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公开(公告)号:CN119582047A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411759931.X
申请日:2024-12-03
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司三门峡供电公司 , 国网河南省电力公司
Inventor: 姚德贵 , 黄小川 , 张世尧 , 刘泽辉 , 黄进 , 王猛 , 季春 , 王晓龙 , 卫李严 , 孟宪伦 , 陈昊剑 , 张璐 , 庞锴 , 冯光 , 张博 , 李梦丽 , 宋高丽 , 陈钊 , 张帅 , 张明峰
Abstract: 本申请涉及电网运维技术领域,具体是一种架空输电线路巡检机器人,包括机箱,机箱的内腔底部具有行走腔,机箱的顶部设置有与行走腔相互连通的第一轨道槽,第一导轨槽的内腔底部均设置有移动轨道;第一轨道槽内活动连接有两个行走臂和两个越塔臂,两个越塔臂均位于两个行走臂之间,行走臂和越塔臂底部均设置有用于驱动行走臂和越塔臂在移动轨道上行走的行走机构。本申请实施例是通过两个行走臂和两个越塔臂及其行走机构配合的方式,使巡检机器人能够自主的在线缆上行走和越障,无需操作人员手动干预,显著的提高了巡检机器人巡检的效率。
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公开(公告)号:CN119723557A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411771295.2
申请日:2024-12-04
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司三门峡供电公司 , 河南送变电建设有限公司 , 国网河南省电力公司
Inventor: 黄小川 , 张世尧 , 刘泽辉 , 范腾 , 高超 , 吴继兵 , 伍川 , 田华 , 卢明 , 张博 , 王东生 , 叶中飞 , 冯光 , 炊晓毅 , 刘光辉 , 谢凯 , 蔡伟 , 弓鹏 , 原玮 , 李梦丽 , 宋高丽 , 陈钊 , 张帅
IPC: G06V20/64 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/54 , G06V10/26 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于点云的数字化杆塔异常诊断方法;其技术方案要点是:包括以下步骤:第一部分:从点云数据中提取杆塔的结构信息,并生成三维模型;第二部分:根据杆塔结构异常状态快速辨识结构异常杆塔;本基于点云分类技术的杆塔三维模型重建方法,通过利用激光扫描设备获取的杆塔点云数据,利用计算机结合PointNet点云处理框架对点云数据进行分类和分割,从而对杆塔的三维模型重建。实现输电通道三维激光点云自动分类建模与基准点快速配准,提出杆塔结构异常状态快速辨识,高效排查存在结构异常的隐患杆塔。
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公开(公告)号:CN114460408B
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202210224815.2
申请日:2022-03-07
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司开封市祥符供电公司 , 国网河南省电力公司
Abstract: 一种用于提升复合绝缘子局部场强的升压环及其使用方法,升压环包括支撑臂结构、固定套索和升压锥,固定套索连接中空金属材质支撑臂结构;每一支撑臂结构末端设置一升压锥。多个支撑臂沿圆环形套索周长等距分布,套索与支撑臂通过旋钮固定。固定套索为圆形环结构,由两个半圆环形结构卡扣组成,试验对象固定在圆环中心。若干支撑臂用于增加试验对象表面的局部场强。升压锥为四方锥形金属实心结构,具有良好的导电性,升压锥与支撑臂末端呈垂直结构。本发明整体结构简单、轻便实用,并且具有高度可调、距离可调功能,能满足不同型号绝缘子不同部位的局部场强升高的要求。
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公开(公告)号:CN114460408A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202210224815.2
申请日:2022-03-07
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司开封市祥符供电公司 , 国网河南省电力公司
Abstract: 一种用于提升复合绝缘子局部场强的升压环及其使用方法,升压环包括支撑臂结构、固定套索和升压锥,固定套索连接中空金属材质支撑臂结构;每一支撑臂结构末端设置一升压锥。多个支撑臂沿圆环形套索周长等距分布,套索与支撑臂通过旋钮固定。固定套索为圆形环结构,由两个半圆环形结构卡扣组成,试验对象固定在圆环中心。若干支撑臂用于增加试验对象表面的局部场强。升压锥为四方锥形金属实心结构,具有良好的导电性,升压锥与支撑臂末端呈垂直结构。本发明整体结构简单、轻便实用,并且具有高度可调、距离可调功能,能满足不同型号绝缘子不同部位的局部场强升高的要求。
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公开(公告)号:CN113393983B
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202110785334.4
申请日:2021-07-12
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种硬质材料层强化芯棒的复合绝缘子的制备方法,硬质材料层的硬质材料包括下列重量份配比的组分:脂环族环氧树脂100份,塑料30~50份,甲基六氢苯酐固化剂20~40份,三水合铝微粉阻燃剂10~15份,硅烷化偶联剂1~2份,以及氟化物助剂2~10份;该制备方法包括如下步骤:将绝缘芯棒插入到金具的中心孔中,然后通过压接或胶粘形成一体;将绝缘芯棒‑金具复合体放入模具中,在芯棒的外表面形成硬质材料层;在带有硬质材料层的绝缘芯棒‑金具复合体的外侧形成硅橡胶护套和硅橡胶伞裙,得到硬质材料层强化芯棒的复合绝缘子。通过硬质材料层包裹强化芯棒并采用硅橡胶护套与伞裙,具有高硬度、耐腐蚀、抗鸟啄等特点,进一步提高复合绝缘子的性能。
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公开(公告)号:CN115714351A
公开(公告)日:2023-02-24
申请号:CN202110967345.4
申请日:2021-08-23
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司 , 中国能源建设集团南京线路器材有限公司
IPC: H02G15/08
Abstract: 本发明公开了一种非压接接续金具,包括两个楔形夹座,两个楔形夹芯,一个顶块和一个连接器,连接器的通孔两端设置正反螺纹,顶块设置在连接器的通孔中间,每个楔形夹座外侧一端设置螺纹,中间设置带锥度的通孔,每个楔形夹芯中间设置通孔,外侧为带锥度的圆柱体,每个楔形夹芯包括上楔形夹芯和下楔形夹芯,两个楔形夹芯分别置于两个楔形夹座内部,并且锥度相吻合,两根导线端部分别穿过两个楔形夹芯中间的通孔,两个楔形夹座通过螺纹分别连接在连接器两端。本发明利用分体式的楔形夹芯来固定导线,可以防止导线和楔形夹芯之间产生滑移,整个结构在导线向两侧拉伸的过程中自动锁紧导线,实现自动夹紧,性能稳定,施工方便。
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公开(公告)号:CN115017828A
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202210768958.X
申请日:2022-07-01
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 郑州大学 , 国网河南省电力公司
Inventor: 姚德贵 , 刘泽辉 , 张博 , 高超 , 姚利娜 , 白银浩 , 王天 , 伍川 , 曹栋 , 张世尧 , 刘光辉 , 炊晓毅 , 陶亚光 , 马伦 , 陈钊 , 张帅 , 潘钰婷
IPC: G06F30/27 , G06K9/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/08 , G06F113/16
Abstract: 基于双向长短时记忆网络的电力电缆故障识别方法及系统。以电力电缆为研究对象,包括单相接地短路故障、相间短路故障、两相同时短路故障和三相短路故障。根据供电系统的组成与特点,在考虑实际情况的前提下,在Matlab中搭建10kV系统电力电缆仿真模型,对不同短路故障下的电压信号进行仿真,同时验证了仿真模型的可行性。其次对仿真得到的电压信号进行预处理后,构建样本数据集。搭建一维卷积神经网络,提取电力电缆故障信号的有效特征。接着考虑电缆故障信号的时序信息,构建基于双向长短时记忆网络的电缆故障检测模型。最后对双向长短时记忆网络的电缆检测模型进行优化。该方法为电力运维的安全性和可靠性提供了保障,具有实际意义。
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公开(公告)号:CN114241418A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202111553667.0
申请日:2021-12-17
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 伍川 , 姚德贵 , 李清 , 吕中宾 , 刘泽辉 , 张博 , 夏晖 , 叶中飞 , 刘光辉 , 宋高丽 , 陶亚光 , 炊晓毅 , 杨晓辉 , 谢凯 , 魏建林 , 马伦 , 高超 , 张世尧 , 张宇鹏 , 李梦丽 , 陈钊 , 任鹏亮
Abstract: 本发明公开了一种基于图像特征的输电塔螺栓移位监测方法,包括步骤:启动摄像终端,获取输电塔螺栓区域图像;基于二维Gabor滤波器构建螺栓区域图像特征矩阵;对螺栓区域图像特征矩阵进行稀疏化处理,提取图像特征矩阵的稀疏主成分分量;构建稀疏主成分分量的监测统计量及其上限值;根据螺栓区域图像特征矩阵的稀疏主成分分量的监测统计量及其上限值对输电塔的螺栓滑移状态进行判别:当统计量超出其上限值时,则判断输电塔的螺栓发生了滑移,此时需要及时进行检修处理,避免形成重大故障。本发明方法能对输电塔的螺栓移位状态进行诊断,有效地、准确地检测出输电塔的螺栓是否发生移位,从而可对输电塔及时采取有效措施,提高其运行可靠性。
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公开(公告)号:CN119667320A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411705360.1
申请日:2024-11-26
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 西安交通大学 , 国网河南省电力公司
Inventor: 高超 , 彭雅楠 , 卢明 , 张博 , 刘泽辉 , 伍川 , 叶中飞 , 曾世胤 , 刘玥琳 , 刘光辉 , 炊晓毅 , 谢凯 , 张世尧 , 李黎 , 潘钰婷 , 李文栋 , 张冠军
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明属于电力设备老化评估和寿命预测技术领域,具体公开了一种基于超声喷雾模拟芯棒加速老化的装置及方法。其装置包括:超声喷雾系统和温湿度控制箱体,温湿度控制箱体的内部设置有三点弯曲试品夹具,用于夹持芯棒试品并对其施加三点弯折力;超声喷雾系统设置于温湿度控制箱体的一侧,用于向芯棒试品的表面喷洒喷雾;高压电源设置于温湿度控制箱体的一侧,并与三点弯曲试品夹具相连接,用于通过三点弯曲试品夹具向芯棒试品的两端施加电压。本发明根据芯棒老化故障多发地的运行条件设置了温度‑湿度‑放电‑外力四种因素叠加的老化环境,能够获取较为符合实际老化机理的芯棒老化过程,为芯棒老化和寿命分析提供参考。
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公开(公告)号:CN117852878A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311855709.5
申请日:2023-12-29
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06F17/10
Abstract: 本发明属于输电线路覆冰预警技术领域,具体涉及一种输电线路覆冰舞动预警模型及预警等级判断方法,其包括舞动预警模型、覆冰厚度计算模型。所述舞动预警模型考虑覆冰形成条件、风激励条件的共同作用,以完善舞动等级预警判别方法;所述覆冰厚度计算模型,是以常规气象观测要素以及导线线径为参数的导线覆冰厚度计算模型。本发明解决了目前输电线路覆冰风险分析不精准的问题,提供一种融合区域性覆冰风险概率和杆塔级线路覆冰承载风险分析的输电线路覆冰风险分析方法,结合气象预报信息以及输电线路设计参数,就可实现覆冰厚度及覆冰影响程度的准确计算,从而实现输电线路覆冰风险精准分析。
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