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公开(公告)号：CN113781550A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110915186.3
申请日：2021-08-10
Applicant: 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种四足机器人定位方法与系统，属于机器人控制技术领域。本发明提供的一种四足机器人定位方法包括：首先对场地环境进行建图得到已建地图；获取安防相机在场地环境拍摄的安防相机地面区域；然后根据已建地图对安防相机地面区域与地面实际区域变换关系进行标定得到四足机器人在已建地图中的实际坐标；获取四足机器人运行过程中的位置信息；最后根据位置信息和实际坐标完成四足机器人的定位。本发明通过利用四足机器人在已建地图中的实际坐标对四足机器人运行过程中的位置信息进行校准，可以去除四足机器人在运行过程中的累计误差，从而可以获得更准确的定位精度。
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公开(公告)号：CN111161655A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010015124.2
申请日：2020-01-07
Applicant: 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能安全警示盒，其包括矩形的盒体，所述盒体前面板上设有LED显示屏、传感器和扬声器，所述盒体内部有电控系统。本发明采用了由LED显示屏发出的图文警示和扬声器发出的语音警示两种警示方式，能够使现场的人员得到更加直接和更加有效的警示，避免发生安全事故。其警示内容可根据作业现场选择和更换。同时，本发明的探测距离可根据现场实际情况进行调整。本发明可根据作业现场采取支架安装、绑扎和悬挂安装多种灵活的安装方式。
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公开(公告)号：CN110797932A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910867067.8
申请日：2019-09-12
Applicant: 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提供五防钥匙移动电源，包括背夹式主体、移动电源组件和盖板，移动电源组件包括充电基座、控制主板、背夹式移动电源和电力收发模块，充电基座包括USB接口和外接电源接口。同时，本发明提供了五防钥匙移动电源管理方法，包括判定所述五防钥匙移动电源的处于充电状态或放电状态，进而采取充电或放电策略。本发明的五防钥匙移动电源同时设有无线充电和USB接口充电方式，便于适应市场上有线电力输出装置和无线电力输送装置，便于装置蓄力，用户可根据需要自行选择，适用性强；五防钥匙移动电源通过USB接口充电向五防钥匙充电时，能够保持较高的充电效率；且充电过程中五防钥匙不会变得很热，安全性能进一步提高。
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公开(公告)号：CN113781550B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202110915186.3
申请日：2021-08-10
Applicant: 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种四足机器人定位方法与系统，属于机器人控制技术领域。本发明提供的一种四足机器人定位方法包括：首先对场地环境进行建图得到已建地图；获取安防相机在场地环境拍摄的安防相机地面区域；然后根据已建地图对安防相机地面区域与地面实际区域变换关系进行标定得到四足机器人在已建地图中的实际坐标；获取四足机器人运行过程中的位置信息；最后根据位置信息和实际坐标完成四足机器人的定位。本发明通过利用四足机器人在已建地图中的实际坐标对四足机器人运行过程中的位置信息进行校准，可以去除四足机器人在运行过程中的累计误差，从而可以获得更准确的定位精度。
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公开(公告)号：CN118125389A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410313820.X
申请日：2024-03-19
Applicant: 国网智能电网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国家电网有限公司华中分部
IPC: C01B21/068
Abstract: 一种球形氮化硅粉末的制备方法，属于陶瓷粉末制备技术领域，克服现有技术中高流动性球形氮化硅粉末制备成本高、路径长的缺陷。本发明球形氮化硅粉末的制备方法，包括以下步骤：步骤1、将硅源、碳源和水混合制备浆料；步骤2、将所述浆料进行喷雾造粒，制得造粒粉；步骤3、将所述造粒粉进行氮化；步骤4、将步骤3的产物进行除碳。本发明将氮化硅粉末的合成与球形氮化硅的制备相结合，工艺流程短、成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117865689A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410075878.5
申请日：2024-01-18
Applicant: 国网智能电网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国家电网有限公司华中分部
IPC: C04B35/584 , C04B35/622
Abstract: 一种氮化硅生坯及其制备方法，属于氮化硅生坯技术领域，克服现有喷雾造粒工艺制备的粒料球形度差、压制成型后氮化硅生坯密度低的问题。本发明氮化硅生坯的制备方法包括以下步骤：将氮化硅微米粉、烧结助剂、分散剂、粘结剂和去离子水混合后球磨，获得浆料；所述烧结助剂、分散剂、粘结剂与氮化硅粉末的质量比为(1×10‑4～0.2)：(1×10‑4～0.25)：(1×10‑4～0.1)：1，浆料的固含量为40～55wt.％；将所述浆料进行喷雾造粒，制得粒料；将粒料压制成型，制得生坯。本发明通过采用喷雾造粒技术并结合氮化硅微米粉、烧结助剂、分散剂、粘结剂的用量比例及浆料的固含量，可制得高密度、均匀性好的生坯。
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公开(公告)号：CN119864818A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411954461.2
申请日：2024-12-27
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明属于电网控制技术领域，本发明提供了一种兼顾电压支撑能力与限流要求的构网型控制方法及装置，兼顾电压支撑能力与限流要求的构网型控制方法包括：根据所述构网型变流器系统的拓扑结构确定所述构网型变流器系统的每个控制环节的等效阻抗；其中，所述构网型变流器系统由虚拟同步机控制；根据所述每个控制环节的等效阻抗确定所述构网型变流器系统的故障电流；根据所述故障电流与预设的最大短路电流的大小关系以及所述构网型变流器系统的当前内电势确定所述构网型变流器系统的虚拟阻抗，并将所述虚拟阻抗输入至所述虚拟同步机。本发明所提供的方法兼顾电压支撑能力与限流要求。
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公开(公告)号：CN119861028A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411775223.5
申请日：2024-12-05
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 山东理工大学
Inventor： 贾然 , 周超 , 刘辉 , 刘传彬 , 杨杰 , 曹帅 , 张洋 , 刘嵘 , 沈浩 , 高书涵 , 姚金霞 , 辜超 , 周强 , 胡玉耀 , 朱文兵 , 李程启 , 段玉兵 , 马国庆 , 王建 , 刘萌 , 秦佳峰 , 张皓
Abstract: 本发明属于耐张线夹测试技术领域，公开一种耐张线夹性能测试方法及系统，该方法包括：基于腐蚀和振动耦合测试方案，利用耐张线夹测试设备，获取耐张线夹的腐蚀特性数据与振动特性数据，并根据拉力和电流耦合测试方案，获取耐张线夹的机械性能数据与电气性能数据；通过特性分析方法，确定耐张线夹的机械性能评定偏差值，并建立耐张线夹的评定因子集；基于耐张线夹性能约束模型，输出耐张线夹性能评定因子，并利用耐张线夹的性能评定界定范围，划分耐张线夹的性能测试评定等级。本发明为耐张线夹的性能测试提供量化指标，能够确定耐张线夹的性能测试评定等级，并确保评定过程的一致性和可靠性，减少误判、提高评定的精确度。
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公开(公告)号：CN119779158A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411775218.4
申请日：2024-12-05
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 清华四川能源互联网研究院
Inventor： 周超 , 贾然 , 刘辉 , 韩显芳 , 刘华 , 杨杰 , 刘传彬 , 张洋 , 刘嵘 , 沈浩 , 高书涵 , 姚金霞 , 辜超 , 朱文兵 , 李程启 , 段玉兵 , 马国庆 , 王建 , 刘萌 , 欧阳勇 , 杨超 , 曹帅 , 张朝坤 , 秦佳峰 , 张皓
Abstract: 本发明属于耐张线夹监测和预警技术领域，公开一种耐张线夹状态分析预警机构及耐张线夹检测装置，所述耐张线夹状态分析预警机构，包括外部安装臂，所述外部安装臂一端固定连接有第一外部安装支架，所述第一外部安装支架远离所述外部安装臂的一端固定连接有第二外部安装支架；所述第一外部安装支架靠近所述耐张线夹的一侧安装有第一电控调节检测座，所述第二外部安装支架靠近所述耐张线夹的一侧安装有第二电控调节检测座。本发明实现耐张线夹运行状态分析和断裂预警，机构通过采用外挂式结构设计，可以直接安装在现有的耐张线夹外侧，改装成本十分低廉；通过可以翻转和平移调节的结构设计，可以在闲时进行贴合收纳，大大缩小外部空间占用。
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公开(公告)号：CN112202198B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202010973794.5
申请日：2020-09-16
Applicant: 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种直驱风机低电压穿越无功特性模拟方法及系统，所述系统包括：所述低穿期间阶段控制模块，根据预设的电压计算标准值、无功电流计算比值、低穿触发信号和风机机端电压得到低穿期间无功电流指令值；所述有功恢复阶段控制模块，根据预设的无功参考值、无功测量值、低穿恢复触发信号和有功恢复阶段的无功控制模式得到有功恢复期间的无功电流指令值；所述常规阶段控制模块，根据预设的无功参考值、无功测量值和常规阶段信号得到常规阶段无功电流指令值；所述信号输出模块，得到无功电流控制指令值并输出，本发明可准确复现实际直驱风机在低电压穿越过后的无功特性。
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