缘层剥开，由引流线操作机构将引流线防止在搭火机构处，由搭火机构将引流线固定在线缆上，完成搭火操作，简单快捷，无需工作人员亲自操作，杜绝触电和高空作业风险。
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公开(公告)号：CN119153254A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410412500.X
申请日：2024-04-08
Applicant: 国网江西省电力有限公司南昌供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了可带电作业的隔离开关防护罩，包括防护挡板，所述防护挡板的一侧开设有两个安装槽，安装槽的内端壁设为圆弧，防护挡板的两端端部均经转轴连接有与安装槽相配合固定到瓷瓶上的卡片，卡片包括经转轴与防护挡板相连接的弧形板；本发明通过伸缩连板的端部可以在中套板的内部进行运动，来调节两个伸缩连板上两个安装槽之间的距离，从而使得适配不同大小的隔离开关，楔形块与相适配的第三定位孔限位插接，防止卡片反向转动，使得卡片只能单向转动卡住瓷瓶，便于将防护罩安装到瓷瓶上，且安装后的稳定性也高，绝缘撑杆操作完成安装工作，无需攀爬杆塔，安装方便，适合带电操作，成本低、效率高，也避免了攀爬作业带来的风险。
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公开(公告)号：CN113410717A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110573002.X
申请日：2021-05-25
Applicant: 国网江西省电力有限公司南昌供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H01R43/00
Abstract: 本发明公开了一种搭火机器人用线夹固定机构，包括固定架、丝杠组和活动板，上下两端安装有固定块，丝杠组两端与固定架两端的固定块连接，活动板安装在丝杠组上，活动板沿丝杠组设置有向下活动的调节区间，位于活动板下方的固定块上开设有通孔，通孔内穿插有套筒，固定架底部设置有驱动套筒旋转的驱动电机。本发明可以与通用线夹配合，在使用时，可以将线夹可以松开通过线夹的锁紧螺栓和套筒配合防止在固定架上，通过活动板下压可以在拧紧锁紧螺栓的过程中配合继续向下压紧线夹，防止出现线夹脱落的可能，通过驱动电机带动锁紧螺栓转动即可完成线夹安装。
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公开(公告)号：CN111469114B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202010333870.6
申请日：2020-04-24
Applicant: 国网江西省电力有限公司南昌供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: B25J5/02 , H01R43/26 , H01R11/14 , H02G1/02 , H02G1/14 , H02G1/12 , B64D1/00 , B64D1/12 , B64U10/13 , B64U101/00
Abstract: 本发明提供一种四态飞行搭火智能机器人，属于输配电技术领域，包括用于搭火作业的搭火机器人和用于吊装搭火机器人的飞行机器人，所述搭火机器人右侧中间固定连接有轮组臂，轮组臂一侧活动连接有走线轮组，所述搭火机器人顶部活动连接有剥线轮组，所述搭火机器人右侧上部活动连接有夹线装置，所述搭火机器人右侧底部活动连接有机械臂，机械臂末端固定连接用于夹持引流线的机械爪，所述搭火机器人上设有用于吊装的悬挂机构，所述飞行机器人设有用于抓取悬挂机构的吊装机构。本发明通过飞行机器人与搭火机器人组合能够对高压线进行带电检修、接线搭火及引流，提高了高压线连接、引流效率。
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公开(公告)号：CN113517665B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110573001.5
申请日：2021-05-25
Applicant: 国网江西省电力有限公司南昌供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动搭火装置和方法，包括主体框架、线缆行走机构、线缆剥皮机构、搭火机构和引流线操作机构，线缆行走机构通过旋转臂可旋转的设置在主体框架外侧，主体框架内设置有安装板，主体框架通过安装板分隔为上下两层，主体框架上层的安装板上设置有移动定位机构，线缆剥皮机构和搭火机构安装在移动定位机构上，主体框架下层的安装板上设置有升降机构，引流线操作机构安装在升降机构上。本发明可以由线缆行走机构将本发明线缆所需搭火位置，再由线缆剥皮机构将线缆绝缘层剥开，由引流线操作机构将引流线防止在搭火机构处，由搭火机构将引流线固定在线缆上，完成搭火操作，简单快捷，无需工作人员亲自操作，杜绝触电和高空作业风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111469114A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010333870.6
申请日：2020-04-24
Applicant: 国网江西省电力有限公司南昌供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: B25J5/02 , H01R43/26 , H01R11/14 , H02G1/02 , H02G1/14 , H02G1/12 , B64C39/02 , B64D1/00 , B64D1/12
Abstract: 本发明提供一种四态飞行搭火智能机器人，属于输配电技术领域，包括用于搭火作业的搭火机器人和用于吊装搭火机器人的飞行机器人，所述搭火机器人右侧中间固定连接有轮组臂，轮组臂一侧活动连接有走线轮组，所述搭火机器人顶部活动连接有剥线轮组，所述搭火机器人右侧上部活动连接有夹线装置，所述搭火机器人右侧底部活动连接有机械臂，机械臂末端固定连接用于夹持引流线的机械爪，所述搭火机器人上设有用于吊装的悬挂机构，所述飞行机器人设有用于抓取悬挂机构的吊装机构。本发明通过飞行机器人与搭火机器人组合能够对高压线进行带电检修、接线搭火及引流，提高了高压线连接、引流效率。
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公开(公告)号：CN116131332A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310042111.8
申请日：2023-01-13
Applicant: 国网江西省电力有限公司南昌供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大规模风力发电厂在变工作点下的聚合阻抗预测方法，属于电力系统小信号稳定分析领域，该方法针对选取的若干典型设备，选取阻抗矩阵的四个元素为输出，典型设备与网络连接节点的电压、d轴电流、q轴电流为输入，测量若干组输入与输出数据，采用感知机神经网络算法进行拟合；使用潮流计算，得到需要预测的工作点处各个节点的工作点电压、d轴电流、q轴电流，输入神经网络模型，得到各个典型设备的预测阻抗；将预测阻抗折射到统一的节点参考系上，通过拓扑关系，将各个阻抗进行串并联计算，得到对应工作点下的聚合阻抗预测值。本发明实现了对于控制系统参数与拓扑完全未知的风电厂在变工作点下的聚合阻抗预测。
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公开(公告)号：CN111416307A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010332851.1
申请日：2020-04-24
Applicant: 国网江西省电力有限公司南昌供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/12 , H02G1/14 , H01R43/027 , B25J11/00 , B25J5/02
Abstract: 本发明提供一种便于剥线引流的搭火机器人，所述搭火机器人右侧中间固定连接有轮组臂，轮组臂一侧活动连接有走线轮组，所述搭火机器人顶部活动连接有剥线轮组，所述搭火机器人右侧上部活动连接有夹线装置，所述搭火机器人右侧底部活动连接有机械臂，机械臂末端固定连接用于夹持引流线的机械爪。本发明可以在不旋转的条件下快说对高压线剥皮，剥皮后快速接线引流。
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公开(公告)号：CN109854060B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910122110.8
申请日：2019-02-18
Applicant: 国网江西省电力有限公司南昌供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: E04H12/00
Abstract: 本发明公开了一种可以适应不同直径电线杆的智能登杆装置，包括绝缘斗、上抱箍、下抱箍、绝缘斗支架、升降液压缸、防倾倒装置等，绝缘斗与绝缘斗支架通过螺栓紧固在一起，导杆安装板上固定安装三根导杆，升降液压缸的缸体上端固定安装下抱箍，三根导杆穿过下抱箍，三根导杆上端与上抱箍固定连接，上抱箍与升降液压缸的推杆固定连接，升降液压缸的缸体下端安装防倾倒装置，靠近绝缘斗的导杆的上端还安装有定齿轮，绝缘斗支架的顶板上安装有旋转驱动电机，旋转驱动电机的转轴连接动齿轮，所述上抱箍和下抱箍均采用三卡臂登杆抱箍，本发明可以适应不同直径电线杆，并且抱紧程度好，安全性高，而且可以旋转，方便作业。
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公开(公告)号：CN109854060A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910122110.8
申请日：2019-02-18
Applicant: 国网江西省电力有限公司南昌供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: E04H12/00
Abstract: 本发明公开了一种可以适应不同直径电线杆的智能登杆装置，包括绝缘斗、上抱箍、下抱箍、绝缘斗支架、升降液压缸、防倾倒装置等，绝缘斗与绝缘斗支架通过螺栓紧固在一起，导杆安装板上固定安装三根导杆，升降液压缸的缸体上端固定安装下抱箍，三根导杆穿过下抱箍，三根导杆上端与上抱箍固定连接，上抱箍与升降液压缸的推杆固定连接，升降液压缸的缸体下端安装防倾倒装置，靠近绝缘斗的导杆的上端还安装有定齿轮，绝缘斗支架的顶板上安装有旋转驱动电机，旋转驱动电机的转轴连接动齿轮，所述上抱箍和下抱箍均采用三卡臂登杆抱箍，本发明可以适应不同直径电线杆，并且抱紧程度好，安全性高，而且可以旋转，方便作业。
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