-
公开(公告)号：CN116699166B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310986508.2
申请日：2023-08-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 浙江全世科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人视觉控制技术领域，具体而言，涉及一种基于视觉识别的油色谱样品自动定位方法及系统，本发明解决的问题：油色谱样品在自动上样的过程中无法准确定位的问题，为解决上述问题，本发明实施例提供一种基于视觉识别的油色谱样品自动定位方法，工作台上放置有多个色谱仪，每个色谱仪上设有转动进样盘，每个转动进样盘上设有多个进样口，定位方法包括：通过第一相机实时获取工作台上的图像信息，得到第一图像结果，根据第一图像结果确定油色谱样品需要放置的色谱仪，通过第二相机获取油色谱样品的摆放位置，得到第二图像结果，根据第二图像结果抓取油色谱样品，并将抓取的(56)对比文件CN 112213432 A,2021.01.12WO 2021174393 A1,2021.09.10WO 2020215952 A1,2020.10.29CN 116441981 A,2023.07.18CN 115393331 A,2022.11.25CN 105865372 A,2016.08.17CN 116385357 A,2023.07.04尚志武;周湘平;李成.高精度小型酶联免疫分析仪微量进样系统设计.工程设计学报.2018,(第05期),全文.陈远彬;叶敏;樊义康;涂宜桓;林粤科;梅雪川.色谱机器人控制系统设计.现代制造技术与装备.2020,(第01期),全文.高振清;李明刚;杜艳平;武泽鹏;卢杰辉;张媛.带双目视觉的全向移动物流机器人设计与实现.机械科学与技术.2018,(第05期),全文.刘云.基于机器视觉引导技术在工业机器人抓取系统研究与设计.电子制作.2019,(第24期),全文.张国华.气相色谱分析中受进样口影响产生鬼峰的机理探讨.中国石油和化工标准与质量.2012,(第06期),全文.
-
公开(公告)号：CN116699166A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310986508.2
申请日：2023-08-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 浙江全世科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人视觉控制技术领域，具体而言，涉及一种基于视觉识别的油色谱样品自动定位方法及系统，本发明解决的问题：油色谱样品在自动上样的过程中无法准确定位的问题，为解决上述问题，本发明实施例提供一种基于视觉识别的油色谱样品自动定位方法，工作台上放置有多个色谱仪，每个色谱仪上设有转动进样盘，每个转动进样盘上设有多个进样口，定位方法包括：通过第一相机实时获取工作台上的图像信息，得到第一图像结果，根据第一图像结果确定油色谱样品需要放置的色谱仪，通过第二相机获取油色谱样品的摆放位置，得到第二图像结果，根据第二图像结果抓取油色谱样品，并将抓取的油色谱样品移动至目标仪器的上方。
-
公开(公告)号：CN119229521A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411120068.3
申请日：2024-08-15
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 宝略科技(浙江)有限公司
IPC: G06V40/20 , G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/762 , G06T17/00
Abstract: 本发明涉及带电作业监护领域，尤指一种基于LiDAR的带电作业等电位监护方法，包括：S1：通过红外传感器定位追踪带电作业人员，在确定带电作业人员位置后，通过互为冗余的双目激光雷达对带电作业人员进行扫描；S2：进行人体轮廓提取、关键节点提取和姿态参数计算，建立体态模型并进行体态识别与分类，获取带电作业现场的点云数据；S3：根据带电作业人员和带电设备的位置变化，以及对人体的体态进行分析和评估获取识别结果，对安全距离和动作规范进行安全规范判断；S4：当小于安全距离时或者检测到动作不规范时，发出报警信号并及时给予反馈和指导。能够在有障碍物的情况下对带电作业人员进行体态识别和监护，保障作业安全。
-
公开(公告)号：CN118312912A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410735082.8
申请日：2024-06-07
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 江炯 , 程国开 , 周宏辉 , 李响 , 孙珑 , 秦如意 , 杨跃平 , 李文达 , 俞红生 , 李建刚 , 潘文鹏 , 徐杰 , 邵淦 , 李巨山 , 费武 , 吴昊 , 张星汝 , 张志亮 , 谢佳家
IPC: G06F18/2433 , H04B10/079 , G01K11/322 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了一种光纤温度监测方法、装置、设备、存储介质及产品，将光纤监测任务划分成多个子任务，并且确定各个子任务之间的依赖关系、每一个子任务的输入输出数据量和计算资源需求；获取光纤监测系统中的各个节点的数据处理能力和节点之间的数据传输速率，将各个子任务分配给不同的节点执行以得到光纤的温度数据，使得光纤监测任务的总耗时最短，提高了光纤温度监测的实时性。
-
公开(公告)号：CN118134107A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410536322.1
申请日：2024-04-30
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 天津德力仪器设备有限公司
Inventor： 江炯 , 崔建业 , 周宏辉 , 张永 , 孙珑 , 蒋正威 , 吕舟 , 周啸宇 , 姬昆鹏 , 马艳红 , 郑荣荣 , 李特 , 程国开 , 杨跃平 , 潘文鹏 , 李巨山 , 张星汝 , 朱敏辉
IPC: G06Q10/063 , G06F17/18 , G06Q10/04 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，更具体涉及一种用于输电线路的灾害预测方法、系统及存储介质，基于输入的输电线编号，获取输电线的位置；收集并统计输电线的位置的历史气象数据和历史覆冰数据，获取覆冰数据与气象数据之间的关系，并基于覆冰数据与气象数据之间的关系和预测的气象数据，对下一时刻的覆冰数据进行预测；收集历史输电线路上覆冰数据和灾害发生概率，并基于覆冰数据和灾害发生概率之间的关系，建立灾害概率表；基于预测的覆冰数据和预测的气象数据，计算覆冰数据的变化数据，并基于灾害概率表，获取输电线的灾害概率值；基于灾害概率值向管理单元发出预警信息。本发明有益效果是提高预测输电线路灾害概率的准确率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115184742B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210488476.9
申请日：2022-05-06
Applicant: 宁波送变电建设有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor： 周宏辉 , 沈启豪 , 马丽军 , 张建诚 , 江炯 , 徐钟波 , 蒋科若 , 丁北平 , 翁东雷 , 姚艳 , 张平 , 孙珑 , 夏巧群 , 杨跃平 , 叶夏明 , 程国开 , 李富强 , 王群 , 徐子昂 , 岳龙 , 王凌云 , 王泓学 , 张星汝 , 董迪
IPC: G01R31/12 , G01R1/04 , G01B11/255
Abstract: 本发明公开了一种用于变电站的光学监测角测量仪器，包括手柄、激光角度调节机构和安装座，安装座固定设置在手柄上，激光角度调节机构包括测量板、第一激光发射单元和第二激光发射单元，测量板的后部通过第一锁定机构安装在安装座上，第一激光发射单元通过第二锁定机构安装在测量板上，第二激光发射单元通过第三锁定机构安装在测量板上，第一激光发射单元位于第二激光发射单元的左侧，测量板的上表面设置有角刻度尺；优点是能够准确确定非成像光学在线监测装置中光电传感器的光学视场角，进而能够准确确定光电传感器的安装位置点，使监测目标完全落入光电传感器的光学视场角区域，从而能够提高光电传感器监测目标放电结果。
-
公开(公告)号：CN117148376A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311051637.9
申请日：2023-08-18
Applicant: 宁波送变电建设有限公司永耀科技分公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: G01S17/89 , G01S17/08 , G01N21/84 , G06V10/764 , G06V20/10 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本申请涉及输电线路障碍物检测方法、系统、存储介质及智能终端，涉及输电线路巡检技术的领域，其包括获取激光点云数据图；对激光点云数据图进行处理分析以得到目标位置信息；分析目标位置信息以确定电线位置信息和障碍物位置信息；根据电线位置信息和障碍物位置信息计算出空间距离信息；判断空间距离信息所对应的距离值是否大于预设的净空距离阈值；若大于，则继续检测；若小于，则于激光点云数据图将位于净空距离阈值内的点云数据进行高亮显示，本申请具有确定输电线路通道和障碍物之间的空间距离，当空间距离小于净空阈值时自动输出警报，检测过程无需人为操作，检测数据准确，提高了检测的准确性和高效性的效果。
-
公开(公告)号：CN116500394A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310759925.3
申请日：2023-06-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明提供了一种油化快速试验方法、装置和存储介质，油化快速试验方法应用于模块化集成系统，模块化集成系统包括：油样管理模块、AGV机器人待机模块、供电模块、现场色谱试验模块、现场耐压试验模块，将模块化集成系统以集装箱形式送至现场，并在现场搭建完成；油化快速试验方法包括：AGV机器人从移动至油样管理模块获取容器，送至取样柜获取油样；AGV机器人将油样送至现场色谱试验模块和现场耐压试验模块；通过供电模块供电启动，进行分析实验，得到分析结果；将分析结果传输至实验室终端；分析完成后，AGV机器人将容器送至油样管理模块，回到AGV机器人待机模块进行待机，本发明实施例便于提高油化实验的整体效率和安全性。
-
公开(公告)号：CN115189475A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210824689.4
申请日：2022-07-14
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路的监控方法及装置、存储介质及电子设备，该方法包括：通过工程车辆上已安装的定位设备，获取工程车辆的实时位置；依据工程车辆的实时位置，判断工程车辆是否已进入预先设置的线路保护范围；若工程车辆已进入线路保护范围，则确定工程车辆对应的目标线路保护区域；实时监测工程车辆在目标线路保护区域内的停留时长，并依据工程车辆的当前停留时长，判断工程车辆当前是否符合预设的告警条件，若符合，则确定工程车辆对应的当前车辆信息；基于当前车辆信息进行告警提示，以实现对配电网中的输电线路的监控。应用本发明提供的方法，可实现输电线路外破风险的自动化监控，可节省人力资源，提高监控效率及实时性。
-
公开(公告)号：CN114374270A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111503717.4
申请日：2021-12-10
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网浙江省电力有限公司宁海县供电公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种变电站智能巡检联动管理系统，包括若干个监测节点，监测节点分别布置有用于监测区域环境变化的区域环境监测终端、执行柱上变压器停电作业的主变执行终端以及投切热备用变压器的热备用变压器投切终端，区域环境监测终端、主变执行终端以及热备用变压器投切终端均与智能巡检终端通讯连接。通过在变电站内划分多个监测节点，在每个监测节点分别布置区域环境监测终端、主变执行终端以及热备用变压器投切终端实时对监测节点的环境监测，同时配合智能巡检终端巡检各监测节点时巡检异常时可快速向主变执行终端和热备用变压器投切终端发送投切信号。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
45
records
(took 0.07 seconds)
