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公开(公告)号：CN116423528B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310691746.0
申请日：2023-06-13
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 浙江全世科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人视觉控制技术领域，具体而言，涉及一种变压器油样品分拣方法及系统，本发明解决的问题：变压器油样品在检测过程中，样品的放置速度不会根据工作环境的变化进行调整，导致检测效率较低的问题，本发明实施例提供一种变压器油样品分拣方法，分拣方法包括：摆放区域内具有多个摆放盘，分拣区域内具有不同类型的变压器油样品，在摆放过程中，根据第二图像结果判断没有放置变压器油样品的摆放盘的数量是否大于一个，若否，则根据第二图像结果计算取样盘上的样品减少量以及摆放盘上的样品增加量；根据样品减少量与样品增加量调整工业机器人的移动速度和转动速度。
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公开(公告)号：CN116699166B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310986508.2
申请日：2023-08-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 浙江全世科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人视觉控制技术领域，具体而言，涉及一种基于视觉识别的油色谱样品自动定位方法及系统，本发明解决的问题：油色谱样品在自动上样的过程中无法准确定位的问题，为解决上述问题，本发明实施例提供一种基于视觉识别的油色谱样品自动定位方法，工作台上放置有多个色谱仪，每个色谱仪上设有转动进样盘，每个转动进样盘上设有多个进样口，定位方法包括：通过第一相机实时获取工作台上的图像信息，得到第一图像结果，根据第一图像结果确定油色谱样品需要放置的色谱仪，通过第二相机获取油色谱样品的摆放位置，得到第二图像结果，根据第二图像结果抓取油色谱样品，并将抓取的(56)对比文件CN 112213432 A,2021.01.12WO 2021174393 A1,2021.09.10WO 2020215952 A1,2020.10.29CN 116441981 A,2023.07.18CN 115393331 A,2022.11.25CN 105865372 A,2016.08.17CN 116385357 A,2023.07.04尚志武;周湘平;李成.高精度小型酶联免疫分析仪微量进样系统设计.工程设计学报.2018,(第05期),全文.陈远彬;叶敏;樊义康;涂宜桓;林粤科;梅雪川.色谱机器人控制系统设计.现代制造技术与装备.2020,(第01期),全文.高振清;李明刚;杜艳平;武泽鹏;卢杰辉;张媛.带双目视觉的全向移动物流机器人设计与实现.机械科学与技术.2018,(第05期),全文.刘云.基于机器视觉引导技术在工业机器人抓取系统研究与设计.电子制作.2019,(第24期),全文.张国华.气相色谱分析中受进样口影响产生鬼峰的机理探讨.中国石油和化工标准与质量.2012,(第06期),全文.
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公开(公告)号：CN116699166A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310986508.2
申请日：2023-08-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 浙江全世科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人视觉控制技术领域，具体而言，涉及一种基于视觉识别的油色谱样品自动定位方法及系统，本发明解决的问题：油色谱样品在自动上样的过程中无法准确定位的问题，为解决上述问题，本发明实施例提供一种基于视觉识别的油色谱样品自动定位方法，工作台上放置有多个色谱仪，每个色谱仪上设有转动进样盘，每个转动进样盘上设有多个进样口，定位方法包括：通过第一相机实时获取工作台上的图像信息，得到第一图像结果，根据第一图像结果确定油色谱样品需要放置的色谱仪，通过第二相机获取油色谱样品的摆放位置，得到第二图像结果，根据第二图像结果抓取油色谱样品，并将抓取的油色谱样品移动至目标仪器的上方。
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公开(公告)号：CN116423528A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310691746.0
申请日：2023-06-13
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 浙江全世科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人视觉控制技术领域，具体而言，涉及一种变压器油样品分拣方法及系统，本发明解决的问题：变压器油样品在检测过程中，样品的放置速度不会根据工作环境的变化进行调整，导致检测效率较低的问题，本发明实施例提供一种变压器油样品分拣方法，分拣方法包括：摆放区域内具有多个摆放盘，分拣区域内具有不同类型的变压器油样品，在摆放过程中，根据第二图像结果判断没有放置变压器油样品的摆放盘的数量是否大于一个，若否，则根据第二图像结果计算取样盘上的样品减少量以及摆放盘上的样品增加量；根据样品减少量与样品增加量调整工业机器人的移动速度和转动速度。
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公开(公告)号：CN118586890A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410697518.9
申请日：2024-05-31
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: G06Q10/20 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/94 , G06V10/25
Abstract: 本发明提供一种基于视频数据的运维行为预警方法及系统，接收动态巡检装置基于预设运维点位采集的巡检图像，对所述巡检图像进行异常分析处理，得到异常清理区域；获取静态巡检装置对设备区域采集的红外图像，对所述红外图像进行异常分析处理，得到异常维护区域，并确定与所述异常维护区域对应的关联区域；调取目标运维区域对应的区域孪生空间，基于所述异常清理区域、所述异常维护区域和所述关联区域对所述区域孪生空间进行更新，得到初始展示空间；调取路径规划策略对所述初始展示空间进行路径规划，生成运维展示空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115165155B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210728736.5
申请日：2022-06-24
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 宁波送变电建设有限公司 , 南京元感微电子有限公司
IPC: G01L1/04 , G01L1/02 , G01R31/327
Abstract: 本发明涉及高压断路器的压力监测技术领域，公开一种高压断路器的压力监测装置及其压力监测方法，其中压力监测装置的控制模块能够判断处于闭合状态时的实际压力值是否位于第一理论压力值和第二理论压力值之间，若否，则判定闭合异常；还能够计算高压断路器动作时的实际压力绝对变化率，控制模块还能够判断实际压力绝对变化率是否位于第一理论压力绝对变化率和第二理论压力绝对变化率之间，若否，则判定动作异常；控制模块还能够判断处于开启状态时的实际压力值是否位于第三理论压力值和第四理论压力值之间，若否，则判定开启异常。本发明公开的压力监测装置能够判定高压断路器是否出现异常，降低了故障发生的概率。
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公开(公告)号：CN117249931A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311171267.2
申请日：2023-09-12
Applicant: 宁波新胜中压电气有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: G01L5/00 , G01M5/00 , G01R31/327 , G08B5/36
Abstract: 本发明公开了一种GIS断路器弹簧力监测装置，涉及断路器弹簧监测技术领域，包括外壳、压力板、弹簧、压力传感器、电源和预警灯。本发明包括断路器的本体和安装断路器的外壳，断路器的外壳有阻尼器，阻尼器安装在固定板上，进行缓冲作用，断路器本体内部对弹簧安装传感器，断路器中的弹簧每次要通过拉伸和压缩弹簧来提供能量，弹簧日复一日的工作会使得弹簧变得松弛，如果没有及时进行维修可能有着安全隐患，通过传感器来监测弹簧数据，当弹簧数据异常，就进行预警，警报指示灯就会亮起，便于及时的进行维修保证安全性。
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公开(公告)号：CN117191304A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311171322.8
申请日：2023-09-12
Applicant: 宁波新胜中压电气有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明公开了一种GIS断路器储能弹簧疲劳试验机构，涉及GIS断路器储能弹簧疲劳试验技术领域，包括底座，所述底座的上表面侧端处固定安装有单相电机，所述底座的顶端固定安装有两个连接板，疲劳试验结构，所述疲劳试验结构包括转盘，压力调节结构，所述压力调节结构包括连接槽和第一螺纹杆，弹簧散热结构，所述弹簧散热结构包括第二皮带和支撑架。本发明通过设计安装了疲劳试验结构与压力调节结构，通过调节连接架与连接杆的整体长度，可以快速省力地根据需要进行储能弹簧所受压力大小的调节，使得在进行多根储能弹簧的疲劳试验时，可以根据不同储能弹簧的不同的测试要求来进行相应的调整后再同时进行试验，提高了试验效率。
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公开(公告)号：CN116202489A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310307560.0
申请日：2023-03-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明公开了输电线路巡检机与杆塔协同定位方法及系统、存储介质，属于巡检机定位技术领域。本发明的基于视觉图像的输电线路巡检无人机与杆塔协同定位方法，通过构建目标检测模型、图像测距模型、目标跟踪模型、距离修正模型，对视觉图像进行处理，识别无人机目标；并结合附近的杆塔信息，计算无人机目标与一个或多个杆塔的距离；再根据无人机运动轨迹及无人机真实运动信息，对无人机与一个或多个杆塔的距离进行更正计算，得到一个或多个修正距离；然后根据一个或多个修正距离，计算得出无人机在输电线路区域中的相对位置坐标，从而实现输电线路巡检无人机与杆塔的协同定位，能够较为准确的确定无人机的坐标位置，并且精度高，误差小。
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公开(公告)号：CN113111043A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110430992.1
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京大学 , 国网上海能源互联网研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: G06F16/176 , G06F16/13 , G06F3/06
Abstract: 本发明提供了一种中台源数据文件的处理方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：通过信息摘要算法将中台源数据文件的至少一个待传输的文件块进行计算，得到每个待传输的文件块的散列值；将所述每个待传输的文件块的散列值发送至服务端，并且接收所述服务端根据所述每个待传输的文件块的散列值生成的反馈结果；根据所述反馈结果从所述至少一个待传输的文件块中确定目标文件块。本发明的技术方案，解决了现有技术中，电网中台源数据在不同系统之间进行发送时，容易出现发送端会将接收端原本存在的数据进行重复发送，从而造成资源浪费的技术问题。
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