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公开(公告)号：CN114117729B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202111203270.9
申请日：2021-10-15
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F17/10 , G01B11/25 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及视觉系统优化领域，公开了一种双镜头立体视觉系统优化方法，包括下述步骤：确定双镜头立体视觉系统的测量区域和双镜头基线位置；构建自变量包括光轴方向、双镜头距离及反射镜偏心率的测量误差函数；求出测量误差最小时对应的所述自变量的集合；按该集合包含的参数配置立体视觉系统的镜头。本发明还提供了一种包括存储有上述方法程序的非暂态可读记录媒体及处理电路构成的装置和系统，通过处理电路可以调用该程序，以执行上述方法，完成对视觉系统的优化。本发明有效减小了视觉系统的误差，降低了成像的失真度，适用于对双镜头立体视觉系统进行优化配置操作。
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公开(公告)号：CN115713483A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211259253.1
申请日：2022-10-14
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明属于电力安全技术领域，特别涉及一种电力安全工器具检测方法，包括以下步骤：建立基于电力安全器具外观的多尺度残差神经网络模型；采集待检工器具的图像数据输入模型，筛选出破损的电力安全工器具后进行耐压检测，将检测合格的工器具贴数字标签，记录状态后保存。本发明节省了自动化的检测资源，提升了检测效率，容易由自动化的检测线实现，适于在电力安全器具状态检测环节推广使用。本发明还提供了一种存储有方法程序的非暂态可读记录媒体及包含该媒体的系统，通过处理电路可以调用该程序，以执行上述方法。
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公开(公告)号：CN118549818A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410567408.0
申请日：2024-05-09
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/382 , G01R31/392 , G01N33/00 , G01K13/00 , G01K13/02 , H01M10/42
Abstract: 本发明公开了一种储能电源装置状态监测方法、系统及计算机程序产品，包括监测储能电源装置中的储能电源箱内易燃气体浓度、环境温度和储能电源温度，并上报至智能储能电源管理系统；并根据智能储能电源管理系统下发的控制命令控制储能电源箱内易燃气体浓度、储能电源箱的环境温度和储能电源温度处于正常范围内；根据所述储能电源箱内环境温度、储能电源温度和充放电过程中储能电源的电压及电流数据，对储能电源进行自检；监测储能电源充放电过程中储能电源的故障，并上报和存储至智能储能电源管理系统。本发明通过模块间联动控制实现对储能电源的安全管理；对储能系统各模块运行参数和状态实时监测和分析；保障了储能电源的安全、可靠、高效运行。
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公开(公告)号：CN114117729A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111203270.9
申请日：2021-10-15
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F17/10 , G01B11/25 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及视觉系统优化领域，公开了一种双镜头立体视觉系统优化方法，包括下述步骤：确定双镜头立体视觉系统的测量区域和双镜头基线位置；构建自变量包括光轴方向、双镜头距离及反射镜偏心率的测量误差函数；求出测量误差最小时对应的所述自变量的集合；按该集合包含的参数配置立体视觉系统的镜头。本发明还提供了一种包括存储有上述方法程序的非暂态可读记录媒体及处理电路构成的装置和系统，通过处理电路可以调用该程序，以执行上述方法，完成对视觉系统的优化。本发明有效减小了视觉系统的误差，降低了成像的失真度，适用于对双镜头立体视觉系统进行优化配置操作。
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公开(公告)号：CN112531895A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011392945.4
申请日：2020-12-01
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明涉及电力设备的现场声压信号检测技术领域，具体为一种在极寒工况下基于矢量声学音频阵列的实时监测系统，包括音频采集模块、高清摄像头、信号调理器、电源管理模块、云服务器以及监控客户端；音频采集模块的信号输出端和高清摄像头的信号输出端均与信号调理器的信号输入端通信连接，信号调理器的信号输出端通过无线网络数据传输模块与云服务器无线连接，监控客户端与云服务器通过互联网连接；且电源管理模块分别和音频采集模块、高清摄像头以及信号调理器电性连接。本发明中提供了一种非接触式的，动态无损的检测系统，能够实时监测电力设备在极寒工况运行过程中出现的故障，相比于人工检测，检测信息更新及时，效率高。
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公开(公告)号：CN219831363U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202320025993.2
申请日：2023-01-04
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01R35/04 , G01R1/04 , G01R1/02 , B65D21/036
Abstract: 本实用新型属于电能计量设备技术领域，提供一种电能计量检查装置，包括箱体，所述箱体的外壁一侧设置有合页，所述合页的另一侧连接有顶盖，所述箱体的外壁下端固定安装有底座，所述箱体的内壁设置有隔板，所述箱体的外壁一侧设置有控制面板；本实用新型通过设置电动滑槽、滑动块、防尘盖，防止灰尘进入电线插槽的内部，通过设置支撑板的和电动升降杆，可以对检查器进行高度调节，以利于适应不同环境的检测需要。适用于对野外电能计量设备维护过程中的检查作业。
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公开(公告)号：CN216403768U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202122256912.3
申请日：2021-09-17
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种混合臂高空作业车，包括车体、设于车体上的底盘、高空作业单元和控制系统，控制系统包括第一检测控制单元、转台旋转角度传感器和下臂升降倾角仪，转台旋转角度传感器设置在转台旋转机构上，台旋转角度传感器的信号输出端连接第一检测控制单元的转台旋转角度信号输入端，第一检测控制单元的转台控制信号输出端连接转台旋转机构的控制端，下臂升降倾角仪安装在下臂上，下臂升降倾角仪的信号输出端连接第一检测控制单元的下臂升降倾角信号输入端，第一检测控制单元的下臂升降控制信号输出端连接下臂升降油缸的控制端。本实用新型能适应多种复杂的高空作业环境。
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公开(公告)号：CN213636113U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022572527.5
申请日：2020-11-09
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: H01M10/615 , H01M10/62 , H01M10/635 , H01M10/658 , H01M10/6571
Abstract: 本实用新型涉及一种极寒地区变电站巡检机器人的电池保温装置，它包括温度控制器、PTC加热丝、聚氨酯硬质保温板和温度传感器，PTC加热丝均匀缠绕在电池仓壳体的侧面，电池仓包裹着电池和温度控制器，电池表面置有温度传感器，温度控制器由电池供电，温度传感器的温度信号输出端连接温度控制器的温度反馈信号输入端，温度控制器的温度控制信号输出端连接PTC加热丝的温度控制信号输入端，所述聚氨酯硬质保温板为第一保温层包裹着PTC加热丝，所述聚氨酯硬质保温板外侧包裹隔热棉作为第二保温层。本实用新型能使电池的温度动态的保持在正常的工作范围内，使得巡检机器人可以在极寒地区变电站正常开展巡检工作。
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