-
公开(公告)号：CN119918328A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411836917.5
申请日：2024-12-13
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司 , 湖北省电力规划设计研究院有限公司
Inventor： 李劲彬 , 文雅钦 , 杨洸 , 殷建刚 , 程子豪 , 杨航 , 周圣枝 , 陈隽 , 和彦淼 , 任劼帅 , 崔博源 , 陈轩 , 周玉 , 金燕云 , 张险峰 , 向金华 , 冯艳 , 陈军
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供了一种双断口隔离开关六氟化硫替代气体适用性校验方法，包括：根据现场双断口隔离开关GIS的结构及运行特性，构建设备的物理模型，依次对使用不同比例混合的SF6替代气体C4F7N与N2进行温度场仿真；当仿真结果符合温升条件时，继续对使用按该比例混合的绝缘气体的模型进行电场仿真校核，若各部分均符合设备的绝缘要求且混合气体的总温室系数与价格低，则可确定此时气体混合比例为SF6混合替代气体的最佳比例，有利于解决传统在高压GIS设备中使用温室气体对环境造成巨大温室气体排放的问题，兼顾GIS设备扩建应用的便利性、低碳性与经济性，且有效避免在高压情况下因绝缘气体的使用不当导致温升过高或绝缘不符要求对设备以及操作人员带来危害。
-
公开(公告)号：CN119471721A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411521946.2
申请日：2024-10-29
Applicant: 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司荆门供电公司 , 国网湖北省电力有限公司荆州供电公司
IPC: G01S17/894 , G01S7/48 , G06T7/00 , G06V20/50
Abstract: 本发明公开了一种手持式激光雷达的变电站高精度测绘识别方法，利用手持式旋转激光雷达扫描仪进行周围环境和变电站高精度测绘，通过手持式旋转激光雷达设备，可以对变电站进行快速、精确的三维扫描，生成详细的地形和结构数据，尤其是利用图像识别和点云共同精确识别特定的变电站设备，通过点云生成变电站场景的形态结构，由RGBD图像生成细节，然后将形态结构与细节融合，得到变电站场景的细节形态结构模型，最终通过初始变电站场景模型进行分析，可检测变电站中的细节缺陷，从而可以更好地进行测量与维护；通过对测绘的变电站场景模型进行分析，能够分析变电站中各个设备的状态变化，比如设备的腐蚀、裂纹、变形或损坏等情况，有助于变电站的规划建设和维护工作。
-
公开(公告)号：CN119445411A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411522435.2
申请日：2024-10-29
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司荆州供电公司 , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/776 , G05D1/46 , G05D1/243
Abstract: 本发明公开了一种图像识别无人机航线规划的变电站设备识别方法及系统，该方法包括以下操作步骤：获取变电站的布局平面图，对变电站的布局平面图进行构建变电站设备的三维平面图；根据三维平面图生成无人机飞行航线；对无人机飞行航线生成无人机飞行计划；无人机的无人机控制系统根据无人机飞行计划进行飞行时，按照三维平面图中的变电站设备的位置进行采集变电站设备图像；对变电站设备图像进行识别变电站设备以及识别该变电站设备在目标方位处的待识别目标物；待识别目标物为变电站设备上的电气元件。通过无人机的无人机飞行计划对变电站设备进行采集设备图像，并进步的对设备图像进行识别变电站设备的类型和出现故障时的故障类型。
-
公开(公告)号：CN114240982A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111452665.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司武汉供电公司 , 国网湖北省电力有限公司荆门供电公司
IPC: G06T7/13 , G06T7/50 , G06T7/70 , G06T7/90 , G06V20/10 , H02G1/02 , G06V10/74 , G06F17/16 , B25J11/00
Abstract: 本申请涉及一种面向高空沉降环境的带电检修机器人高精度作业方法，机器人包括机械臂、RGB‑D相机、螺栓更换工装、直流电源以及螺栓放置工具箱，作业方法包括以下具体步骤：机器人运动到作业点；金具RGB‑D图像获取；螺栓识别和姿态计算；螺栓工装正对金具；基于人工监控的误差调整；金具检修作业。本发明解决由于高空中的机器人系统完成目标定位后，作业机械臂向前伸导致平台出现沉降，从而为视觉定位数据引入沉降误差，导致最终作业失败的问题。
-
公开(公告)号：CN119478292A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411548758.9
申请日：2024-11-01
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司 , 北京数字绿土科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云与可见光融合的变电站三维建模方法，其包括：利用无人机搭载激光雷达和可见光相机对变电站进行扫描和拍摄，分别对应得到激光点云数据和可见光图像数据；获取激光点云数据和可见光图像数据；对获取的数据进行预处理；基于预处理后的数据进行三维曲面模型构建；执行三维曲面模型的纹理映射生成变电站三维模型；上述变电站三维建模方法通过结合先进的数据采集技术和处理算法，实现了变电站的高精度、高效率、高真实感的数字化重建。它不仅提高了建模的效率和精度，还为变电站的智能化管理和优化提供了强大的技术支持，为解决现有技术中的建模工作量大以及效率低下，提升了建模效率的高效性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114240982B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111452665.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司武汉供电公司 , 国网湖北省电力有限公司荆门供电公司
IPC: G06T7/13 , G06T7/50 , G06T7/70 , G06T7/90 , G06V20/10 , H02G1/02 , G06V10/74 , G06F17/16 , B25J11/00
Abstract: 本申请涉及一种面向高空沉降环境的带电检修机器人高精度作业方法，机器人包括机械臂、RGB‑D相机、螺栓更换工装、直流电源以及螺栓放置工具箱，作业方法包括以下具体步骤：机器人运动到作业点；金具RGB‑D图像获取；螺栓识别和姿态计算；螺栓工装正对金具；基于人工监控的误差调整；金具检修作业。本发明解决由于高空中的机器人系统完成目标定位后，作业机械臂向前伸导致平台出现沉降，从而为视觉定位数据引入沉降误差，导致最终作业失败的问题。
-
公开(公告)号：CN117901093A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311817629.0
申请日：2023-12-27
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司 , 中国地质大学(武汉) , 湖北既济电力集团有限公司
IPC: B25J9/16 , B25J9/02 , B25J9/10 , B66F11/04 , G06V10/764 , G06V10/42 , G06V10/46 , G06V10/36 , G06T7/73 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及一种带电作业绝缘斗臂车自动控制方法、系统及存储设备，包括：斗臂车三维建模：根据斗臂车实物，建立虚拟三维模型，确定各关节配合关系，用于随机优化技术算法。工位点坐标的获取：利用激光雷达探测，完成作业目标定位，引导斗臂车停车，滤除现场复杂背景，利用目标识别算法，识别定位作业目标，计算安全作业工位。逆运动学解算：根据斗臂车三维模型，按照各关节配合关系，计算各关节运动角度，移动斗臂车到工位点。自控系统的建立与数据处理：系统确定需求工位坐标，进行逆运动学的解算，计算各关节角度变化量，控制液压缸到合适位置，进而实现自动化控制。本发明具有方法科学有效、控制精准可靠、人机交互友好和作业效率高的优点。
-
公开(公告)号：CN108356510B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201810354375.6
申请日：2018-04-19
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供一种适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置。该装置包括工装支架和机械臂连接法兰，在工装支架的上设有电动扳手、扳手推动气缸、扳手移动架、螺母夹具和螺母夹具控制气缸，所述螺母夹具控制气缸固定在其中一侧挡板上，螺母夹具竖向安装在螺母夹具控制气缸上方；所述扳手移动架是由固定在底架上导向轴支架、安装在导向轴支架上的导向轴和套设在导向轴上的滑块组成，所述电动扳手水平固定在滑块上，所述扳手推动气缸固定安装在远离螺母夹具的工装支架挡板上，其活塞端与滑块连接。本发明实现了单机械臂锁卸螺丝功能，防止了由于抖动或别的原因造成的螺丝和螺帽掉落造成的安全事故，能够很好的带电作业于变电站金具螺丝拆装。
-
公开(公告)号：CN114782529A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210299938.2
申请日：2022-03-25
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力有限公司武汉供电公司 , 湖北既济电力集团有限公司
Abstract: 本申请涉及一种面向带电作业机器人的抓线点高精度定位方法、系统及存储介质，方法包括以下具体步骤：输电线深度图和彩色图获取；深度阈值分割进行复杂背景去除；像素均值滤波进行图像预处理；输电线轮廓提取与中轴拟合；基于像素灰度差的剥线点识别与定位；结合引线末端的剥线点和主线剥线区域的灰度信息差，实现对剥线点的识别；完成输电线剥线点空间定位和姿态解算。本申请通过利用双目相机彩色图上的特征信息并辅以深度图上的深度信息实现对输电线及剥线点区域的识别，再利用深度图上的深度信息实现对剥线点区域的三维空间坐标计算。该方法计算量小，受环境光照影响小，成本较低，精度高，具有较强的实用性。
-
公开(公告)号：CN116483118A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310400443.9
申请日：2023-04-13
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司鄂州供电公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种适用于导地线弧垂变化的无人机自主巡检航线自动生成方法，包括：基于悬链线方程，对已分类处理的导地线进行矢量化分析计算，得到第一矢量化导地线；模拟导地线在不同温度情况下的弧垂变化，得到不同温度情况下的第二矢量化导地线；第一矢量化导地线和第二矢量化导地线进行插值，生成完整的导地线点云数据；基于导地线点云数据获取导地线端点和杆塔相对位置关系，进而计算导地线起始点和终点；计算出航点间距；从导地线起始点开始，以航点间距、拍照方向和补偿距离计算出航点位置；添加出入航点，生成航线；基于航点数量、航线长度、无人机性能进行航线拆分。本发明能够实现基于导地线弧垂变化，使无人机针对导地线进行等距巡检。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
79
records
(took 0.132 seconds)
