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公开(公告)号：CN119582047A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411759931.X
申请日：2024-12-03
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司三门峡供电公司 , 国网河南省电力公司
Inventor： 姚德贵 , 黄小川 , 张世尧 , 刘泽辉 , 黄进 , 王猛 , 季春 , 王晓龙 , 卫李严 , 孟宪伦 , 陈昊剑 , 张璐 , 庞锴 , 冯光 , 张博 , 李梦丽 , 宋高丽 , 陈钊 , 张帅 , 张明峰
Abstract: 本申请涉及电网运维技术领域，具体是一种架空输电线路巡检机器人，包括机箱，机箱的内腔底部具有行走腔，机箱的顶部设置有与行走腔相互连通的第一轨道槽，第一导轨槽的内腔底部均设置有移动轨道；第一轨道槽内活动连接有两个行走臂和两个越塔臂，两个越塔臂均位于两个行走臂之间，行走臂和越塔臂底部均设置有用于驱动行走臂和越塔臂在移动轨道上行走的行走机构。本申请实施例是通过两个行走臂和两个越塔臂及其行走机构配合的方式，使巡检机器人能够自主的在线缆上行走和越障，无需操作人员手动干预，显著的提高了巡检机器人巡检的效率。
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公开(公告)号：CN119723557A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411771295.2
申请日：2024-12-04
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司三门峡供电公司 , 河南送变电建设有限公司 , 国网河南省电力公司
Inventor： 黄小川 , 张世尧 , 刘泽辉 , 范腾 , 高超 , 吴继兵 , 伍川 , 田华 , 卢明 , 张博 , 王东生 , 叶中飞 , 冯光 , 炊晓毅 , 刘光辉 , 谢凯 , 蔡伟 , 弓鹏 , 原玮 , 李梦丽 , 宋高丽 , 陈钊 , 张帅
IPC: G06V20/64 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/54 , G06V10/26 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于点云的数字化杆塔异常诊断方法；其技术方案要点是：包括以下步骤：第一部分：从点云数据中提取杆塔的结构信息，并生成三维模型；第二部分：根据杆塔结构异常状态快速辨识结构异常杆塔；本基于点云分类技术的杆塔三维模型重建方法，通过利用激光扫描设备获取的杆塔点云数据，利用计算机结合PointNet点云处理框架对点云数据进行分类和分割，从而对杆塔的三维模型重建。实现输电通道三维激光点云自动分类建模与基准点快速配准，提出杆塔结构异常状态快速辨识，高效排查存在结构异常的隐患杆塔。
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公开(公告)号：CN120002641A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510231203.X
申请日：2025-02-28
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 南京谷贝电气科技有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 董曼玲 , 辛伟峰 , 宋伟 , 黄小川 , 詹振宇 , 张嘉涛 , 张卓 , 陈勇胜 , 张朝峰 , 姚伟 , 廖卉莲 , 郭凯 , 石泽岩 , 杜羽寅 , 陈功 , 马云瑞 , 马德英 , 付海金 , 陈泰羽 , 郭磊
Abstract: 本发明提供了一种管廊检查机器人及其工作方法、工作系统和存储介质，属于机器人技术领域。该机器人包括移动机构、支撑杆和控制元件，移动机构具有两个，支撑杆的两端分别与两个移动机构铰接，移动机构用于附着于管廊上并移动，控制元件分别与移动机构和支撑杆电连接，且用于：当两个移动机构均附着于一管廊时，驱动一移动机构与一管廊分离，并驱动支撑杆相对另一移动机构转动，以带动一移动机构移动至另一管廊并附着；当两个移动机构分别附着于两个管廊时，驱动一移动机构与一管廊分离，驱动另一移动机构沿另一管廊移动，并驱动支撑杆相对另一移动机构转动，以带动一移动机构移动至另一管廊并附着。本发明可有效提升管廊检查机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN113533955A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110920679.6
申请日：2021-08-11
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域恩湃电力技术有限公司
Inventor： 陈宇 , 黄小川 , 库永恒 , 苏海涛 , 李琼林 , 韩伟 , 刘磊 , 马伟东 , 孔圣立 , 吴春红 , 王阳 , 宋闯 , 刘尧 , 刘超 , 王默 , 郭培 , 党一奇 , 肖超 , 段文岩 , 张锋 , 乔利红 , 蔡得雨
IPC: G01R31/327
Abstract: 一种用于ATS装置进线缺相自投试验的测试系统及方法，测试系统与ATS装置电气连接，包括交流电源输入模块、交流电压监控模块、处理器、接点通断输出模块和开关量输入模块；接点通断输出模块模拟ATS装置进线缺相故障，在模拟进线缺相故障时交流电压监控模块监测ATS装置的交流电压，开关量输入模块监测ATS装置动作继电器的自动投切，处理器根据交流电压监测情况和继电器的自动投切情况，判断ATS装置在进线缺相故障时能否执行自动投切。测试方法替代人为手动断开ATS控制器交流电压输入测量保险的方法，避免试验过程中触电伤人和交流进线保险损坏的风险，为保障发电厂、变电站等电力设备的正常投运提供重要支撑。
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公开(公告)号：CN119667405A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411743808.9
申请日：2024-11-30
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 西安交通大学 , 国家电网有限公司
Inventor： 辛伟峰 , 詹振宇 , 寇晓适 , 黄小川 , 董曼玲 , 张嘉涛 , 张卓 , 张朝峰 , 姚伟 , 马云瑞 , 郭磊 , 郭培 , 李军浩 , 韩旭涛 , 任明 , 马德英 , 付海金 , 陈泰羽
Abstract: 本发明属于光电融合传感器校验技术领域，涉及GIS局部放电检测用光电融合传感器的性能校验装置及方法。其包括试验电压发生段、试验段一和试验段二：试验电压发生段包括无局放试验变压器和试验保护电阻；试验段一为安装有第一光电融合传感器安装法兰窗、第一缺陷更换法兰窗的直线型GIS母线段；试验段二为L型GIS母线段，试验段二的长段开设有第二光电融合传感器安装法兰窗，试验段二的短段中部开设有第二缺陷更换法兰窗。本申请首次提出了针对光电融合传感器性能校验的试验装置，为光电融合传感器的现场应用提供了可靠基础，不仅针对传感器附近的局部放电进行校验，也测试了远端局部放电传感器检测的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113533955B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202110920679.6
申请日：2021-08-11
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域恩湃电力技术有限公司
Inventor： 陈宇 , 黄小川 , 库永恒 , 苏海涛 , 李琼林 , 韩伟 , 刘磊 , 马伟东 , 孔圣立 , 吴春红 , 王阳 , 宋闯 , 刘尧 , 刘超 , 王默 , 郭培 , 党一奇 , 肖超 , 段文岩 , 张锋 , 乔利红 , 蔡得雨
IPC: G01R31/327
Abstract: 一种用于ATS装置进线缺相自投试验的测试系统及方法，测试系统与ATS装置电气连接，包括交流电源输入模块、交流电压监控模块、处理器、接点通断输出模块和开关量输入模块；接点通断输出模块模拟ATS装置进线缺相故障，在模拟进线缺相故障时交流电压监控模块监测ATS装置的交流电压，开关量输入模块监测ATS装置动作继电器的自动投切，处理器根据交流电压监测情况和继电器的自动投切情况，判断ATS装置在进线缺相故障时能否执行自动投切。测试方法替代人为手动断开ATS控制器交流电压输入测量保险的方法，避免试验过程中触电伤人和交流进线保险损坏的风险，为保障发电厂、变电站等电力设备的正常投运提供重要支撑。
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公开(公告)号：CN119986506A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510211395.8
申请日：2025-02-25
Applicant: 国网河南省电力公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院
Inventor： 宋伟 , 董曼玲 , 王延召 , 黄小川 , 张建功 , 寇晓适 , 干喆渊 , 辛伟峰 , 赵军 , 詹振宇 , 郭磊 , 张业茂 , 石泽岩 , 廖正海 , 徐吉来 , 周兵 , 倪园
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明提供了一种离子流风机的直流电场测量装置的标定方法及标定系统，属于电网环境保护技术领域，包括电场生成模块：用于生成均匀静电场；离子风机装置，用于产生空间离子，向高压极板和接地极板间注入可控离子流，与静电场结合形成校准区域，模拟空间电荷环境；离子迁移率测量装置，用于监测静电场区域内的离子迁移率的大小，获取所述校准区域内的电场；直流电场测量模块：用于测量校准区域内的实际电场强度；离子流密度测量模块：用于测量离子流密度。优点在于：通过引入离子风机装置，结合静电场形成校准区域，有效模拟高压设备运行时产生的空间电荷环境，解决传统静电场标定方法忽略离子流影响的缺陷，提高了标定环境与实际工况的一致性。
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公开(公告)号：CN119881551A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411956067.2
申请日：2024-12-28
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 西安交通大学 , 国家电网有限公司
Inventor： 寇晓适 , 辛伟峰 , 宋伟 , 董曼玲 , 黄小川 , 詹振宇 , 张嘉涛 , 张卓 , 张朝峰 , 杨章 , 任明 , 姚伟 , 马云瑞 , 石泽岩 , 郭磊 , 郭培 , 马德英 , 付海金 , 陈泰羽
Abstract: 本发明公开了一种局部放电光源特性测试分析系统及方法，属于局放测试技术领域，系统包括气密式全反射光学积分球、工频交流电压及测试回路、高压电极、放电缺陷模型、标准光源、光纤、光谱仪、高频电流传感器、电子示波器；高压电极一端插入气密式全反射光学积分球内部，并且端部连接放电缺陷模型，另一端与工频交流电压及测试回路连接；标准光源设置在气密式全反射光学积分球内部；光纤的输入端伸入气密式全反射光学积分球内，输出端与光谱仪连接；高频电流传感器一端与放电缺陷模型连接，另一端与电子示波器连接，高频电流传感器下侧连接接地线。本发明建立了局部放电的标准光学模型，为放电光学检测的装置设计和布局提供有效参考。
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公开(公告)号：CN119780634A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510003296.0
申请日：2025-01-02
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 华北电力大学 , 国家电网有限公司
Inventor： 辛伟峰 , 宋伟 , 寇晓适 , 黄小川 , 董曼玲 , 詹振宇 , 张嘉涛 , 张卓 , 陈勇胜 , 张朝峰 , 姚伟 , 廖卉莲 , 郭凯 , 石泽岩 , 马云瑞 , 朱柯翰 , 黄猛 , 齐波 , 马德英 , 付海金 , 陈泰羽 , 郭磊
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明属于GIS故障定位技术领域，涉及GIS设备的故障定位方法。包括步骤：S1、构建仿真光源及布置探测面，获得仿真数据集合P；S2、开展GIS真型实验，构建实验光源及布置传感器，获得实验数据集合P1；S3、仿真数据集合P中，满足第一判断条件的集合记为Q，实验数据集合P1中，满足第二判断条件的集合记为Q1，取Q、Q1的交集O；S4、获得光学传感器在GIS设备中的最佳布置方案；S5、利用步骤S4中集合O1所确认的多个光学传感器，对缺陷光信号在这多个光学传感器位置处的强度进行检测；S6、构建数据集K；S7、通过和数据集K进行对比，判断缺陷最可能存在的位置。本发明能够获得光学传感器在GIS设备内的最优布置方案，显著提高检测的精度和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN119001357A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411115300.4
申请日：2024-08-14
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 西安交通大学 , 平高集团有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 宋伟 , 寇晓适 , 黄小川 , 詹振宇 , 辛伟峰 , 董曼玲 , 张嘉涛 , 张卓 , 廖卉莲 , 郭凯 , 褚云 , 马云瑞 , 任明 , 李军浩 , 韩旭涛 , 王志刚 , 马德英 , 付海金 , 陈泰羽 , 郭磊
IPC: G01R31/12 , G01R31/327
Abstract: 本发明涉及电力系统的GIS故障检测技术领域，公开了一种电力系统GIS故障的光学检测装置，包括光学信号视场转换单元、信号传输单元、探测单元和处理单元；光学信号视场转换单元将检测到的大视场光学信号转换为小视场光学信号；探测单元基于信号传输单元传输的小视场光学信号产生检测光电流；处理单元接收光电流并对光电流进行处理，得到GIS故障结果；在使用时，本发明通过光学视场转换单元来大范围和大面积的采集光学信号，从而能确保采集到GIS出现绝缘故障时的光学信号；另外探测单元基于小视场光学信号来产生检测光电流，这样通过对可处理的检测光电流进行分析可以知道GIS故障结果，能高灵敏和高准确和高可靠的来实现GIS的绝缘缺陷检测。
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