公开(公告)号：CN120014015A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510093430.0

申请日：2025-01-21

Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司

Inventor： 李勇 ,  杨力 ,  熊文欢 ,  李金戈 ,  王思奇 ,  曾忱 ,  王明 ,  王杰 ,  刘正云 ,  李杰豪 ,  邹语晨 ,  宋恒 ,  杨莹 ,  白磊 ,  王亮 ,  赵魏 ,  冉涛 ,  冯琪 ,  王文敏 ,  李文亮 ,  吕田浩 ,  陈得文 ,  任德保 ,  汪龙生 ,  张强 ,  李海铭

IPC: G06T7/60 ,  G06T7/80 ,  G06T7/10 ,  G06T7/70 ,  G06V20/52 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V10/44 ,  G06V10/26 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于点云图像融合的输电线路通道隐患测距方法，包括数据联合标定、输电线路通道场景的目标识别与建模、输电线路通道场景的目标分割与定位以及隐患目标与导线距离判定。本发明的有益效果是：将点云数据与图像数据融合，标定解算二者的空间坐标转换关系，并将点云数据投影到图像视角下生成新的点云投影映射图，利用图像数据和点云数据进行训练识别，提升隐患目标的识别准确性，以SAM模型为基础模型，通过点云投影映射图和图像数据中的隐患目标为样本，进行训练，生成隐患目标分割模型，提取隐患目标的准确轮廓信息，为输电线路通道安全提供有效的预警信息。