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公开(公告)号：CN119828722A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411881968.X
申请日：2024-12-19
Applicant: 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司 , 三峡大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种考虑变电站空间点位优化与安全风险地图的无人机巡检方法，旨在解决变电站无人机巡检任务量、设备重要性差异及信号弱的问题，先构建基于巡检优先值的空间栅格图和优选模型，综合设备重要性、历史故障和信号强度计算优先值，确保关键设备优先巡检；再设计短时间多次巡检方案应对电量限制；同时生成结合环境遮蔽与设备障碍层的低空安全风险地图，量化风险，优化巡检路径规划，通过实际实验验证，该方法及系统有效提升了变电站巡检的安全性和效率，为无人机在复杂变电站环境的应用提供了有力支持，具有重要的实际应用价值和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN119919492A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411953441.3
申请日：2024-12-27
Applicant: 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于改进LK光流的变电站室内无人机精确定位方法，包括以光流约束条件为基础执行LK光流法，经过线性变换得到方程组；使用Shi‑Tomasi角点检测算法获取特征点；建立光流金字塔模型将室内大尺度运动图像进行缩放，将其近似转化为小位移运动；利用前后向误差补偿更新前向估计偏移量并对异常特征点进行剔除，同时提取跟踪效果好的特征点进行LK光流计算；该方法通过引入角点检测算法提高特征点提取效率，构建光流金字塔模型并利用前后向误差补偿来增强定位的准确性，此方法在保证计算效率的同时，提升了无人机在复杂室内环境下的定位精度和稳定性，解决了无人机在变电站室内巡检中的定位难题，为无人机自主导航提供了有力支持。
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公开(公告)号：CN119919600A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411953447.0
申请日：2024-12-27
Applicant: 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于点云配准的变电站三维地图构建方法，利用迭代最近点ICP算法为未配准的点云生成伪标签，并结合少量真实标签，通过深度神经网络进行训练与优化，逐步提高点云的配准精度和三维地图构建效率，本发明可以有效解决变电站场景中因设备遮挡造成的真实标签数据稀缺问题，显著提升了变电站三维电子地图的构建质量和效率，具有重要的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN108051179A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201710971383.0
申请日：2017-10-18
Applicant: 三峡大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供的一种明渠湍流控制装置，控制板、进水端和出水端，通过控制板、进水端和出水端使上游来水经过粗糙或者曲面的不规则的径流截面产生湍流场，通过流经的水流在控制板边界产生层效应，沿明渠的水流产生一个强烈的湍流场且沿程紊动强度持续衰减，形成水流特性，通过进水端和出水端使水流流线与湍流控制板恰当的衔接，壁湍流贴近控制板的水流产生不同表面特征约束控制水流，达到对壁湍流的检测控制。克服了原明渠水槽实验仪器采集的数据分辨率低、误差大的问题原。本发明具有结构简单，增强壁湍流的紊动强度，提高实验数据采集的可靠性和准确性的特点。
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公开(公告)号：CN109629505A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910008764.8
申请日：2019-01-04
Applicant: 三峡大学
Inventor： 王继保 , 罗东旭 , 吴磊 , 胡石 , 郑霞忠 , 许勇 , 杨昌齐 , 陈和春 , 石小涛 , 程帅 , 刘超凡 , 夏伟 , 陈艳超 , 王岑 , 陈士桐 , 石迅雷 , 方强 , 向晨光 , 宋基权 , 杨盼
IPC: E02B1/00
CPC classification number: E02B1/006
Abstract: 一种可移动式河道岸边集鱼槽装置，包括顶面开口的槽体，槽体内部空间被整流器分隔为整流段和槽身段，进水管与整流段连通，槽身段的下游处安装有防逃网，防逃网与整流器之间的槽身段底部连通有集鱼箱，槽身段的远离整流器的一端设置有鱼类进口，鱼类进口底端设置有向下倾斜的进口舌板。本发明提供的一种可移动式河道岸边集鱼槽装置及方法，可以解决需造船、消耗额外能源、施工困难、效率低的问题，施工容易、移动方便、耗费人力少、维持运转消耗少、对环境影响小、受上下游水位影响小、对地形地质等要求少。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118229455A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410328958.7
申请日：2024-03-21
Applicant: 三峡大学
IPC: G06Q50/06 , G06Q10/04 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/006
Abstract: 一种基于VMD分解的CNN‑BiGRU‑MHA高海拔多因素输电线路无线电干扰预测方法，包括以下步骤：步骤一、在高海拔位置搭建观测站，采集边相导线投影外20m处无线电干扰数据，同时利用气象站和天气现象仪对环境因素数据进行采集；步骤二、针对无线电干扰受多环境因素影响，采用皮尔逊相关性系数对原始无线电干扰及其环境因素数据进行筛选，选择与无线电干扰相关度较高的环境因素数据作为预测模型的输入；步骤三、采用变分模态分解对数据进行分解，得到相对平稳的子序列，将卷积神经网络和双向门控循环单元相结合，充分提取无线电干扰数据本身的时空特征；步骤四、引入多头注意力机制自动为双向门控循环单元隐藏层状态分配相应的权重，以区分不同时间无线电干扰序列的重要性；步骤五、利用鲸鱼优化算法来对双向门控循环单元模型的两个超参数进行寻优，得到最优参数组合；步骤六、将各子模态预测结果叠加得到最终无线电干扰预测结果。本发明能够较为准确的预测出输电线路无线电干扰，为实际工程中的无线电干扰预测方法研究提供了思路。
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公开(公告)号：CN108051179B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201710971383.0
申请日：2017-10-18
Applicant: 三峡大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供的一种明渠湍流控制装置，控制板、进水端和出水端，通过控制板、进水端和出水端使上游来水经过粗糙或者曲面的不规则的径流截面产生湍流场，通过流经的水流在控制板边界产生层效应，沿明渠的水流产生一个强烈的湍流场且沿程紊动强度持续衰减，形成水流特性，通过进水端和出水端使水流流线与湍流控制板恰当的衔接，壁湍流贴近控制板的水流产生不同表面特征约束控制水流，达到对壁湍流的检测控制。克服了原明渠水槽实验仪器采集的数据分辨率低、误差大的问题原。本发明具有结构简单，增强壁湍流的紊动强度，提高实验数据采集的可靠性和准确性的特点。
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公开(公告)号：CN207300538U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201721343271.2
申请日：2017-10-18
Applicant: 三峡大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种明渠湍流控制装置，控制板、进水端和出水端，通过控制板、进水端和出水端使上游来水经过粗糙或者曲面的不规则的径流截面产生湍流场，通过流经的水流在控制板边界产生层效应，沿明渠的水流产生一个强烈的湍流场且沿程紊动强度持续衰减，形成水流特性，通过进水端和出水端使水流流线与湍流控制板恰当的衔接，壁湍流贴近控制板的水流产生不同表面特征约束控制水流，达到对壁湍流的检测控制。本实用新型克服了原明渠水槽实验仪器采集的数据分辨率低、误差大的问题原，具有结构简单，增强壁湍流的紊动强度，提高实验数据采集的可靠性和准确性的特点。
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公开(公告)号：CN207959146U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820178482.3
申请日：2018-02-01
Applicant: 三峡大学
IPC: E02B8/06
Abstract: 本实用新型公开了一种拱坝溢洪道墩尾导流贴块消能装置，它包括多层水平轨道，所述水平轨道铺设在每层居民楼的外墙体上，所有的水平轨道都同时与竖直轨道垂直对接，所述竖直轨道垂直固定安装在居民楼外墙体上，所述竖直轨道上滑动配合安装有升降装置，所述升降装置上承载有多个送货车，所述送货车的内部安装有用于升起货物的递送机构。该装置建设与居民楼的外表面，便于货物直线到达每家每户，且对每户、每一楼层的居民集中送货，最大程度的节约时间和资源，极大的提高了快递的投送效率，保证了服务质量。
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