公开(公告)号：CN119627771A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411593083.X

申请日：2024-11-08

Applicant: 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司 ,  三峡大学

Inventor： 彭智 ,  张川 ,  吴旭杰 ,  赵骞 ,  余浩睿 ,  刘阳 ,  陈庆 ,  董卫

IPC: H02G7/16

Abstract: 一种基于蜗杆电机的多动力输电线路除冰装置及方法，主要包括壳体，壳体上端通过挂耳与输电线挂置并保持紧贴；壳体内安装有蜗杆机构，蜗杆机构包括伺服电机，伺服电机的输出端与涡轮同轴连接，涡轮与蜗杆啮合；蜗杆与半齿轮同轴连接；半齿轮一侧安装有机架，机架下端通过储力弹簧与外壳连接，机架上端与敲击杆连接；在半齿轮与机架啮合状态时，机架带动敲击杆上下移动并敲击外壳。本发明提供的一种基于蜗杆电机的多动力输电线路除冰装置及方法，除冰效果稳定，在除冰过程中不会对高压输电线路造成损伤。

公开(公告)号：CN119828722A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411881968.X

申请日：2024-12-19

Applicant: 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司 ,  三峡大学

Inventor： 吴喜春 ,  宋坤 ,  闵鹏 ,  付萍 ,  王雅铭 ,  林锋 ,  杨志龙 ,  赵宇辉 ,  汪文锐 ,  余浩睿 ,  李海丰 ,  向晨光 ,  陈庆

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种考虑变电站空间点位优化与安全风险地图的无人机巡检方法，旨在解决变电站无人机巡检任务量、设备重要性差异及信号弱的问题，先构建基于巡检优先值的空间栅格图和优选模型，综合设备重要性、历史故障和信号强度计算优先值，确保关键设备优先巡检；再设计短时间多次巡检方案应对电量限制；同时生成结合环境遮蔽与设备障碍层的低空安全风险地图，量化风险，优化巡检路径规划，通过实际实验验证，该方法及系统有效提升了变电站巡检的安全性和效率，为无人机在复杂变电站环境的应用提供了有力支持，具有重要的实际应用价值和广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN119919600A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202411953447.0

申请日：2024-12-27

Applicant: 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 吴喜春 ,  李军 ,  潘郁 ,  刘文超 ,  俞翰 ,  黄羽松 ,  闵鹏 ,  林锋 ,  赵宇辉 ,  余浩睿 ,  李海丰 ,  向晨光 ,  陈庆

IPC: G06T17/05 ,  G06T7/33 ,  G06T7/73 ,  G06T7/90 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0895

Abstract: 本发明公开了一种基于点云配准的变电站三维地图构建方法，利用迭代最近点ICP算法为未配准的点云生成伪标签，并结合少量真实标签，通过深度神经网络进行训练与优化，逐步提高点云的配准精度和三维地图构建效率，本发明可以有效解决变电站场景中因设备遮挡造成的真实标签数据稀缺问题，显著提升了变电站三维电子地图的构建质量和效率，具有重要的实际应用价值。

公开(公告)号：CN119919492A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202411953441.3

申请日：2024-12-27

Applicant: 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 吴喜春 ,  潘郁 ,  李军 ,  林锋 ,  王雅铭 ,  付萍 ,  闵鹏 ,  周宇 ,  赵宇辉 ,  向晨光 ,  李海丰 ,  余浩睿 ,  陈庆

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/269 ,  G06T7/246 ,  G06V20/17 ,  G06V10/44 ,  G06V10/62

Abstract: 本发明公开了一种基于改进LK光流的变电站室内无人机精确定位方法，包括以光流约束条件为基础执行LK光流法，经过线性变换得到方程组；使用Shi‑Tomasi角点检测算法获取特征点；建立光流金字塔模型将室内大尺度运动图像进行缩放，将其近似转化为小位移运动；利用前后向误差补偿更新前向估计偏移量并对异常特征点进行剔除，同时提取跟踪效果好的特征点进行LK光流计算；该方法通过引入角点检测算法提高特征点提取效率，构建光流金字塔模型并利用前后向误差补偿来增强定位的准确性，此方法在保证计算效率的同时，提升了无人机在复杂室内环境下的定位精度和稳定性，解决了无人机在变电站室内巡检中的定位难题，为无人机自主导航提供了有力支持。