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公开(公告)号：CN114543699A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210037387.2
申请日：2022-01-13
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司温州供电公司
Abstract: 本发明公开了基于无人机高精度三维建模的输电线路弧垂测量方法，包括以下步骤，选取需要测量相应输电线路弧垂的两根相邻塔杆，并控制无人机飞行至待检测区域；无人机搭载有三维激光扫描仪，控制无人机沿待检测区域飞行，利用三维激光扫描仪对两根相邻塔杆及塔杆之间的输电线路进行激光扫描，并建立三维模型；以三维模型建立三维坐标系，在三维坐标系上标注三个观测点，将三维坐标系转化为平面坐标系，在三维坐标系中的三个观测点对应到二维坐标系中的坐标分别为第一挂点、第二挂点以及第三任意点，通过三个坐标值求解弧垂值h。利用本发明可大大降低测量弧垂的误差，同时省时省力，提升测量精度和效率。
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公开(公告)号：CN112516480A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011136378.6
申请日：2020-10-22
Applicant: 国网浙江省电力有限公司温州供电公司
Abstract: 本发明公开了输电线路铁塔攀登方法，步骤一：检查手持式防坠器、安全绳、安全带等是否有足够的防护强度；步骤二：首先一只手握紧手持式防坠器固定把手和活动把手，将手持式防坠器中锁紧块和卡槽侧壁之间的距离打开，然后从侧面扣住铁塔的角钢，松开防坠器的活动把手，然后换另一只手操作另一只手持式防坠器，重复上述步骤；作业人员向上攀爬时，捏紧一只手持式防坠器的固定把手和活动把手，将手持式防坠器移动到铁塔的角钢更高的位置，再重复上述步骤，两只手持式防坠器交替与铁塔的角钢配合，直到攀爬到合适的高度。本发明的优点是：基本可以攀爬大部分采用角钢的铁塔，提升了通用性和实用性，并且安全性也得以增强。
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公开(公告)号：CN108695766A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810674392.8
申请日：2018-06-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 谈欢欢 , 戴桂林 , 宫程峻 , 吴嘉文 , 宋天金 , 张健 , 苏涛 , 季海军 , 曹国飞 , 虞俊雷 , 姚晨希 , 林雅 , 季节 , 史浩男 , 吴德智 , 林俊 , 李冠霖 , 沈国欣
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种人工走线检查辅助装置，包括握杆、凹槽滑轮和刹车装置，所述握杆的两端均设有所述凹槽滑轮和所述刹车装置，所述刹车装置设置在所述凹槽滑轮的内侧。本发明的优点是：设置握杆给作业人员在高空导线上时提供扶手，便于作业人员保持身体稳定，并且作业人员只要佩戴手套进行稍微保护，保持与握杆的摩擦力，而不会对人手造成额外的损伤，而在握杆的两端分别设置凹槽滑轮，使得整个走线辅助装置与导线之间保持滚动摩擦，尽量减少对导线的损伤，并且额外增加了刹车装置，可以固定住走线辅助装置与导线的相对位置，让作业人员停止向前运行。
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公开(公告)号：CN117595142A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311481520.4
申请日：2023-11-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司温州供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及输电线路检修设备，公开了一种用于升降装置的挂线机构，包括绝缘绳、挂接组件和挂线滑车，所述挂接组件包括竖杆，所述竖杆的顶部设有连接环，所述绝缘绳与所述连接环连接，所述竖杆的底部设有第一挂钩，所述挂线滑车包括三角架、导引架、滑动杆和绝缘滑车，所述三角架的顶部设有用于挂接于所述第一挂钩上的挂接部，所述绝缘滑车设有竖直方向上的滑槽，所述三角架的底部通过所述滑动杆与所述滑槽滑动连接，所述绝缘滑车上设有第二挂钩，所述导引架的一端固定于所述第二挂钩的开口处，所述绝缘滑车的底部设有用于连接升降装置的滑轮轴。本发明消除了作业过程中绳索与电缆间的摩擦，减少了对电缆的损伤，提高了工器具使用寿命。
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公开(公告)号：CN115228004A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210868001.2
申请日：2022-07-22
Applicant: 国网浙江省电力有限公司温州供电公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明公开了一种手持式铁塔攀爬防坠自锁器，能够有效解决现有手持式防坠器安全性不高的问题。该自锁器的固定块上开有让铁塔的角钢卡入的卡槽，卡槽内设有可拆卸的第一活动板和可拆卸的第二活动板，第一活动板沿前后方向滑动设置在前板上，锁紧块推动第一活动板朝向后板方向移动，第二活动板活动设置在卡槽内且与侧板相对设置，第一活动板靠近卡槽开口的一侧设有推动第二活动板朝向侧板方向移动的推动条；在锁紧位时，锁紧块至少部分伸入卡槽内，推动第一活动板与后板配合从前后方向夹紧角钢，同时第一活动板推动第二活动板，使第二活动板与侧板配合从左右方向夹紧角钢。有效避免固定块从角钢上滑脱，大大提高了自锁器的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114543699B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210037387.2
申请日：2022-01-13
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司温州供电公司
Abstract: 本发明公开了基于无人机高精度三维建模的输电线路弧垂测量方法，包括以下步骤，选取需要测量相应输电线路弧垂的两根相邻塔杆，并控制无人机飞行至待检测区域；无人机搭载有三维激光扫描仪，控制无人机沿待检测区域飞行，利用三维激光扫描仪对两根相邻塔杆及塔杆之间的输电线路进行激光扫描，并建立三维模型；以三维模型建立三维坐标系，在三维坐标系上标注三个观测点，将三维坐标系转化为平面坐标系，在三维坐标系中的三个观测点对应到二维坐标系中的坐标分别为第一挂点、第二挂点以及第三任意点，通过三个坐标值求解弧垂值h。利用本发明可大大降低测量弧垂的误差，同时省时省力，提升测量精度和效率。
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公开(公告)号：CN108695766B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201810674392.8
申请日：2018-06-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 谈欢欢 , 戴桂林 , 宫程峻 , 吴嘉文 , 宋天金 , 张健 , 苏涛 , 季海军 , 曹国飞 , 虞俊雷 , 姚晨希 , 林雅 , 季节 , 史浩男 , 吴德智 , 林俊 , 李冠霖 , 沈国欣
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种人工走线检查辅助装置，包括握杆、凹槽滑轮和刹车装置，所述握杆的两端均设有所述凹槽滑轮和所述刹车装置，所述刹车装置设置在所述凹槽滑轮的内侧。本发明的优点是：设置握杆给作业人员在高空导线上时提供扶手，便于作业人员保持身体稳定，并且作业人员只要佩戴手套进行稍微保护，保持与握杆的摩擦力，而不会对人手造成额外的损伤，而在握杆的两端分别设置凹槽滑轮，使得整个走线辅助装置与导线之间保持滚动摩擦，尽量减少对导线的损伤，并且额外增加了刹车装置，可以固定住走线辅助装置与导线的相对位置，让作业人员停止向前运行。
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公开(公告)号：CN114396878A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111464875.3
申请日：2021-12-03
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司温州供电公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了基于无人机激光点云模型的输电线路弧垂测量方法，包括以下步骤：确定需要测量的两座电缆杆塔；利用搭载三维激光点云扫描仪的无人机，对两座杆塔及两座杆塔之间的输电线路进行三维激光扫描，得到相应点云数据；利用点云数据，进行三维重建，得到输电线路模型；将输电线路模型导入几何画板进行分析，以一端的杆塔的相挂点作为原点，建立坐标系，测量出另一个上相挂点的横坐标，选取档距中点，测量弧垂大小；从几何画板上可以测量出，水平档距L、两个杆塔相挂点横纵坐标的长度D和几何画板上弧垂长度H，则实际弧垂长度f＝L*H/D。本发明的优点是：提高弧垂测量精确度，测量方便无需复杂计算，提高输电线路智能化水平。
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公开(公告)号：CN114348288A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210026815.1
申请日：2022-01-11
Applicant: 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B64F1/00 , B64F5/30 , B60L53/302
Abstract: 本发明公开了一种新型无人机巢，机巢箱顶部两侧分别滑动安装有顶盖，机巢箱内壁底部滑动安装有抵紧板，机巢箱正面固定安装有控制两块顶盖横向移动的传动箱，机巢箱内部活动安装有旋转轴，旋转轴表面的前侧与后侧均固定安装有均匀分布的三个连接杆，旋转轴前侧和后侧对应的连接杆内侧通过轴销活动安装有吊台，吊台的底部开有通槽，顶盖底部的一侧固定安装有可穿过通槽的无人机底部清理机构，抵紧板底部固定连接有电磁块，机巢箱内壁底部固定连接有与电磁块磁吸配合的定铁块，吊台顶部一侧固定安装有无人机压紧机构，抵紧板顶部两侧均固定安装有可穿过通槽的抵紧充电机构。保证充电不会受异物影响，保证清理效率，适应不同高度无人机充电。
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公开(公告)号：CN112190846A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010883308.0
申请日：2020-08-28
Applicant: 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明公开了架空输电线路手持式杆塔防坠器，应用于架空输电线路杆塔的T型塔材上，包括固定块、固定把手、活动把手、锁紧块和挂绳勾，固定块上开有横截面为凹字形的卡槽，固定把手固定在固定块的侧面上，锁紧块转动设置在固定把手下方的固定块上，活动把手和挂绳勾均固定在锁紧块上，固定块上还开有使锁紧块能伸入卡槽内的通槽；当锁紧块不受外力或者受到挂绳勾向下拉拽时，锁紧块伸入卡槽内，与相对的卡槽侧壁配合夹紧塔材；当活动把手与固定把手靠拢时，锁紧块与卡槽侧壁松开塔材。优点是：可以直接在杆塔上使用，人员巡线时只要携带一套保险装置即可，并且在使用完毕后直接可以将防坠器取下带走，因此也便于日常维护保养，不易发生卡阻现象。
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