公开(公告)号：CN117994549B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202410029241.2

申请日：2024-01-09

Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 ,  北京数字绿土科技股份有限公司

Inventor： 李明 ,  胡洪炜 ,  李德洋 ,  钱锋 ,  王子健 ,  刘宣岑 ,  涂思宇 ,  杨展 ,  张剑 ,  罗晓亮 ,  闫宇 ,  孔威 ,  夏志鹏 ,  石晗弘 ,  杨培丰

IPC: G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06T7/33 ,  G06Q10/20

Abstract: 本发明涉及超高压检修技术领域，公开了超高压检修安全管控方法、装置、设备及存储介质。该方法包括基于抽稀算法对点云数据集重采样；根据ICP算法对抽稀后的子集进行配准；基于聚类算法对预设分类算法进行改进，基于改进后的分类算法对配准后的数据集进行分类；基于分类后的数据设定作业中心区域，以该区域为中心点形成矩形盒并作为安全区域；基于Rtk定位方式确定作业人员的点位信息，从而判断是否处于安全区域内。本发明通过抽稀算法在海量点云数据中快速定位，利用ICP算法配准无需对数据集进行分割和特征提取。利用聚类算法改进分类算法，提高分类精度，为后续安全区域框定备用，基于Rtk定位方式确定高精度坐标，提高判断准确性。

公开(公告)号：CN117994549A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410029241.2

申请日：2024-01-09

Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 ,  北京数字绿土科技股份有限公司

Inventor： 李明 ,  胡洪炜 ,  李德洋 ,  钱锋 ,  王子健 ,  刘宣岑 ,  涂思宇 ,  杨展 ,  张剑 ,  罗晓亮 ,  闫宇 ,  孔威 ,  夏志鹏 ,  石晗弘 ,  杨培丰

IPC: G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06T7/33 ,  G06Q10/20

Abstract: 本发明涉及超高压检修技术领域，公开了超高压检修安全管控方法、装置、设备及存储介质。该方法包括基于抽稀算法对点云数据集重采样；根据ICP算法对抽稀后的子集进行配准；基于聚类算法对预设分类算法进行改进，基于改进后的分类算法对配准后的数据集进行分类；基于分类后的数据设定作业中心区域，以该区域为中心点形成矩形盒并作为安全区域；基于Rtk定位方式确定作业人员的点位信息，从而判断是否处于安全区域内。本发明通过抽稀算法在海量点云数据中快速定位，利用ICP算法配准无需对数据集进行分割和特征提取。利用聚类算法改进分类算法，提高分类精度，为后续安全区域框定备用，基于Rtk定位方式确定高精度坐标，提高判断准确性。