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公开(公告)号：CN117994549B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410029241.2
申请日：2024-01-09
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 北京数字绿土科技股份有限公司
IPC: G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/33 , G06Q10/20
Abstract: 本发明涉及超高压检修技术领域，公开了超高压检修安全管控方法、装置、设备及存储介质。该方法包括基于抽稀算法对点云数据集重采样；根据ICP算法对抽稀后的子集进行配准；基于聚类算法对预设分类算法进行改进，基于改进后的分类算法对配准后的数据集进行分类；基于分类后的数据设定作业中心区域，以该区域为中心点形成矩形盒并作为安全区域；基于Rtk定位方式确定作业人员的点位信息，从而判断是否处于安全区域内。本发明通过抽稀算法在海量点云数据中快速定位，利用ICP算法配准无需对数据集进行分割和特征提取。利用聚类算法改进分类算法，提高分类精度，为后续安全区域框定备用，基于Rtk定位方式确定高精度坐标，提高判断准确性。
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公开(公告)号：CN117994549A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410029241.2
申请日：2024-01-09
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 北京数字绿土科技股份有限公司
IPC: G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/33 , G06Q10/20
Abstract: 本发明涉及超高压检修技术领域，公开了超高压检修安全管控方法、装置、设备及存储介质。该方法包括基于抽稀算法对点云数据集重采样；根据ICP算法对抽稀后的子集进行配准；基于聚类算法对预设分类算法进行改进，基于改进后的分类算法对配准后的数据集进行分类；基于分类后的数据设定作业中心区域，以该区域为中心点形成矩形盒并作为安全区域；基于Rtk定位方式确定作业人员的点位信息，从而判断是否处于安全区域内。本发明通过抽稀算法在海量点云数据中快速定位，利用ICP算法配准无需对数据集进行分割和特征提取。利用聚类算法改进分类算法，提高分类精度，为后续安全区域框定备用，基于Rtk定位方式确定高精度坐标，提高判断准确性。
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公开(公告)号：CN119861381A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411782684.5
申请日：2024-12-05
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司荆门供电公司 , 国网湖北省电力有限公司 , 北京数字绿土科技股份有限公司
Abstract: 一种基于不同期激光点云的杆塔局部形变检测方法，包括：采用三维激光扫描仪对架空输电线路进行扫描检测，按照时间序列将不同时期采集的杆塔点云分为基准点云和比对点云序列1,2,…n；对杆塔点云进行切片分层，根据杆塔点云结构判定准则自动识别杆塔第一横隔面；以基准点云的第一横隔面为参照对象，采用Super‑4PCS粗配准和局部ICP精配准算法将点云序列1,2,…n配准至基准点云；提取点云序列1,2,…n相对于基准点云的关键节点的位移量，与关键节点结构异常判定阈值进行对比评估杆塔结构是否出现异常。本发明有效检测覆冰舞动、极端大风和地质灾害极端恶劣工况造成的杆塔倾斜、主材弯曲、基础沉降和横担变形等结构异常。
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