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公开(公告)号：CN119919691A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510001086.8
申请日：2025-01-02
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
IPC: G06V10/75 , G06V10/764 , G06V40/20 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提供了一种带电作业屏蔽服的对比方法、设备及存储介质，该方法包括：在用户穿着屏蔽服进行带电作业时，在各个时间点上追踪用户的姿态数据；加载分类器与作业检测网络；将多个姿态数据输入分类器中进行分类，得到动作数据；分别将姿态数据转换为姿态矩阵、将动作数据转换为动作矩阵；将姿态矩阵输入第一骨干网络中提取目标姿态特征；将动作矩阵输入第二骨干网络中提取目标动作特征；将目标姿态特征与目标动作特征输入编码器中检测用户穿着屏蔽服进行带电作业的适应度；将各种屏蔽服的适应度进行对比，以对屏蔽服生成技术优化信息。本实施例使得屏蔽服在技术演进的过程中不断收敛于带电现场作业的需求，提高用户带电作业的效率。
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公开(公告)号：CN116244914A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211705969.X
申请日：2022-12-29
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F30/13 , G06F17/13 , G06F17/12 , G06F119/14 , G06F119/12 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供一种输电线舞动三自由度非线性动力学精确建模方法，在把覆冰导线微段的运动简化为平面运动的基础上，通过精确分析覆冰导线所受内力、气动力和惯性力等，依据达朗贝尔原理建立平衡方程组，并进一步推导得到覆冰导线舞动的三自由度精确微分方程组。按照此方法建立舞动方程，具有物理意义清晰、方法简便、适用面广、所建方程精确的特点。
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公开(公告)号：CN115764692A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211497657.4
申请日：2022-11-27
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
Abstract: 本专利公布了机器人摘取超/特高压输电线路不良绝缘子操作方法，控制转瓶器(3)动作，使待更换的不良绝缘子(2)及相邻绝缘子的球窝(201)的开口均朝下；操作机器臂(5)，使待更换不良绝缘子(2)向前移动，再向前转动待更换不良绝缘子(2)，转动的同时逐步松弛绝缘子自动收紧卡具(4)，使待更换不良绝缘子(2)的球头(206)下移、球窝(201)上移的同时与两侧相邻绝缘子之间的轴向距离逐步变大，使待更换不良绝缘子(2)的球头(206)和球窝(201)分别从两侧相邻的绝缘子中脱出，实现不良绝缘子摘取和更换；其优点是：解决了摘取绝缘子过程中绝缘子瓷沿对球头从球窝中脱出困难的问题，可靠性和自动化程度大大提高。
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公开(公告)号：CN114899759B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210729701.3
申请日：2022-06-24
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
Abstract: 本专利公布了机器人带电更换高压输电线路绝缘子操作方法，更换绝缘子机器人跨骑在需要更换绝缘子(1)的相邻耐张绝缘子串行走，绝缘子自动收紧卡具(2)动作前，先通过机器臂(6)在待更换绝缘子(1)所在绝缘子串形成移动平台续卡持在新的绝缘子(1)的钢帽(101)上形成移动平台(5)的支撑，绝缘子自动收紧卡具(2)复位后，机器臂(6)再复位；其优点是：机器人在单串绝缘子上骑行和操作平稳，安全可靠；机器臂(6)运动不受移动平台(5)的空间干涉；可以对连续多片绝缘子进行更换。(5)的支撑；绝缘子(1)更换完成后，机器臂(6)继
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公开(公告)号：CN114899759A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210729701.3
申请日：2022-06-24
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
Abstract: 本专利公布了机器人带电更换高压输电线路绝缘子操作方法，更换绝缘子机器人跨骑在需要更换绝缘子(1)的相邻耐张绝缘子串行走，绝缘子自动收紧卡具(2)动作前，先通过机器臂(6)在待更换绝缘子(1)所在绝缘子串形成移动平台(5)的支撑；绝缘子(1)更换完成后，机器臂(6)继续卡持在新的绝缘子(1)的钢帽(101)上形成移动平台(5)的支撑，绝缘子自动收紧卡具(2)复位后，机器臂(6)再复位；其优点是：机器人在单串绝缘子上骑行和操作平稳，安全可靠；机器臂(6)运动不受移动平台(5)的空间干涉；可以对连续多片绝缘子进行更换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114374174A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210151908.7
申请日：2022-02-18
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司
Abstract: 本发明公开了一种间隔棒安装工具及其操作方法，安装工具包括上下连接固定的回转式线夹安装部和阻尼式线夹安装部；所述回转式线夹安装部包括固定钳、活动钳、防护盒、按压把手和支撑把手，所述阻尼式线夹安装部包括套筒、上把手、下把手、传动杆、活动杆，所述套筒的内部设置有支撑块和压力弹簧，所述传动杆上端连接于所述压力弹簧，其下端与所述活动杆套设连接，所述活动杆垂直设置且通过铆钉连接有活动横销。本发明的安装工具将安装阻尼式线夹和回转式线夹一体设置形成一套工具，无需反复更换不同的工具完成间隔棒的安装，提高安装和检修更换效率；安装工具的操作方法简便快速，提高工作效率，避免安全隐患。
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公开(公告)号：CN115361740A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211011430.4
申请日：2022-08-23
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司
Abstract: 本发明公开了一种基于COFDM的无人机多模态信号频率同步方法，包括无人机系统控制器与控制站，采用多种频率信号通信，采用基于精确幅值积分器获取信号发射端的频率信号，并通过数据链传递至信号接收端，当无人机离控制器较近时采用高频通信，增强数据传输容量；当无人机离控制器较远时，采用低频通信，有利于增强信号传播距离。不同频率通信切换时，信号发射端和信号接收端必须同时切换到相同信号频率，本方法利用频率采集器获取信号发射端的频率信号，使信号发射端和信号接收端保持频率同步，并滤出信号中的低频谐波和高频谐波。
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公开(公告)号：CN114759488A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210608002.3
申请日：2022-05-31
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本专利公布了一种高压输电线路等电位进入电场方法，在滑轮挂钩上设置有提升解锁机构，提升吊环(1)时提升解锁机构解锁，通过无人机(17)下部的吊钩(16)把导引绳(8)和滑轮挂钩提升到横担(13)处，并把滑轮挂钩的挂钩挂在横担(13)上；通过导引绳(8)把攀爬绳(9)提升并绕在滑轮挂钩的滑轮(7)上，攀爬绳(9)与攀爬车(15)连接，等电位操作人员通过攀爬车(15)进入电场；其优点是：1)登塔人员工作强度低，工作效率高；2)在横担上挂钩脱钩方便，无人机执行动作简单，工作效率高；3)无人机提升力小，可以选用平衡性好的电动旋翼直升机；4)提供了一种方便快捷的进电场的方式。
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公开(公告)号：CN217362353U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202221376946.4
申请日：2022-05-31
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本专利公布了一种无人机悬挂固定输电线路铁塔攀爬绳装置，在滑轮挂钩的挂钩(4)顶端设置连接部，导引绳(8)的一端穿过滑轮(7)，另一端连接攀爬绳(9)的一端；在所述挂钩(4)开口端设置有常闭型自锁杆(5)，自锁杆(5)的一端通过扭簧(10)弹性铰接在挂钩(4)的柄部；吊环(1)、连接杆(2)、解锁绳(11)、自锁杆(5)依次连接构成提升解锁机构，通过无人机提升吊环(1)时自锁杆(5)向上转动，挂钩(4)的开口打开；其优点是：1)在铁塔横担上挂钩脱钩方便，无人机执行动作简单，工作效率高；2)无人机提升力小，可以选用平衡性好的电动旋翼直升机；3)提供了一种方便快捷的进电场的方式。
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公开(公告)号：CN217159109U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202220338790.4
申请日：2022-02-18
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司
Abstract: 本实用新型公开了一种间隔棒安装工具，包括上下连接固定的回转式线夹安装部和阻尼式线夹安装部；回转式线夹安装部包括固定钳、活动钳、防护盒、按压把手和支撑把手，阻尼式线夹安装部包括套筒、上把手、下把手、传动杆、活动杆，套筒与上把手一体成型，下把手通过第三销轴连接于套筒外侧，套筒的上端与支撑把手固定连接，套筒的内部设置有支撑块和压力弹簧，传动杆上端连接于压力弹簧，其下端与活动杆套设连接，活动杆垂直设置且通过铆钉连接有活动横销。本实用新型结构简单，将安装阻尼式线夹和回转式线夹的工具结合于一体，方便携带和更换安装，提高工作效率，同时也排除安全隐患，具有推广前景。
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