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公开(公告)号：CN114464925A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110927284.9
申请日：2021-08-12
Applicant: 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司电力科学研究院
IPC: H01M10/615 , H01M10/635 , H01M10/657 , H01M10/42 , B25J19/00
Abstract: 本发明提供了一种室外巡检机器人电池组，包括给所述机器人的驱动系统和信息采集与识别系统供电的第一电池；适时监测第一电池的温度的温度传感器；给第一电池供热的自动电加热装置；用于安装第一电池、温度传感器和自动电加热装置的电池箱；温度传感器、自动电加热装置与所述机器人的控制器通讯连接；所述电池组还包括安装在电池箱内的具有耐低温能力的第二电池，第二电池分别与自动电加热装置和温度传感器电连接。本发明通过将耐低温能力强的电池与能量密度高的电池组合使用，克服了现有的耐低温性能强的电池所普遍存在的因能量密度低而难以高效率地控制并驱动室外巡检机器人工作的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN114465297B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202111382477.7
申请日：2021-11-20
Applicant: 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人配合设备领域，尤其涉及巡检机器人充电保护装置，包括底架，所述底架的内侧安装有充电部，所述底架的上端面固定安装有固定台，所述固定台的前端边沿上转动连接有翻动板体，所述固定台的上方通过位移机构连接有活动板，所述活动板的上端面贯穿设置有若干个限位机构，所述限位机构包括滑动贯穿活动板上端面的弧形杆、从弧形杆后表面凸设出的弧形阵列排布的凸出齿，本发明可以对机器人进行稳定的保护与充电，可以配合稳定在墙面附近，适应性好，适应不同大小的机器人进行定位，且定位过程中不会对机器人造成损伤，且机器人的送上与移下过程较为便利平稳，使用效果全面。
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公开(公告)号：CN114465187A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111382240.9
申请日：2021-11-20
Applicant: 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 珠高电气检测有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电缆沟盖板及电缆沟盖板系统，电缆沟盖板系统包括上层空心铝合金盖板和下层不锈钢网状盖板，上层空心铝合金盖板的两端设置有可以相互卡合的圆弧形槽口，相邻的上层空心铝合金盖板通过圆弧形槽口卡合相连，下层不锈钢网状盖板包括外框和不锈钢网，外框采用不锈钢方管合围成一个长方形的支撑框架，在外框的内侧用不锈钢网封闭，在外框的一端设置有转轴，在电缆沟壁上设置有与转轴相匹配的圆环，下层不锈钢网状盖板通过转轴和圆环的配合与电缆沟壁活动连接；在上层空心铝合金盖板与下层不锈钢网状盖板之间设有振动传感器，在上层空心铝合金盖板的一侧设有红外传感器、烟雾传感器。本发明具有防护能力强、操作便捷等优点。
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公开(公告)号：CN114454212A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110927285.3
申请日：2021-08-12
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司检修分公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明属于机器人制造技术领域，具体涉及一种机器人内部防水结构，包括内盖和内部罩壳，内盖可密闭盖合内部罩壳的开口，机器人的内部元器件安装在由内部罩壳与机器人底板组装后形成的空间中。所述机器人防水结构还设有密封件，并在所述内盖的下侧边缘设有与该密封件相匹配的内盖密封槽，当内盖盖合内部罩壳的开口时，将密封件压入内盖密封槽中，使密封件紧密卡合在内盖的边缘与内部罩壳开口的内侧之间。内盖上还设有内盖通孔，其作用是供连接机器人内外部元器件的线缆通过。在所述内部罩壳的外侧面上设有导流通道，在机器人底板两侧设有排水口。本发明不仅防水效果好，而且结构简单、实用性强、易于实现。
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公开(公告)号：CN114454135A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111382238.1
申请日：2021-11-20
Applicant: 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明属于巡检机器人技术领域，具体公开了具有越障功能的智能巡检机器人，包括基板，所述基板的上部设有监控机构，所述基板的底部一端通过中轴转动连接有驱动盒，所述驱动盒的两侧均通过第二连轴转动连接电动推杆的一端，所述电动推杆的另一端通过第一连轴转动连接基板的底部，所述驱动盒内设置有驱动电机，所述驱动电机通过传动结构驱动主轴转动，所述主轴转动连接驱动盒，所述主轴平行于基板，所述主轴的两端均同轴连接有主轮，所述主轮的外缘环形阵列有支杆，所述支杆的中心线延长线经过主轴的中心线，本发明能够提升巡检机器人越障能力，提高了巡检机器人的适应性。
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公开(公告)号：CN114488241B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202111382617.0
申请日：2021-11-20
Applicant: 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 珠高电气检测有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于北斗导航系统的智能巡检机器人定位方法，包括确定参考基准站、计算差分校正量、校正巡检机器人的定位位置、建立工作坐标系并确定工作坐标系原点、计算巡检机器人的实时定位位置以及参考基准站定位位置到工作坐标系的转换矩阵、计算最优巡检路径并进行巡检导航六个基本步骤，在此过程中，由中央处理器对北斗模块、编码器和惯性测量单元传输的数据进行扩展卡尔曼滤波融合，同时结合蒙特卡罗定位算法，将融合位姿作为粒子参照进行采样。本发明不仅使智能巡检机器人在空旷环境下能够完成精确的自主导航，而且确保智能巡检机器人在一些遮挡环境下的定位精度要求，从而满足复杂环境下的导航需求。
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公开(公告)号：CN114465297A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111382477.7
申请日：2021-11-20
Applicant: 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人配合设备领域，尤其涉及巡检机器人充电保护装置，包括底架，所述底架的内侧安装有充电部，所述底架的上端面固定安装有固定台，所述固定台的前端边沿上转动连接有翻动板体，所述固定台的上方通过位移机构连接有活动板，所述活动板的上端面贯穿设置有若干个限位机构，所述限位机构包括滑动贯穿活动板上端面的弧形杆、从弧形杆后表面凸设出的弧形阵列排布的凸出齿，本发明可以对机器人进行稳定的保护与充电，可以配合稳定在墙面附近，适应性好，适应不同大小的机器人进行定位，且定位过程中不会对机器人造成损伤，且机器人的送上与移下过程较为便利平稳，使用效果全面。
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公开(公告)号：CN114455072A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111382618.5
申请日：2021-11-21
Applicant: 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 珠高电气检测有限公司
Abstract: 本发明涉及高压检修技术领域，尤其涉及高压电缆检修机器人，包括机体，所述机体的上端安装有飞行机构，所述机体的下端固定安装有上板，所述上板的下方通过升降机构活动安装有下板，所述上板的下端面安装有上拍摄机构，所述下板的上端面安装有下拍摄机构，所述上板的前后方设置有相对称的压线机构，本发明可以对电缆的具体故障位置进行检查，更为精细，检查的过程平稳，不会对电缆产生损伤，在特殊冰雪灾害期间进行电缆检查的同时可以对电缆表面的冰雪进行清理，防止大量冰雪堆积而加重电缆，从而减少电缆故障。
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公开(公告)号：CN114454183A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110934048.X
申请日：2021-08-13
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司检修分公司
Abstract: 本发明属于巡检机器人制造技术领域，具体涉及一种室外巡检机器人外壳组件，包括主壳体、底板和云台盖板；主壳体与底板相匹配，共同形成用于安装机器人本体的空间；在主壳体的内侧表面设有主壳体内部加强筋；在主壳体的顶部形成凸起部位，凸起部位的内部空间构成用于安装云台的云台安装孔，云台盖板位于该凸起部位的顶部，并盖合在云台上；云台安装孔的出口位置还设置有防水格栅，云台盖板与防水格栅紧密压合，从而将云台安装孔的出口密封。此外，本发明还采用防撞系统、通讯接口的密封件等附加技术手段，进一步提高了机器人防撞、防水能力。与现有技术相比，本发明不仅解决了机器人防撞、防水问题，且结构简单，实用性强，易于实现。
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公开(公告)号：CN112157677A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011071118.5
申请日：2020-10-09
Applicant: 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防水防尘的巡检机器人散热系统，包括底板、风扇、滤网、风扇罩、电子元器件、电子元器件密封罩，在底板上固定有电子元器件，电子元器件整体被罩在电子元器件密封罩的内部，在电子元器件发热量大的位置的底板上开设有风扇口，在风扇口位置的下方固定有风扇，在风扇外罩有风扇罩，在风扇罩的内部粘有滤网。在电子元器件密封罩的内部设有一个风道，在所述底板设有若干道排水槽。本发明在防水防尘的同时又能有效地降低电子元器件温度。
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