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公开(公告)号：CN117994549A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410029241.2
申请日：2024-01-09
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 北京数字绿土科技股份有限公司
IPC: G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/33 , G06Q10/20
Abstract: 本发明涉及超高压检修技术领域，公开了超高压检修安全管控方法、装置、设备及存储介质。该方法包括基于抽稀算法对点云数据集重采样；根据ICP算法对抽稀后的子集进行配准；基于聚类算法对预设分类算法进行改进，基于改进后的分类算法对配准后的数据集进行分类；基于分类后的数据设定作业中心区域，以该区域为中心点形成矩形盒并作为安全区域；基于Rtk定位方式确定作业人员的点位信息，从而判断是否处于安全区域内。本发明通过抽稀算法在海量点云数据中快速定位，利用ICP算法配准无需对数据集进行分割和特征提取。利用聚类算法改进分类算法，提高分类精度，为后续安全区域框定备用，基于Rtk定位方式确定高精度坐标，提高判断准确性。
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公开(公告)号：CN117994549B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410029241.2
申请日：2024-01-09
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 北京数字绿土科技股份有限公司
IPC: G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/33 , G06Q10/20
Abstract: 本发明涉及超高压检修技术领域，公开了超高压检修安全管控方法、装置、设备及存储介质。该方法包括基于抽稀算法对点云数据集重采样；根据ICP算法对抽稀后的子集进行配准；基于聚类算法对预设分类算法进行改进，基于改进后的分类算法对配准后的数据集进行分类；基于分类后的数据设定作业中心区域，以该区域为中心点形成矩形盒并作为安全区域；基于Rtk定位方式确定作业人员的点位信息，从而判断是否处于安全区域内。本发明通过抽稀算法在海量点云数据中快速定位，利用ICP算法配准无需对数据集进行分割和特征提取。利用聚类算法改进分类算法，提高分类精度，为后续安全区域框定备用，基于Rtk定位方式确定高精度坐标，提高判断准确性。
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公开(公告)号：CN119867680A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510052402.4
申请日：2025-01-14
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
IPC: A61B5/0205 , A61B5/01 , A61B5/024 , A61B5/021 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开了超高压带电作业环境下人体热应激监测与预警装置，属于监测装置技术领域，包括安装块，安装块的内部开设有安装槽，安装槽中安装有充电电池，安装块的下端安装有用于监测体温、心率和血压的金属检测片，安装块的上端安装有控制面板，金属检测片和控制面板均与充电电池电性连接，且金属检测片与控制面板无线连接，安装块的两侧安装有卡接块，卡接块上安装有预警固定组件，通过固定块能将金属检测片卡接固定在安装块的下端，通过卡接的方式进行固定，使得使用者方便进行金属检测片的更换，同时在监测到热应激反应过度时，预警固定组件能收紧，从而能挤压使用者的手腕，从而起到预警的效果。
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公开(公告)号：CN119837321A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510001145.1
申请日：2025-01-02
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
IPC: A41D13/005 , G05D23/20 , A41D13/008
Abstract: 本发明涉及带电作业屏蔽服技术领域，具体涉及一种基于光谱选择性反射的带电作业屏蔽服降温系统，包括：分析模块，用于获取屏蔽服性能参数，基于屏蔽服性能参数设计光学滤波器部署数量；光学滤波器，用于反射太阳直射光、散射光；感知模块，用于感知屏蔽服内各区域温度信息；评估模块，用于获取感知模块运行感知的屏蔽服内各区域温度信息，基于屏蔽服内各区域温度信息评估屏蔽服表面隐患位置；自定义模块，用于自定义屏蔽服表面隐患位置输出数量；本发明通过光学滤波器部署到屏蔽服表面的方式，在太阳照射情景下，有效降低了屏蔽服表面的热量累积，从而以此一定程度的提升了屏蔽服穿戴的舒适性。
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公开(公告)号：CN119780633A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510001130.5
申请日：2025-01-02
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
Abstract: 本发明涉及大数据处理技术领域，具体涉及用于带电作业过程中多传感器数据采集处理方法及系统，包括：根据绝缘子串的传输电流泄漏水平在时序上的变化情况，获取每个绝缘子串的时域电流传输稳定性；根据分布电压规律违背程度，以及绝缘子串内每个绝缘子与相邻绝缘子之间分布电压数据的差异情况，获取每个绝缘子的分布电压异常系数；根据绝缘子串的时域电流传输稳定性与绝缘子的分布电压异常系数，获取每个绝缘子串的绝缘劣化指标；基于绝缘劣化指标对高压架空线路上每个绝缘子串进行带电劣化检测。本发明提高了对高压架空线路上绝缘子串的带电劣化监测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119627478A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411671193.3
申请日：2024-11-21
Applicant: 湖北省超能电力有限责任公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司
Abstract: 本发明提供一种超特高压防翻转接地夹，涉及输电线维修设备技术领域，包括：两夹板，所述夹板为折弯板，两所述夹板的中部可转动连接，两所述夹板的内侧设有相对设置的接触面；驱动绳，其分别连接两所述夹板的上端；伸缩杆，其连接于一所述夹板的下端；以及配重块，其连接于所述伸缩杆的下端。本发明的有益效果：利用配重块的重力产生的扭矩来抵抗外力的干扰，使线夹在夹紧接地线的工作过程中受到自然风力、接地线重力等外力的影响时，不会发生翻转，可始终维持在竖直状态，提高超特高压输电线路自动化接地工作的安全性和可靠性，降低风险。
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公开(公告)号：CN119159558A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411350714.5
申请日：2024-09-26
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及外骨骼机器人，提供了一种外骨骼助力机器人，包括：背部集成模块，用于提供电源；两组腰部连接模块，相对间隔设置；两组大腿驱动模块，根据人体运动意图向对应大腿产生助力力矩；两组所述腰部连接模块与两组大腿驱动模块一一对应，每一所述大腿驱动模块通过对应腰部连接模块连接至背部集成模块，所述背部集成模块的电线路沿腰部连接模块延伸至对应的大腿驱动模块。本发明提供的机器人，采用模块化结构，使得整体结构形式比较简化，且结合两组腰部连接模块使得机器人与人体具有较好的适配度，另外结合轻量化材料以及背部集成模块传递反作用力，可以大大降低机器人使用时对用户的额外负担，保证助力力矩的有效性。
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公开(公告)号：CN119036413A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411351142.2
申请日：2024-09-26
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
Abstract: 本发明涉及外骨骼技术领域，公开了一种用于塔架攀爬辅助的下肢外骨骼控制方法及系统。该方法包括获取穿戴者塔架攀爬的运动数据；根据预设分类算法识别运动数据对应的当前助力状态；根据塔架攀爬运动识别有限状态机和当前助力状态确定下一时刻助力状态；根据下一时刻助力状态对应的助力模式控制下肢外骨骼。本发明针对电力系统塔架攀爬工作，基于预设分类算法和塔架攀爬运动识别有限状态机自主识别不同的工作阶段，根据下一时刻助力状态进行辅助扭矩生成并助力控制，从而为电力检修作业时攀爬塔架提供助力，以此降低塔架攀爬人员的劳动强度，提高工作效率，降低因体力不继而产生的高处坠落风险。
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公开(公告)号：CN118914766A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410840006.3
申请日：2024-06-26
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC: G01R31/12 , B64U20/87 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种无人机搭载红外紫外成像仪集成系统，包括：搭载在无人机上的红外成像仪，所述红外成像仪包括：探测器组件、信号处理电路组件，图像电路组件组成、伺服控制组件；以及搭载在无人机上的紫外成像仪，所述紫外成像仪包括：光学系统、光耦合器件、垂直转换驱动芯片、AD数模转换芯片以及FPGA；实时视频播放模块：用于展示无人机负载相机拍摄的实时画面；无人机状态展示模块：用于展示无人机当前状态是否可进行起飞；异常检测模块：用于捕捉绝缘子的异常热信号和电晕放电信号，实现故障的快速定位。本发明相比现有单一检测技术，具有更高的检测精度、更强的实时性和更好的自动化能力。
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公开(公告)号：CN118795288A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410840008.2
申请日：2024-06-26
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC: G01R31/12 , G06F30/23 , G06F17/11 , G06F111/10 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种低值绝缘子电晕放电特性仿真与预警系统，包括：数据收集模块：收集绝缘子的几何尺寸、材料特性，以及线路的工作电压、湿度、温度；电场分布模型建立模块：利用数据收集模块的数据建立绝缘子表面的电场分布模型；电晕放电仿真模块：利用建立好的绝缘子表面的电场分布模型，进行电晕放电的仿真；仿真结果处理模块：对仿真结果进行数据处理，提取电晕放电的特征参数；预警模块：基于处理后的仿真结果建立低值绝缘子电晕放电的预警模型。本发明利用仿真技术深入探究低值绝缘子的电晕放电特性，为识别放电活动提供依据，增强对放电引发故障的预警能力。
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