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公开(公告)号：CN119828722A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411881968.X
申请日：2024-12-19
Applicant: 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司 , 三峡大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种考虑变电站空间点位优化与安全风险地图的无人机巡检方法，旨在解决变电站无人机巡检任务量、设备重要性差异及信号弱的问题，先构建基于巡检优先值的空间栅格图和优选模型，综合设备重要性、历史故障和信号强度计算优先值，确保关键设备优先巡检；再设计短时间多次巡检方案应对电量限制；同时生成结合环境遮蔽与设备障碍层的低空安全风险地图，量化风险，优化巡检路径规划，通过实际实验验证，该方法及系统有效提升了变电站巡检的安全性和效率，为无人机在复杂变电站环境的应用提供了有力支持，具有重要的实际应用价值和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN119627771A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411593083.X
申请日：2024-11-08
Applicant: 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司 , 三峡大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 一种基于蜗杆电机的多动力输电线路除冰装置及方法，主要包括壳体，壳体上端通过挂耳与输电线挂置并保持紧贴；壳体内安装有蜗杆机构，蜗杆机构包括伺服电机，伺服电机的输出端与涡轮同轴连接，涡轮与蜗杆啮合；蜗杆与半齿轮同轴连接；半齿轮一侧安装有机架，机架下端通过储力弹簧与外壳连接，机架上端与敲击杆连接；在半齿轮与机架啮合状态时，机架带动敲击杆上下移动并敲击外壳。本发明提供的一种基于蜗杆电机的多动力输电线路除冰装置及方法，除冰效果稳定，在除冰过程中不会对高压输电线路造成损伤。
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公开(公告)号：CN118055221A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410124131.4
申请日：2024-01-29
Applicant: 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司 , 三峡大学
Inventor： 王雅铭 , 杨秀朝 , 刘庆国 , 李敬东 , 刘文超 , 吴喜春 , 熊威 , 杨世勇 , 刘旭东 , 谭娟 , 付萍 , 林锋 , 闵鹏 , 黄悦华 , 张磊 , 陈庆 , 张子豪
IPC: H04N17/00 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06N5/048 , G06T7/80 , G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别和模糊PID控制的巡检摄像头预置位自动纠偏技术，通过分析巡检摄像机基本传动原理及预置位纠偏难点，提出结合图像识别与模糊PID控制的自动纠偏技术框架，利用改进的Mask RCNN的目标识别算法，提升变电站设备图像识别模型对于被检目标的定位与分割精度，使摄像头精确对准到预置位以拍摄与模板图片一致的高质量巡检图像；利用最大互相关匹配法进行图像相似性分析，计算图像识别目标框内图片与模板图片的位置偏差，该偏差值作为基于图像分析的反馈控制策略的输入量；设计基于模糊PID的步进电机控制方法，实现对摄像机偏移位置误差的自动校正操作。该方法在变电站复杂巡检场景中检测目标识别准确率高、预置位纠偏效果较好。
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公开(公告)号：CN119919492A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411953441.3
申请日：2024-12-27
Applicant: 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于改进LK光流的变电站室内无人机精确定位方法，包括以光流约束条件为基础执行LK光流法，经过线性变换得到方程组；使用Shi‑Tomasi角点检测算法获取特征点；建立光流金字塔模型将室内大尺度运动图像进行缩放，将其近似转化为小位移运动；利用前后向误差补偿更新前向估计偏移量并对异常特征点进行剔除，同时提取跟踪效果好的特征点进行LK光流计算；该方法通过引入角点检测算法提高特征点提取效率，构建光流金字塔模型并利用前后向误差补偿来增强定位的准确性，此方法在保证计算效率的同时，提升了无人机在复杂室内环境下的定位精度和稳定性，解决了无人机在变电站室内巡检中的定位难题，为无人机自主导航提供了有力支持。
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公开(公告)号：CN119919600A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411953447.0
申请日：2024-12-27
Applicant: 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于点云配准的变电站三维地图构建方法，利用迭代最近点ICP算法为未配准的点云生成伪标签，并结合少量真实标签，通过深度神经网络进行训练与优化，逐步提高点云的配准精度和三维地图构建效率，本发明可以有效解决变电站场景中因设备遮挡造成的真实标签数据稀缺问题，显著提升了变电站三维电子地图的构建质量和效率，具有重要的实际应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119642839A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411569317.7
申请日：2024-11-05
Applicant: 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于融合A*‑灰狼算法的变电站巡检无人机路径规划方法，针对变电站巡检场景下的无人机路径规划问题，该方法充分考虑任务点遍历和障碍物规避的耦合，从而确保为无人机巡检分配的巡检路径符合现实变电站场景。通过A*算法的栅格地图建立变电站虚拟环境模型，简化算法的路径实现；通过改进Tent混沌映射对种群进行初始化，引入自适应位置更新策略和精英灰狼优化策略对灰狼算法进行改进，生成初始遍历路径；再通过评价函数动态加权的A*算法细化得出最终路径。仿真结果证明改进融合算法在变电站模拟场景下障碍规避和路径规划的可行性和有效性，并且改进后的算法更加适用于多任务目标、多障碍物的复杂环境下的路径规划。
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公开(公告)号：CN115117865B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210712416.0
申请日：2022-06-22
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种避免直流滤波器的电阻器过负荷保护误动的方法，在直流滤波器过负荷保护算法原理的基础上，总结出直流滤波器过负荷保护的逻辑方案，得到直流滤波器的电阻器R1过负荷保护误动原因；针对直流滤波器的电阻器R1过负荷保护动作原因进行电磁暂态仿真分析，得到直流滤波器R1过负荷保护误动作原因的影响因素，构建直流滤波器的等值电路模型，对分支电流系数滤波器和集肤效应系数滤波器进行设计；针对直流滤波器R1过负荷保护存在的误动风险，提出在R1支路增加一组电磁式CT，直接比较直流滤波器支路的电流有效值和保护定值的大小关系，作为过负荷保护判据。本发明有效避免了避免直流滤波器内部接地故障对电阻器R1过负荷保护造成的影响。
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公开(公告)号：CN118229455A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410328958.7
申请日：2024-03-21
Applicant: 三峡大学
IPC: G06Q50/06 , G06Q10/04 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/006
Abstract: 一种基于VMD分解的CNN‑BiGRU‑MHA高海拔多因素输电线路无线电干扰预测方法，包括以下步骤：步骤一、在高海拔位置搭建观测站，采集边相导线投影外20m处无线电干扰数据，同时利用气象站和天气现象仪对环境因素数据进行采集；步骤二、针对无线电干扰受多环境因素影响，采用皮尔逊相关性系数对原始无线电干扰及其环境因素数据进行筛选，选择与无线电干扰相关度较高的环境因素数据作为预测模型的输入；步骤三、采用变分模态分解对数据进行分解，得到相对平稳的子序列，将卷积神经网络和双向门控循环单元相结合，充分提取无线电干扰数据本身的时空特征；步骤四、引入多头注意力机制自动为双向门控循环单元隐藏层状态分配相应的权重，以区分不同时间无线电干扰序列的重要性；步骤五、利用鲸鱼优化算法来对双向门控循环单元模型的两个超参数进行寻优，得到最优参数组合；步骤六、将各子模态预测结果叠加得到最终无线电干扰预测结果。本发明能够较为准确的预测出输电线路无线电干扰，为实际工程中的无线电干扰预测方法研究提供了思路。
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公开(公告)号：CN115760178A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211372518.9
申请日：2022-11-03
Applicant: 三峡大学
IPC: G06Q30/0201 , G06Q30/0202 , G06Q50/06 , G06N3/006
Abstract: 一种含有功实时平衡约束的多区域动态经济调度方法，构建含有功实时平衡约束的多区域动态经济调度模型，确立其优化目标及区域内部约束；基建立的多区域动态经济调度模型，针对含微分方程约束的动态优化问题，提出了基于尺度优化的离散‑寻优滚动求解策略；基于提出的基于尺度优化的离散‑寻优滚动求解策略，设计了自适应分散优化算法，使得离散后的调度模型达到收敛。该方法研究了有功平衡约束下的备用决策机理，考虑了系统频率动态响应的全过程、不同区域备用互济的地理平滑效益，以及由系统频率安全裕度和区域有功互济作用带来的备用安全裕度由此产生了备用增量需求，提升了调度方案的经济性和安全性。
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公开(公告)号：CN115511163A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211128743.8
申请日：2022-09-16
Applicant: 三峡大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06F111/04 , G06F113/06
Abstract: 一种计及利益均衡博弈的多主体电热耦合系统优化调度方法，包括以下步骤：基于各主体内的利益组成及相关影响成分，建立多主体电热耦合系统博弈框架；基建立的多主体电热耦合系统博弈框架，分析博弈过程中各博弈主体和博弈从体间的交互关系和电热主体间的利益均衡机制，建立多主体电热耦合系统博弈模型；基于建立的多主体电热耦合系统博弈模型，采用差分进化算法求得Stackelberg均衡状态下各主体的出力以及电价策略。本发明一种计及利益均衡博弈的多主体电热耦合系统优化调度方法，旨在充分析博弈过程中各博弈主体和博弈从体间的交互关系和电热主体间的利益均衡机制，以提升多主体电热耦合系统利益分配均衡度，实现了多主体电热耦合系统优化调度。
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