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公开(公告)号：CN117372463B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202311405942.3
申请日：2023-10-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于电力部件图像的图像分割优化方法，属于图像分割技术领域，具体步骤为：步骤一、利用无人机摄像头采集电力部件图像，然后对图像进行预处理，确定图像中的目标对象；步骤二、输入待阈值分割的电力部件图像，并实时读取预处理后的图像，计算待分割的电力部件图的灰度直方图；步骤三、改进标准猎豹优化算法，通过Matlab软件编写改进后的算法代码，并测试；步骤四、利用改进的猎豹优化算法优化多阈值Otsu算法得到最佳分割阈值，找到最佳的分割阈值后再分割图像；本发明通过改进猎豹优化算法优化多阈值Otsu图像分割方法，并与现有技术对比，提升了图像分割效果，为电力部件巡检工作提供了极大的便利。
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公开(公告)号：CN119805106A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411735960.2
申请日：2024-11-29
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种基于电场法的特高压绝缘子劣化检测分析方法，包括以下步骤：S1、获取绝缘子轴向的电场强度；S2、基于步骤S1获取的电场强度形成所述绝缘子的电场分布曲线；S3、分析所述电场分布曲线：对步骤S2形成的电场分布曲线，进行特征提取，获得测量曲线特征，将所述测量曲线特征与预设的正常曲线特征进行比较，获得比较数据；S4、基于步骤S3获得的比较数据，判断所述绝缘子是否劣化。本发明的优点是：可以客观的反映出当前绝缘子的电场曲线特征，避免人为主观因素干扰，减少判断误差，更准确的反应当前绝缘子的劣化程度。
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公开(公告)号：CN117372463A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311405942.3
申请日：2023-10-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于电力部件图像的图像分割优化方法，属于图像分割技术领域，具体步骤为：步骤一、利用无人机摄像头采集电力部件图像，然后对图像进行预处理，确定图像中的目标对象；步骤二、输入待阈值分割的电力部件图像，并实时读取预处理后的图像，计算待分割的电力部件图的灰度直方图；步骤三、改进标准猎豹优化算法，通过Matlab软件编写改进后的算法代码，并测试；步骤四、利用改进的猎豹优化算法优化多阈值Otsu算法得到最佳分割阈值，找到最佳的分割阈值后再分割图像；本发明通过改进猎豹优化算法优化多阈值Otsu图像分割方法，并与现有技术对比，提升了图像分割效果，为电力部件巡检工作提供了极大的便利。
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公开(公告)号：CN115817871A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211558680.X
申请日：2022-12-06
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
Abstract: 本发明涉及一种用于导地线修补的双栖飞行机器人，包括飞行机器人本体、修复装置、第一固定架和第二固定架，修复装置包括升降平台和夹紧修复夹，夹紧修复夹转动连接在升降平台上，升降平台上设有第一驱动机构，夹紧修复夹内设有修补片，升降平台或飞行机器人本体上设有摄像头，第一固定架或/和第二固定架上设有电池；本发明的优点：通过第一驱动机构驱动夹紧修复夹夹紧修复夹打开和闭合，通过夹紧修复夹内设有修补片对导地线进行包裹式的修复，而且修复后的修补片能紧密的贴合在导地线上，大大提高了修复的成功率，而且可代替人工进行高危工况作业，而且摄像头能实时的获取修复工作的过程，实现修复的全程监控。
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公开(公告)号：CN116588362A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310360826.8
申请日：2023-04-04
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
IPC: B64U20/80 , B64U20/87 , B64U101/30
Abstract: 本发明涉及一种带电磁防护功能的无人机，包括无人机本体、控制器、电源、通信接口、无线信号输入输出接口和数字输入输出接口，无人机本体包括底板，电源位于底板的中央，控制器、通信接口、无线信号输入输出接口和数字输入输出接口均通过滑动结构活动连接在底板上，本发明的优点：将电源设置在底板的中央，控制器设置于所述电源的前方，能分别实现对控制器、电源和通信接口相对独立的防护设计，然后采用电源滤波器吸收电源启动时产生的电磁干扰，不仅能提高了无人机整体的抗干扰能力，而且能有效的减少在控制器周边的连接线缆，降低了控制器的发热问题，防止了控制器的控制程序的跑飞，保证了无人机的运行的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119743168A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411735938.8
申请日：2024-11-29
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于特高压强电磁环境的数据传输方法及系统。一种适用于特高压强电磁环境的数据传输方法，通过对强电磁强度进行判断对传输数据进行不同的处理，并通过分析系统和比对模块对数据进行比对，判断数据书否符合标准，若不符合则发出提醒。本发明还公开了特高压强电磁环境的数据传输系统，前端采集模块，用于对绝缘子数据进行采集、输送系统，用于对前端采集模块所采集的数据进行传输、分析系统，用于对输送系统所传输的数据进行分析，以判断绝缘子数据是否符合标准、提醒模块，用于对人员进行提醒。本发明能够实现在对特高压输电线路进行消缺时，能够使数据进行传输，在一定程度上提高了便捷性。
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公开(公告)号：CN119808483A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411908659.7
申请日：2024-12-24
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
IPC: G06F30/23 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供了基于点云数据的电场作业模型构建方法和系统，方法包括：获取点云扫描的电场区域的区域结构数据和各电场结构的物理属性信息，并识别每个电场结构的结构材料数据；基于所述电场区域的区域结构数据，构建电场结构模型，并基于每个电场结构的结构材料数据，识别每个电场结构的导电辐射分布信息；基于每个电场结构的导电辐射分布信息，完善所述电场结构模型，得到电场仿真模型，并基于所述电场仿真模型，通过各仿真策略，模拟所述电场在各工况下的电场运行过程，得到所述电场区域的风险分布信息；基于所述风险分布信息，在所述电场结构模型中，构建电场作业模型。采用本方案能够提升了构建电场作业模型的适用性。
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公开(公告)号：CN116231514A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310103221.0
申请日：2023-02-01
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
Abstract: 本发明公开了一种用于带电作业机器人末端的导线液压切刀，包括液压切刀和驱动机构，所述液压切刀包括用于切断导线的切刀本体、用于夹紧导线的夹具、用于驱动切刀本体闭合或打开的泵油机构，夹具固定在切刀本体上并随切刀本体一起闭合或打开，所述泵油机构包括储油腔、液压腔、泵油按钮、回油按钮和与回油按钮连接的回油阀，所述驱动机构正向转动时驱动泵油按钮往复运动，以使切刀本体和夹具闭合，所述驱动机构反向转动时驱动回油按钮移动并打开回油阀，以使切刀本体和夹具打开。上述方案可以实现带电作业机器人独自对导线进行切断作业的功能，降低带电作业机器人断接引作业隐患，提高作业范围。
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公开(公告)号：CN115661518A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211280607.0
申请日：2022-10-19
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 金华八达集团有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/762 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路巡检照片的分类方法。方法为首先使用无人机获取杆塔线路上所有杆塔的巡检照片，并获取巡检照片拍摄点的经度和纬度；然后将每个巡检照片拍摄点的经度和纬度分别设定为平面直角坐标系中的横坐标和纵坐标，构成巡检照片的坐标点，所有巡检照片的坐标点构成坐标点集；再然后使用二分k‑means聚类模型对坐标点集中的坐标点进行聚类处理，获得分支簇，并保存分支簇的坐标点及分支簇中坐标点对应的巡检照片；最后根据分支簇的中心坐标点与杆塔的GPS坐标之间的欧氏距离，确定巡检照片所拍摄的杆塔，完成对巡检照片的分类。本发明精确地将每张巡检照片分类到其对应的杆塔中，为后续对巡检照片的处理提供了便利。
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公开(公告)号：CN115167530B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211097281.8
申请日：2022-09-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司(CN) , 国网浙江省电力有限公司(CN) , 中国电力科学研究院有限公司(CN) , 武汉科迪奥电力科技有限公司(CN)
IPC: G05D1/10 , G06F16/51 , G06F16/58 , G06F16/587
Abstract: 本发明提供一种基于多维传感的带电作业勘察数据处理方法及系统，包括：服务端获取带电勘察目标的目标属性信息，根据目标属性信息确定无人机的飞行状态信息；通过机载数据采集单元获取带电勘察目标的多维传感数据，根据多维传感数据得到带电勘察目标的数字孪生数据；智能控制终端提取孪生设备标签的电力设备种类、多维传感器信息；根据电力设备种类确定带电作业类型，根据带电作业类型确定相应的预设工作器具，基于智能控制终端对工作器具进行识别得到当前工具信息；若判断预设工作器具与当前工具信息相对应，智能控制终端基于当前工具信息、智能控制终端的人员身份信息以及相对应的孪生电力设备的孪生设备标签生成勘察数据，发送至服务端。
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