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公开(公告)号:CN116699166A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310986508.2
申请日:2023-08-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 浙江全世科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人视觉控制技术领域,具体而言,涉及一种基于视觉识别的油色谱样品自动定位方法及系统,本发明解决的问题:油色谱样品在自动上样的过程中无法准确定位的问题,为解决上述问题,本发明实施例提供一种基于视觉识别的油色谱样品自动定位方法,工作台上放置有多个色谱仪,每个色谱仪上设有转动进样盘,每个转动进样盘上设有多个进样口,定位方法包括:通过第一相机实时获取工作台上的图像信息,得到第一图像结果,根据第一图像结果确定油色谱样品需要放置的色谱仪,通过第二相机获取油色谱样品的摆放位置,得到第二图像结果,根据第二图像结果抓取油色谱样品,并将抓取的油色谱样品移动至目标仪器的上方。
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公开(公告)号:CN116699166B
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202310986508.2
申请日:2023-08-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 浙江全世科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人视觉控制技术领域,具体而言,涉及一种基于视觉识别的油色谱样品自动定位方法及系统,本发明解决的问题:油色谱样品在自动上样的过程中无法准确定位的问题,为解决上述问题,本发明实施例提供一种基于视觉识别的油色谱样品自动定位方法,工作台上放置有多个色谱仪,每个色谱仪上设有转动进样盘,每个转动进样盘上设有多个进样口,定位方法包括:通过第一相机实时获取工作台上的图像信息,得到第一图像结果,根据第一图像结果确定油色谱样品需要放置的色谱仪,通过第二相机获取油色谱样品的摆放位置,得到第二图像结果,根据第二图像结果抓取油色谱样品,并将抓取的(56)对比文件CN 112213432 A,2021.01.12WO 2021174393 A1,2021.09.10WO 2020215952 A1,2020.10.29CN 116441981 A,2023.07.18CN 115393331 A,2022.11.25CN 105865372 A,2016.08.17CN 116385357 A,2023.07.04尚志武;周湘平;李成.高精度小型酶联免疫分析仪微量进样系统设计.工程设计学报.2018,(第05期),全文.陈远彬;叶敏;樊义康;涂宜桓;林粤科;梅雪川.色谱机器人控制系统设计.现代制造技术与装备.2020,(第01期),全文.高振清;李明刚;杜艳平;武泽鹏;卢杰辉;张媛.带双目视觉的全向移动物流机器人设计与实现.机械科学与技术.2018,(第05期),全文.刘云.基于机器视觉引导技术在工业机器人抓取系统研究与设计.电子制作.2019,(第24期),全文.张国华.气相色谱分析中受进样口影响产生鬼峰的机理探讨.中国石油和化工标准与质量.2012,(第06期),全文.
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公开(公告)号:CN119670659A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411755991.4
申请日:2024-12-03
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: G06F30/367 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了基于奈奎斯特判据的多变流器系统的稳定性分析方法,属于风力发电技术领域,包括:S1:基于正负序耦合阻抗构建多变流器系统的序阻抗数学模型,基于诺顿等效电路获取多变流器系统的等效电路;S2:基于所述序阻抗数学模型获取等效电路中变流器的相位域输出导纳,基于相位域输出导纳获取所述等效电路中各局部反馈回路的传递函数矩阵;S3:基于奈奎斯特判据获取传递函数矩阵的特征值所构成的奈奎斯图,基于所述奈奎斯图获得所述变流器的输出导纳矩阵与所述输出导纳矩阵的极点数,基于输出导纳矩阵与极点数进行稳定性分析。解决了由于未考虑多个变流器在运行过程中的相互影响,导致稳定性判断的准确性低的问题。
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公开(公告)号:CN119275941A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411794592.9
申请日:2024-12-09
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明提供一种多馈入受端电网系统谐波分析方法和控制装置,高比例电力电子化电力系统在安全性和可靠运行方面还存在问题,首先,高比例新能源接入导致传统频率调节资源稀缺,频率动态复杂化,其次,新能源发电设备多采用电力电子变流器接口,缺乏传统意义上的“惯性”,导致系统电压支撑能力弱,电压稳定性不佳,为了解决上述问题,需要采取措施:提升系统各元件的可靠性:对部件可靠性定量指标的准确评估、监测能力以及完善对元件老化程度的评估,提高系统的可靠性;开发新型保护装置和紧急控制手段:研究针对新型稳定问题的防控手段,加强安全自动装置状态和可用措施量的在线监视,保障电力电子化、配电网有源化环境下稳定控制措施的有效性。
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公开(公告)号:CN117747881A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311655916.6
申请日:2023-12-05
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: H01M8/04298 , H01M8/04664 , H01M8/04992 , G06F30/27 , G06N3/0499
Abstract: 本发明提供了一种基于数字孪生模型的燃料电池优化方法及装置,包括:确定实体燃料电池,获取实体燃料电池的实时性能参数,并根据实时性能参数构建数字燃料电池;数字燃料电池为实体燃料电池的数字孪生模型;根据第一运行参数对数字燃料电池进行数据同步,得到第二运行参数;根据第一运行参数和第二运行参数,确定实体燃料电池和数字燃料电池的残差,并根据残差确定数字燃料电池的运行状态;当运行状态为发生故障时,根据第一运行参数和第二运行参数对实体燃料电池进行滚动优化。本发明基于数字孪生模型构建实体燃料电池的数字燃料电池,根据数字燃料电池对实体燃料电池进行故障检测和优化,实现了在检测到故障之后对燃料电池系统进行优化的目。
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公开(公告)号:CN117691733A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311371105.3
申请日:2023-10-23
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明涉及系统信息安全防护的评估方法技术领域,具体为一种配电自动化系统信息安全防护的评估方法及装置,包括以下步骤:S1:源代码审计流程;S2:网络与信息安全应急演练流程;S3:渗透测试阶段;S4:基线检查阶段;S5:整体系统信息安全评估。本发明中,通过模拟与外界网络设施故障、电力故障、服务器故障,演练配电自动化系统遭受突发性高并发访问、DDOS攻击及漏洞入侵后被攻击、篡改等流程,编写自动化恢复语句,预处理获得执行时间周期,并在时间周期内进行渗透测试,达成了对于异常情况的演练功能,并对系统的恢复时间进行预处理,在其中进行渗透测试,对于异常情况中系统安全的进一步测试,基于多维度数据获取详细安全评估报告的效果。
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公开(公告)号:CN117543639A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311508293.X
申请日:2023-11-13
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 宁海县雁苍山电力建设有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁海县供电公司
Abstract: 本发明公开了一种考虑平抑风光出力波动的混合储能配置方法。方法包括:将储氢及超级电容混合储能系统接入输电网中,根据输电网的功率缺额,采用功率分配方法控制混合储能系统,实现储能补偿;建立基于混合储能约束的混合储能配置目标模型,将输电网的输出功率目标值以及在储能补偿后的输出总功率输入模型中,输出混合储能系统的配置量,实现混合储能配置。本发明在混合储能容量配置中,综合考虑了超级电容器和氢储能,提出了相应的能量型和功率型储能配置策略,能够较好地发挥混合储能的互补作用,同时考虑了电网运行需求情况及平抑风光出力波动,混合储能配置后风光出力明显得到平滑和稳定。
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公开(公告)号:CN117110989B
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311334263.1
申请日:2023-10-16
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 宁波送变电建设有限公司
Abstract: 力设备的故障类型和故障位置。本发明提供一种用于电力设备的噪声故障定位检测方法及系统,涉及故障定位技术,包括通过传感器阵列实时采集目标区域中电力设备的声源信息,对所述声源信息进行特征提取,确定所述声源信息对应的声学特征,基于所述声学特征与预先获取的历史目标特征的关联性对所述声学特征进行特征选择,得到所述声学特征对应的筛选特征;将所述筛选特征映射到目标空间中,结合所述筛选特征对应的时间信息,提取所述筛选特征对应的多尺度包络信息,结合所述目(56)对比文件许强;方健;刘方;陆思良;刘永斌;赵吉文.基于最优尺度小波包络流形的轴承故障诊断.机电一体化.2016,(07),全文.曾鹏亚.大型发电厂噪声源的监测及其反演方法研究.中国硕士学位论文 信息科技辑.2023,全文.杨光辉.声信号特征融合的变压器故障判断方法.北 京 理 工 大 学 学 报.2022,全文.Yifan Shen.Research on DischargeSound Recognition Based on MachineLearning and Convolutional Neural NetworkTraining Algorithm.2021 IEEEInternational Conference on Advances inElectrical Engineering and ComputerApplications (AEECA).2022,全文.
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公开(公告)号:CN115225314B
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202210621759.6
申请日:2022-06-01
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: H04L9/40 , H04L67/12 , H04L67/125 , H04L67/141
Abstract: 本发明提出了一种配电终端加密模式检测方法及检测系统,涉及网络安全技术领域,包括以下步骤:检测系统访问配电终端;修改所述检测系统的检测终端IP地址,使其在所述配电终端的白名单内;所述检测系统与所述配电终端进行握手通信,检测系统确认所述配电终端的电闸开合状态,所述配电终端返回开合信息;根据所述开合信息,所述检测系统向所述配电终端发送遥控命令;所述配电终端接收所述遥控命令,并向检测系统回复反馈数据,所述检测系统根据所述反馈数据,判断加密模式是否开启。该检测方法普适性广,支持所有用IEC104协议的配电终端,操作简单,一键化检测,提高检测效率。
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公开(公告)号:CN117293906A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311301565.9
申请日:2023-10-10
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 天津大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/06 , H02J3/14 , G06Q10/063 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提出的一种基于重心理论的配电网分布式光伏承载力快速评估方法与系统,能够根据分布式光伏接入节点不同,对复杂中压配电线路拓扑结构进行快速简化和等效,相应的约束条件简化为光伏接入节点电压和以接入节点为支路末端的线路功率,在评估时可直接通过数值计算得到承载力,无需进行复杂的潮流计算或依托优化方法求解,相比于传统方法计算量明显降低。本发明的配电网分布式光伏承载力快速评估方法与系统,基于重心理论,便于形象理解光伏承载力评估问题;评估系统能根据实际需求选用对应的评估模式,使得评估过程和评估结果更加贴近现实,适合应用于大规模中压配电线路的承载力评估工作,为分布式光伏接入提供决策依据。
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