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公开(公告)号：CN117906485A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311784933.X
申请日：2023-12-24
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种监测杆塔变形的压力传感器的制备方法，包括如下步骤：S1、制备C‑MOF粉末；S2、将高氯酸溶液与无水乙醇均匀混合，得混合液，向混合液中加入C‑MOF粉末，然后加入苯胺单体，搅拌均匀，反应得到溶液A；S3、将过硫酸铵溶解到高氯酸溶液中，得到溶液B；将溶液A与溶液B混合均匀反应，离心分离收集产物，然后将产物洗涤后烘干，得到导电材料CRF；S4、制备CRF@PU导电海绵；S5、将聚乳酸颗粒溶解于二氯甲烷溶剂中，并制成聚乳酸薄膜；将导电海绵粘结于聚乳酸薄膜上，即得压力传感器。该发明制备的压力传感器具有宽广的工作范围，高达75kPa，高灵敏度，快速响应/恢复时间，可实时监测杆塔变形，保障输电网的安全性。
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公开(公告)号：CN117671235A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311429944.6
申请日：2023-10-27
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
IPC: G06V10/25 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0495 , G06N3/045 , G06V10/44 , G06N3/082
Abstract: 本发明提供一种基于YOLOv5的轻量化紫外图像目标检测方法，包括：S1：构建目标检测网络，通过训练数据对目标检测网络进行训练，获得训练好的目标检测网络；S2：对训练好的目标检测网络进行稀疏训练和网络压缩，获得压缩后的目标检测网络；S3：将训练好的目标检测网络作为教师网络，将压缩后的目标检测网络作为学生网络，通过教师网络和学生网络进行知识蒸馏，获得最终目标检测网络；S4：将待检测图像输入最终目标检测网络，获得最终检测结果。本发明由混合卷积层构成主干特征提取模块，在特征金字塔模块中引入改良串联最大池化层和注意力模块，该设计可以有效轻量化网络结构，提高紫外图像的检测精度和速度。
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公开(公告)号：CN119861091A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411982820.5
申请日：2024-12-31
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
Abstract: 本发明涉及高空耐张线夹射线检测技术领域，提供了一种高空耐张线夹X射线检测装置，包括可升至高空的机体，所述机体上设有用于检测子导线的X光检测组件、用于带着所述机体于子导线上行走的行走组件以及用于将所述行走组件锁定在子导线上的锁止组件。还提供一种高空耐张线夹X射线检测系统，包括无人机，还包括上述的装置，所述机体具有与所述无人机连接的吊装端。还提供一种高空耐张线夹X射线检测方法。本发明采用地对空无人化检测的方式，远程对耐张线夹中的分裂线进行检测，同时通过灵活的行走、锁止组件实现对多分裂线的检测需求，并且提高检测过程的便捷性及稳定性。
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公开(公告)号：CN119669960A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411653538.2
申请日：2024-11-19
Applicant: 湖北省超能电力有限责任公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC: G06F18/2433 , G01R31/12 , G06F18/2134 , G06F17/16
Abstract: 本发明提供一种基于紫脉冲参量的瓷绝缘子状态评估方法及设备，涉及绝缘子状态监测领域，包括：构建绝缘子绝缘状态的评估指标体系，评估指标体系包括：本征因素、外界因素、历史因素和成分因素；获取本征因素、外界因素、历史因素和成分因素包含的各指标数据，计算获得各评估等级的隶属度；将评估权重和隶属度进行加权取平均操作，计算获得各指标数据的评估结果；通过各指标数据的评估结果和隶属函数获得隶属函数分布图集合。本发明实现了对绝缘子污秽状态的模糊综合评估，既考虑了全部影响因素，又保留了单一因素评判的有效信息，显著提高了评估的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117906809A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311784922.1
申请日：2023-12-24
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
Abstract: 本发明提供了用于监测输电线路杆塔滑动位移的传感器及其制备方法，包括如下步骤：S1、氯化锌和对苯二甲腈聚合反应制备CTF纳米片分散液；S2、石墨烯浆料与无水乙醇混合制备石墨烯/乙醇混合溶液；S3、将CTF纳米片分散液与石墨烯/乙醇混合溶液超声混合，得到导电溶液；S4、将三聚氰胺海绵浸入到导电溶液中，挤压数次，烘干使溶剂完全蒸发，得到导电海绵；S5、在导电海绵的上下两侧分别装贴同尺寸大小的导电铜胶带，并用导电铜线将导电海绵两侧的导电铜胶带连接，即得柔性的传感器。该发明将CTF纳米片和石墨烯纳米片结合，利用CTF纳米片的高比表面积和石墨烯纳米片的导电性能，实现对微小压力的精确监测，实现对输电线路杆塔滑动的可靠监测。
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公开(公告)号：CN119991789A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411806181.7
申请日：2024-12-10
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于结构光的导线耐张线夹三维位姿识别方法与系统，包括：获取多视角的结构光图像，并对结构光图像进行预处理，获得目标结构光图像；根据目标结构光图像进行点云重建，然后对重建后的三维点云进行去噪和异常值去除，并根据点云的几何特征和空间分布进行点云分割，分割后获得点云簇；选取点云簇中的一个点云作为参考点云，将其他点云与参考点云进行点云配准，获得配准后的点云簇；针对配准后的点云簇，采用基于模型的位姿估计方法，将预先建立的耐张线夹三维模型与点云数据进行拟合，确定每个耐张线夹的三维位姿估计结果。本发明有效解决了复杂环境下耐张线夹三维位姿测量的难题，实现了高精度、高鲁棒性的测量效果。
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公开(公告)号：CN119651404A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411499495.7
申请日：2024-10-25
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种无人机敲击除冰方法及系统，涉及无人机除冰领域，包括：S1：通过监测系统获取输电线路的覆冰状态，若覆冰状态为需要除冰则进入步骤S2，否则重复步骤S1；S2：通过监测系统获取输电线路的覆冰数据，根据覆冰数据设置除冰无人机的除冰参数、除冰路径和走线方式；S3：控制系统根据除冰参数、除冰路径和走线方式，控制除冰无人机对输电线路进行除冰作业，若完成除冰作业则返回步骤S1，否则重复步骤S3。本发明通过采用无人机悬垂撞击杆的形式进行除冰，实现了除冰效率的大幅提升、安全风险的显著降低以及适用性的极大增强。
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公开(公告)号：CN117736525A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311459991.5
申请日：2023-11-03
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
Abstract: 本发明提供的一种导电复合材料及其制备方法和在监测设备镜头除雾中的应用。该导电复合材料是以金属有机骨架材料为模板剂，通过高温煅烧得到多孔碳金属氧化物，添加到聚偏氟乙烯基质中，采用超声分散和调节聚偏氟乙烯溶液粘度的方式，改善添加颗粒的分散，最终得到一种多孔碳金属氧化物/聚偏氟乙烯导电复合材料，将其裁剪成环形结构，连接电源装置，贴在镜头壳体结构内部的镜片上，解决镜头在低温环境下的雾气，提高在线监测设备镜头的成像效果和使用寿命。
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公开(公告)号：CN116625884B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310892465.1
申请日：2023-07-20
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
IPC: G01N13/00 , G01D21/02 , B64U20/80 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机平台的复合绝缘子憎水性智能检测方法，其中所述方法包括：将无人机悬停在所述复合绝缘子附近；启动激光雷达传感器将所述无人机调整至预定范围空间区域；使用所述无人机上的多个测量设备；将所述多个测量参数发送至所述无人机平台；基于所述多个测量参数对所述复合绝缘子的憎水性进行评估。本发明的无人机无需携带大量液体，并且综合考虑多种环境因素，使得检测更加精确，同时也保障了无人机和绝缘子的安全性。本发明适用于复合绝缘子憎水性检测。
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公开(公告)号：CN116625884A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310892465.1
申请日：2023-07-20
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
IPC: G01N13/00 , G01D21/02 , B64U20/80 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机平台的复合绝缘子憎水性智能检测方法，其中所述方法包括：将无人机悬停在所述复合绝缘子附近；启动激光雷达传感器将所述无人机调整至预定范围空间区域；使用所述无人机上的多个测量设备；将所述多个测量参数发送至所述无人机平台；基于所述多个测量参数对所述复合绝缘子的憎水性进行评估。本发明的无人机无需携带大量液体，并且综合考虑多种环境因素，使得检测更加精确，同时也保障了无人机和绝缘子的安全性。本发明适用于复合绝缘子憎水性检测。
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