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公开(公告)号：CN119645111A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411776511.2
申请日：2024-12-05
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司三门峡供电公司 , 国网河南省电力公司技能培训中心 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 国网河南省电力公司
Inventor： 张世尧 , 伍川 , 张璐 , 卢明 , 庞锴 , 杨明 , 张溢戈 , 张明峰 , 许妍 , 冯光 , 李予全 , 王倩 , 王广周 , 张博 , 王猛 , 卫李严 , 王晓龙 , 孟宪伦 , 陈昊剑 , 李梦丽 , 宋高丽 , 陈钊 , 张帅
IPC: G05D1/69
Abstract: 本发明公开了一种数字化杆塔空地协同巡检方法；其技术方案要点是：包括以下步骤：第一部分：利用机载式三维激光雷达构建数字化输电线路的飞巡策略；第二部分：进行地面式三维激光雷达的扫描布站。本发明针对不同地区地质及工况条件，做出不同的选择方案。在地质灾害高发区，选择垂直起降固定翼飞机进行通道范围内快速、大面积的巡视作业，采集并结算点云，同时结合地面式三维激光雷达全方位、多角度、高精度的采集点云数据进行优势互补，形成大范围输电线路杆塔本体，外加重点杆塔高精度塔基融合的点云，快速检测大面积范围内的杆塔沉降，杆塔倾斜等异常。
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公开(公告)号：CN119581152A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411776512.7
申请日：2024-12-05
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司三门峡供电公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 国网河南省电力公司技能培训中心 , 国网河南省电力公司
Inventor： 张世尧 , 卢明 , 高超 , 炊晓毅 , 叶中飞 , 伍川 , 刘光辉 , 谢凯 , 张璐 , 庞锴 , 岳婷 , 高琳翔 , 冯光 , 李予全 , 王倩 , 王广周 , 张博 , 黄进 , 王猛 , 王晓龙 , 宋高丽 , 陈钊 , 张帅 , 张明峰 , 许妍
Abstract: 本发明公开了一种气凝胶与硅橡胶组合绝缘子；其技术方案要点是：包括金具、二氧化硅气凝胶伞套、硅橡胶伞套和芯棒；所述芯棒位于绝缘子的内部中心，所述二氧化硅气凝胶伞套套设在芯棒的上部和下部，所述硅橡胶伞套套设在芯棒的中部，所述二氧化硅气凝胶伞套与所述硅橡胶伞套邻接，所述金具位于所述绝缘子的两端并包裹在所述芯棒的端部上。本发明二氧化硅气凝胶伞套、硅橡胶伞套二者相互配合，气凝胶因其半透明的色彩和超轻重量，不仅重量轻容易安装，还非常坚固耐用，其还具备超长使用寿命、超强隔热性能、超高防火性能。
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公开(公告)号：CN119582047A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411759931.X
申请日：2024-12-03
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司三门峡供电公司 , 国网河南省电力公司
Inventor： 姚德贵 , 黄小川 , 张世尧 , 刘泽辉 , 黄进 , 王猛 , 季春 , 王晓龙 , 卫李严 , 孟宪伦 , 陈昊剑 , 张璐 , 庞锴 , 冯光 , 张博 , 李梦丽 , 宋高丽 , 陈钊 , 张帅 , 张明峰
Abstract: 本申请涉及电网运维技术领域，具体是一种架空输电线路巡检机器人，包括机箱，机箱的内腔底部具有行走腔，机箱的顶部设置有与行走腔相互连通的第一轨道槽，第一导轨槽的内腔底部均设置有移动轨道；第一轨道槽内活动连接有两个行走臂和两个越塔臂，两个越塔臂均位于两个行走臂之间，行走臂和越塔臂底部均设置有用于驱动行走臂和越塔臂在移动轨道上行走的行走机构。本申请实施例是通过两个行走臂和两个越塔臂及其行走机构配合的方式，使巡检机器人能够自主的在线缆上行走和越障，无需操作人员手动干预，显著的提高了巡检机器人巡检的效率。
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公开(公告)号：CN119388387A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411765144.6
申请日：2024-12-03
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司三门峡供电公司 , 国网河南省电力公司
Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术领域，公开了一种电路巡检地面机器人，包括车体、对称设置在车体底部两端的双轴电机、设置在双轴电机两侧输出端的驱动轴、设置在驱动轴上的车轮以及设置在车体顶部的摄像机，其特征在于，车轮的侧壁滑动连接有多组卡板，车轮的内部设有用于带动卡板移动的推送组件，本发明通过双轴电机工作带动车轮转动带动机器人车体行走，而通过设置的摄像机可以对电路进行监测巡检，当车体在遇到泥泞的道路时，通过推送组件可以将车轮上的卡板移出，通过卡板可以提高车轮与地面的摩擦力，进而能够避免车轮在泥泞的道路上打滑，从而可以提高车体移动的稳定性，便于对电路进行巡检工作。
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公开(公告)号：CN119723557A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411771295.2
申请日：2024-12-04
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司三门峡供电公司 , 河南送变电建设有限公司 , 国网河南省电力公司
Inventor： 黄小川 , 张世尧 , 刘泽辉 , 范腾 , 高超 , 吴继兵 , 伍川 , 田华 , 卢明 , 张博 , 王东生 , 叶中飞 , 冯光 , 炊晓毅 , 刘光辉 , 谢凯 , 蔡伟 , 弓鹏 , 原玮 , 李梦丽 , 宋高丽 , 陈钊 , 张帅
IPC: G06V20/64 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/54 , G06V10/26 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于点云的数字化杆塔异常诊断方法；其技术方案要点是：包括以下步骤：第一部分：从点云数据中提取杆塔的结构信息，并生成三维模型；第二部分：根据杆塔结构异常状态快速辨识结构异常杆塔；本基于点云分类技术的杆塔三维模型重建方法，通过利用激光扫描设备获取的杆塔点云数据，利用计算机结合PointNet点云处理框架对点云数据进行分类和分割，从而对杆塔的三维模型重建。实现输电通道三维激光点云自动分类建模与基准点快速配准，提出杆塔结构异常状态快速辨识，高效排查存在结构异常的隐患杆塔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111209691B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010116938.5
申请日：2020-02-25
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 郑州大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种变电站套管系统的动态力学特性分析方法，属于变电站设施承载特性分析领域。它包括：获取能够输入力学分析软件的变电站套管系统装配模型，变电站套管系统装配模型能够表达零部件间的力学作用关系；在力学分析软件中，加载用于模拟环境扰动的外部动载荷，求解变电站套管系统装配模型在外部动载荷作用下的动态响应；外部动载荷包括风场动载荷；获取力学分析软件输出的变电站套管系统装配模型的动态力学特性数据。采用本发明方法可以在浪费极少资源的条件下，较为准确、全面的获取变电站套管系统的动态承载特性数据。本发明还公开了一种存储有变电站套管系统动态力学特性分析程序的计算机可读介质，包括输入模块、力学分析模块、输出模块。
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公开(公告)号：CN114241418A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111553667.0
申请日：2021-12-17
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 伍川 , 姚德贵 , 李清 , 吕中宾 , 刘泽辉 , 张博 , 夏晖 , 叶中飞 , 刘光辉 , 宋高丽 , 陶亚光 , 炊晓毅 , 杨晓辉 , 谢凯 , 魏建林 , 马伦 , 高超 , 张世尧 , 张宇鹏 , 李梦丽 , 陈钊 , 任鹏亮
Abstract: 本发明公开了一种基于图像特征的输电塔螺栓移位监测方法，包括步骤：启动摄像终端，获取输电塔螺栓区域图像；基于二维Gabor滤波器构建螺栓区域图像特征矩阵；对螺栓区域图像特征矩阵进行稀疏化处理，提取图像特征矩阵的稀疏主成分分量；构建稀疏主成分分量的监测统计量及其上限值；根据螺栓区域图像特征矩阵的稀疏主成分分量的监测统计量及其上限值对输电塔的螺栓滑移状态进行判别：当统计量超出其上限值时，则判断输电塔的螺栓发生了滑移，此时需要及时进行检修处理，避免形成重大故障。本发明方法能对输电塔的螺栓移位状态进行诊断，有效地、准确地检测出输电塔的螺栓是否发生移位，从而可对输电塔及时采取有效措施，提高其运行可靠性。
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公开(公告)号：CN111207717B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010197532.4
申请日：2020-03-19
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种用于测量三维倾角的设备，属于倾角测量领域。包括动体和至少三组用于测量旋转角的模块；动体的P11点能够围绕P01点旋转，但动体的P11点不在水平面内转动，经P01点虚设非水平面且相互垂直设置的N11平面和N12平面；至少两组用于测量旋转角的模块的预定轨迹线被配置在N11平面的平行面上，该些组用于测量旋转角的模块对应的旋转角第一测量区在N11平面上接续形成＞180°且≤360°的旋转角第三测量区；至少一组用于测量旋转角的模块的预定轨迹线被配置在N12平面的平行面上，该些组用于测量旋转角的模块对应的旋转角第一测量区在N12平面上接续形成旋转角第四测量区。它能够应用于测量三维倾角的新结构。
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公开(公告)号：CN111207717A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010197532.4
申请日：2020-03-19
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种用于测量三维倾角的设备，属于倾角测量领域。包括动体和至少三组用于测量旋转角的模块；动体的P11点能够围绕P01点旋转，但动体的P11点不在水平面内转动，经P01点虚设非水平面且相互垂直设置的N11平面和N12平面；至少两组用于测量旋转角的模块的预定轨迹线被配置在N11平面的平行面上，该些组用于测量旋转角的模块对应的旋转角第一测量区在N11平面上接续形成＞180°且≤360°的旋转角第三测量区；至少一组用于测量旋转角的模块的预定轨迹线被配置在N12平面的平行面上，该些组用于测量旋转角的模块对应的旋转角第一测量区在N12平面上接续形成旋转角第四测量区。它能够应用于测量三维倾角的新结构。
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公开(公告)号：CN109666872B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910054169.8
申请日：2019-01-21
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: C22C38/38 , C22C38/34 , C22C33/04 , C22C9/06 , C22C9/01 , C22C1/02 , C21D9/08 , C22F1/08 , H01R4/01 , H01R11/01 , H01R11/09 , H01R43/00 , H01R43/04
Abstract: 本发明涉及一种导线接续金具、制备方法及导线接续方法，接续金具包括内层形状记忆合金管及导电外层形状记忆合金管，外层形状记忆合金管中部内壁上设有多个中空的环形径向定位板，径向定位板的中空部位形成容纳内层形状记忆合金管的中空管道，内层形状记忆合金管端部外壁上设有轴向定位板，轴向定位板与外层形状记忆合金管最外端的径向定位板外端面接触连接，内层形状记忆合金管与径向定位板接触连接，外层形状记忆合金管的两端部和内层形状记忆合金管在受热后内径收缩，使用时将导线从内层形状记忆合金管的两端管口导入，加热内层形状记忆合金管使其握紧导线内层承载芯，加热外层形状记忆合金管使其握紧导线外层导电层，导线接续质量高。
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