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公开(公告)号：CN106184756B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201610685735.1
申请日：2016-08-18
Applicant: 国网浙江省电力公司衢州供电公司 , 衢州赋腾信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种仿生电鳐可分离式无人机，包括鳍面，鳍面上端面设有旋翼模块，旋翼布置板上均匀安装旋翼，旋翼后端安装有固定架，固定架与旋翼布置板相连，旋翼中间安装有旋翼转轴，旋翼转轴固定在4根固定架的交点位置，旋翼模块安装在通槽中，鳍面的下端面设有云台，云台通过契形柱定位在鳍面的下端凹孔中，云台下端设有支撑杆，支撑杆下端连接拍摄相机，鳍面的下端面安装有机载绞车，鳍面的下端面设有供电装置、飞行控制系统、位置校准固定装置。本发明结构简单，易于控制，采用仿生电鳐的构造作为无人机的飞行模型，能最大程度的模仿电鳐的运动姿态，把电鳐的游泳特征应用到了无人机的飞行中，提高飞行效率。
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公开(公告)号：CN106184756A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610685735.1
申请日：2016-08-18
Applicant: 国网浙江省电力公司衢州供电公司 , 衢州赋腾信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种仿生电鳐可分离式无人机，包括鳍面，鳍面上端面设有旋翼模块，旋翼布置板上均匀安装旋翼，旋翼后端安装有固定架，固定架与旋翼布置板相连，旋翼中间安装有旋翼转轴，旋翼转轴固定在4根固定架的交点位置，旋翼模块安装在通槽中，鳍面的下端面设有云台，云台通过契形柱定位在鳍面的下端凹孔中，云台下端设有支撑杆，支撑杆下端连接拍摄相机，鳍面的下端面安装有机载绞车，鳍面的下端面设有供电装置、飞行控制系统、位置校准固定装置。本发明结构简单，易于控制，采用仿生电鳐的构造作为无人机的飞行模型，能最大程度的模仿电鳐的运动姿态，把电鳐的游泳特征应用到了无人机的飞行中，提高飞行效率。
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公开(公告)号：CN106005410A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610540851.4
申请日：2016-07-05
Applicant: 国网浙江省电力公司衢州供电公司 , 衢州赋腾信息科技有限公司
Abstract: 本发明技术涉及一种新型子母无人机系统，包括运载母机、拍摄子机、机载绞盘系统、地面站组成，所述运载母机与地面站通过指令接收和无线数传传递信息，指令接收与母机飞控系统连接，无线数传与母机飞控系统相连，所述母机动力系统与母机飞控系统相连，所述母机电源与母机飞控系统相接，所述运载母机与拍摄子机间通过机载绞盘系统相连，所述机载绞盘系统一端与运载母机相连，另一端与子机飞控系统相连，所述子机飞控系统内设有子机无线数传和子机无线图传，所述子机飞控系统与云台相连，云台内置图像拍摄系统，所述子机飞控系统设有伺服舵机，所述子机飞控系统的电能由子机电源提供，所述伺服舵机与子机动力系统相连。
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公开(公告)号：CN105846441A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610447328.7
申请日：2016-06-20
Applicant: 国网浙江省电力公司衢州供电公司 , 衢州赋腾信息科技有限公司
IPC: H02J3/12
Abstract: 本发明公开了一种低电压治理专用调压器，控制单元包括数字信号处理器、输入电压互感器、输出电压互感器和继电器驱动单元，所述输入电压互感器、输入电压互感器和继电器驱动单元均电性连接于所述数字信号处理器，所述继电器驱动单元连接于所述继电器；所述输入端子排连接于电源输入电缆、输入电压互感器的输入端、环形变压器的次级线圈的进线和控制单元的工作电源，所述输出端子排连接于电源输出电缆和输出电压互感器的输入端；所述电源输入电缆通过继电器连接于所述环形变压器。通过本发明可有效解决农村电网中的低电压治理问题。
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公开(公告)号：CN206218228U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201620903655.4
申请日：2016-08-18
Applicant: 国网浙江省电力公司衢州供电公司 , 衢州赋腾信息科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生电鳐可分离式无人机，包括鳍面，鳍面上端面设有旋翼模块，底板安装于旋翼模块的下方起旋转支撑作用，旋翼布置板上均匀安装旋翼，旋翼布置板与底板通过支撑柱连接，旋翼模块安装在沟槽中，旋翼模块的一端通过转轴固定在沟槽的一端，鳍面的下端面设有云台，云台通过契形柱定位在鳍面的下端凹孔中，云台下端设有支撑杆，支撑杆下端连接拍摄相机，鳍面的下端面安装有机载绞车、供电装置、飞行控制系统、位置校准固定装置。本实用新型结构简单，易于控制，采用仿生电鳐的构造作为无人机的飞行模型，能最大程度的模仿电鳐的运动姿态，把电鳐的游泳特征应用到了无人机的飞行中，提高飞行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205681128U
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201620615605.6
申请日：2016-06-20
Applicant: 国网浙江省电力公司衢州供电公司 , 衢州赋腾信息科技有限公司
IPC: H02J3/12
Abstract: 本实用新型公开了一种低电压治理调压器，包括输入端子排、输出端子排、输入电压互感器、输出电压互感器、环形变压器、继电器和微处理器，所述输入端子排连接有电源输入电缆、输入电压互感器的输入端、环形变压器的次级线圈的进线和微处理器的工作电源，所述输出端子排连接于电源输出电缆和输出电压互感器的输入端，所述输入电压互感器的输出端和输出电压互感器的输出端均连接于所述微处理器的输入端，所述微处理器的输出端连接于继电器；所述电源输入电缆通过继电器连接于所述环形变压器。本实用新型通过简单的结构，有效地实现了对低电压的治理。
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公开(公告)号：CN205971848U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620725319.5
申请日：2016-07-05
Applicant: 国网浙江省电力公司衢州供电公司 , 衢州赋腾信息科技有限公司
Abstract: 本实用新型技术涉及一种新型子母无人机系统，包括运载母机、拍摄子机、机载绞盘系统、地面站组成，所述运载母机与地面站通过指令接收和无线数传传递信息，指令接收与母机飞控系统连接，无线数传与母机飞控系统相连，所述母机动力系统与母机飞控系统相连，所述母机电源与母机飞控系统相接，所述运载母机与拍摄子机间通过机载绞盘系统相连，所述机载绞盘系统一端与运载母机相连，另一端与子机飞控系统相连，所述子机飞控系统内设有子机无线数传和子机无线图传，所述子机飞控系统与云台相连，云台内置图像拍摄系统，所述子机飞控系统设有伺服舵机，所述子机飞控系统的电能由子机电源提供，所述伺服舵机与子机动力系统相连。
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公开(公告)号：CN205901437U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620608224.5
申请日：2016-06-20
Applicant: 国网浙江省电力公司衢州供电公司 , 衢州赋腾信息科技有限公司
IPC: H02J13/00
CPC classification number: Y02B90/2653 , Y02E60/7853 , Y04S40/126
Abstract: 本实用新型公开了一种具有远程数据传输功能的低电压治理调压器，输入端子排连接有电源输入电缆、输入电压互感器的输入端、环形变压器的次级线圈的进线和微处理器的工作电源，输出端子排连接于电源输出电缆和输出电压互感器的输入端，所述输入电压互感器的输出端和输出电压互感器的输出端均连接于所述微处理器的输入端，所述微处理器的输出端连接于继电器；所述电源输入电缆通过继电器连接于所述环形变压器；所述微处理器还通过无线传输模块与监控终端无线通讯连接。本实用新型通过简单的结构，有效地实现了对低电压的治理，而且还可以与外部监控终端远程传输信息，使得操作人员能够远程监控电压的实时信息，有利于及时发现问题。
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公开(公告)号：CN205681127U
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201620615576.3
申请日：2016-06-20
Applicant: 国网浙江省电力公司衢州供电公司 , 衢州赋腾信息科技有限公司
IPC: H02J3/12
Abstract: 本实用新型公开了一种低电压治理专用调压器，控制单元包括数字信号处理器、输入电压互感器、输出电压互感器和继电器驱动单元，所述输入电压互感器、输入电压互感器和继电器驱动单元均电性连接于所述数字信号处理器，所述继电器驱动单元连接于所述继电器；所述输入端子排连接于电源输入电缆、输入电压互感器的输入端、环形变压器的次级线圈的进线和控制单元的工作电源，所述输出端子排连接于电源输出电缆和输出电压互感器的输入端；所述电源输入电缆通过继电器连接于所述环形变压器。通过本实用新型可有效解决农村电网中的低电压治理问题。
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公开(公告)号：CN106005410B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610540851.4
申请日：2016-07-05
Applicant: 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司 , 衢州赋腾信息科技有限公司
Abstract: 本发明技术涉及一种新型子母无人机系统，包括运载母机、拍摄子机、机载绞盘系统、地面站组成，所述运载母机与地面站通过指令接收和无线数传传递信息，指令接收与母机飞控系统连接，无线数传与母机飞控系统相连，所述母机动力系统与母机飞控系统相连，所述母机电源与母机飞控系统相接，所述运载母机与拍摄子机间通过机载绞盘系统相连，所述机载绞盘系统一端与运载母机相连，另一端与子机飞控系统相连，所述子机飞控系统内设有子机无线数传和子机无线图传，所述子机飞控系统与云台相连，云台内置图像拍摄系统，所述子机飞控系统设有伺服舵机，所述子机飞控系统的电能由子机电源提供，所述伺服舵机与子机动力系统相连。
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