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公开(公告)号：CN113762239B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110915177.4
申请日：2021-08-10
Applicant: 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06V20/62 , G06V30/14 , G06V30/146 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06T7/70 , G05D1/617 , G05D1/43 , G06T1/00
Abstract: 本发明涉及一种基于巡检机器人的表计反光识别的方法，方法包括确定待测表计所在的区域，得到表计区域信息；根据表计区域信息控制巡检机器人移动至待测表计的区域；通过巡检机器人获取待测表计的区域的反光强度；执行判断过程，判断过程为判断反光强度是否小于预设阈值：若否，则通过巡检机器人获取待测表计的图像信息，并对图像信息进行校正，得到校正信息，根据校正信息识别待测表计的读数；若是，则根据反光强度控制巡检机器人运动，实时获取待测表计的区域的反光强度并执行判断过程。本发明可以有效的减少反光对识别算法的影响，并且简单方便，极大的降低反光对识别算法的干扰，确保识别精准度。
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公开(公告)号：CN118272882A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410286560.1
申请日：2024-03-13
Applicant: 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种金具表面高耐蚀的锌铝锰合金镀层及制备方法和应用，该方法包括以下步骤：步骤S1、镀液的配制：取氯化胆碱和苯丙酸加热至80℃以上形成液体，随后依次加入氯化铝、氯化锌、氯化锰配制成混合溶液，用硫酸和氢氧化钠调节pH值在3～11的范围内，随后维持温度在80℃以上陈化48～96小时；步骤S2、锌铝锰合金镀层的电沉积制备：将配制好的溶液置于电解槽中，采用电镀工艺即可在经过预处理后的金具表面上沉积得到锌铝锰合金镀层。本发明采用电镀工艺在非水的镀液中直接电沉积得到的锌铝锰合金镀层，该镀层具有极高的耐蚀性，能为金具提供良好的防护。
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公开(公告)号：CN113580136B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202110913766.9
申请日：2021-08-10
Applicant: 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种带机械臂的四足机器人控制方法与系统，属于机器人控制技术领域。本发明提供的一种带机械臂的四足机器人控制方法，首先获取四足机器人的当前位姿信息；然后根据所述当前位姿信息确定四足机器人的扰动前馈；获取机械臂末端执行器的期望位姿；最后根据所述扰动前馈控制机械臂末端执行器运动到期望位姿。本发明通过利用四足机器人的扰动前馈可以对机械臂的运动进行补偿，能够增加机械臂末端执行器在执行精细操作时的定位精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN114552772A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210044246.3
申请日：2022-01-14
Applicant: 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请提供了一种输变电设备与继电保护联动系统，应用于输变电设备与继电保护装置的联动。输变电设备与继电保护联动系统包括与电力线路中的继电保护装置、录波器通信连接的保信系统、与保信系统通信连接信息推送系统，以及与保信系统通信连接的输电设备监控系统，具有打破专业壁垒、实现数据交换，并实现输电监控系统拍照功能的特点。
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公开(公告)号：CN113781550A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110915186.3
申请日：2021-08-10
Applicant: 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种四足机器人定位方法与系统，属于机器人控制技术领域。本发明提供的一种四足机器人定位方法包括：首先对场地环境进行建图得到已建地图；获取安防相机在场地环境拍摄的安防相机地面区域；然后根据已建地图对安防相机地面区域与地面实际区域变换关系进行标定得到四足机器人在已建地图中的实际坐标；获取四足机器人运行过程中的位置信息；最后根据位置信息和实际坐标完成四足机器人的定位。本发明通过利用四足机器人在已建地图中的实际坐标对四足机器人运行过程中的位置信息进行校准，可以去除四足机器人在运行过程中的累计误差，从而可以获得更准确的定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113419134A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110542871.6
申请日：2021-05-18
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司保定供电分公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及一种接地网工频短路时二次电缆安全性评估方法，把变电站接地网对二次电缆的干扰采用戴维南电路进行等效，给出了二次电缆各分布参数的计算公式，给出了二次电缆芯皮电位差和屏蔽层电流计算方法，提出了二次电缆安全性评价方法。本发明能简便计算二次电缆芯皮电位差和屏蔽层电流和评估接地网发生短路时二次电缆的安全性。
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公开(公告)号：CN110647567A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910865990.8
申请日：2019-09-12
Applicant: 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于末端数据融合的停电计划辅助决策系统，包括系统集成单元、接口单元、数据层单元、服务层单元和应用层单元。本发明的基于末端数据融合的停电计划辅助决策系统确立了基于OMS系统、PMS2.0系统、D5000系统和线下数据库的末端数据融合，通过数据接口和导入功能，建立了停电计划管理大数据库。通过建立全口径、全类型和全电压等级的“三全”停电信息管控接口，将游离于不同系统间的有效信息进行末端融合与处理，提高了信息共享度。降低了重复停电管控工作的难度，提高了停电管控能力。
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公开(公告)号：CN118335459A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410723578.3
申请日：2024-06-05
Applicant: 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 , 国网河北省电力有限公司涿州市供电分公司 , 国网河北省电力有限公司高阳县供电分公司 , 国网河北省电力有限公司涞水县供电分公司 , 国网河北省电力有限公司保定市徐水区供电分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 王昭杨 , 孙佳伟 , 郭猛 , 张志超 , 王立兵 , 李文峰 , 师璞 , 陈宁 , 杨森 , 裴兴 , 杨小东 , 阙仲斌 , 李昭 , 董威 , 侯建 , 刘钰 , 陈永明 , 李佳 , 张洋
Abstract: 本发明涉及变压器技术领域，提出了一种变压器降损节能设备，包括器身设备，还包括变压箱体、降温底座、气循环机构和入地降温组件，器身设备安装在变压箱体内，器身设备与变压箱体的内底壁之间形成储能空腔，降温底座设置在变压箱体上，气循环机构设置在降温底座上，气循环机构与变压箱体相连通，并且气循环机构内设有自动除湿组件，入地降温组件与气循环机构之间可拆卸连通，用于对变压箱体内的高温气体进行长距离降温输送。通过上述技术方案，解决了现有技术的变压器中采用油冷却设备，循环路线短，冷却效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN117335478A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311046240.0
申请日：2023-08-18
Applicant: 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及配电系统调控技术领域，尤其涉及一种柔性直流配电系统及调控方法，本发明方法首先获取多个运行数据集；然后将所述多个运行数据集输入到台区运行状态模型中；最后以多个分布式电源的出力最大化消纳为目标，以所述多个台区电压偏差以及功率因数的约束条件为约束，根据所述台区运行状态模型确定所述多个柔性多状态开关的第二侧输入或输出电流的调控参数。本发明实施方式，基于运行历史数据，确定台区运行状态模型的多个参数，以最大化消纳分布式电源的前提下，优化馈线的电压和功率因数，因此降低了分布式电源带来的波动性，保证了电网电能的质量。
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公开(公告)号：CN113297526B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110621951.0
申请日：2021-06-03
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司保定供电分公司
Abstract: 本发明涉及一种基于Wenner四极和大地电磁数据的水平分层土壤结构联合反演方法，其包括以下步骤，1采用对视在电阻率取自然对数以缩小视在电阻率变化范围；2建立目标函数f；本发明方法能充分融合Wenner四极和大地电磁数据，提高水平分层土壤结构反演精度。
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