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公开(公告)号：CN112767391A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110211115.5
申请日：2021-02-25
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提出融合三维点云和二维图像的电网线路部件缺陷定位方法，包括以下步骤；步骤S1：对无人机进行相机参数标定，使相机的像素坐标系能与世界坐标系相互转换；步骤S2：从无人机对电网线路航拍巡检获取的可见光图像F中提取拍摄点位信息，并以该信息获得可见光图像F中巡检目标的三维点云数据；步骤S3：利用深度学习模型获取缺陷部件的中心坐标；步骤S4：对三维点云数据进行投影变换得到二维图像F’；步骤S5：对F、F’进行融合处理，得到缺陷部件在图像F’的坐标位置；步骤S6：将缺陷部件在图像F’的坐标位置变换到三维世界坐标系下的位置；本发明能准确记录电网线路缺陷部位的信息，促进机巡作业后续图像信息处理效率。
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公开(公告)号：CN112711083B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110020658.9
申请日：2021-01-07
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 福建省气象服务中心
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应权重特征的多源降水数据动态融合方法及系统。该方法通过建立短临降水集成预报数据集，将历史降水实况与基于雷达外推、数值天气模式和人工智能的预报降水建立数学模型，计算最优权重系数并建立权重系数特征库，将实时预报降水与建立的权重系数特征库进行匹配，搜索最优权重系数，计算融合预报降水并动态订正，从而提高短临降水预报的准确性。
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公开(公告)号：CN112711083A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110020658.9
申请日：2021-01-07
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 福建省气象服务中心
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应权重特征的多源降水数据动态融合方法及系统。该方法通过建立短临降水集成预报数据集，将历史降水实况与基于雷达外推、数值天气模式和人工智能的预报降水建立数学模型，计算最优权重系数并建立权重系数特征库，将实时预报降水与建立的权重系数特征库进行匹配，搜索最优权重系数，计算融合预报降水并动态订正，从而提高短临降水预报的准确性。
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公开(公告)号：CN115980099A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211426187.2
申请日：2022-11-14
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 福建中试所电力调整试验有限责任公司
Abstract: 本发明涉及输电线路无损检测技术领域的一种输电线路高空无人化射线检测系统及检测工作方法，包括大载重无人机、X射线探伤设备和地面控制的无人机地面站和X射线检测地面站，大载重无人机与X射线探伤设备之间设有可泄力挂放的挂放架；本发明采用一体式设计将接收成像底板和X射线机同时挂载在翻转架上并且间距固定，并形成垂直照射面，利用大载重无人机进行整体X射线探伤设备的载重，采用横向牵引由滚轮带动X射线探伤设备在电缆上前行，通过升降驱动组件和翻转驱动组件可实现升降以及旋转作业，将接收成像底板和X射线机下降或转动至拍摄下导线位置，从而满足四分裂导线并不处于上下水平位置处的电缆依次检测。
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公开(公告)号：CN112767391B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110211115.5
申请日：2021-02-25
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提出融合三维点云和二维图像的电网线路部件缺陷定位方法，包括以下步骤；步骤S1：对无人机进行相机参数标定，使相机的像素坐标系能与世界坐标系相互转换；步骤S2：从无人机对电网线路航拍巡检获取的可见光图像F中提取拍摄点位信息，并以该信息获得可见光图像F中巡检目标的三维点云数据；步骤S3：利用深度学习模型获取缺陷部件的中心坐标；步骤S4：对三维点云数据进行投影变换得到二维图像F’；步骤S5：对F、F’进行融合处理，得到缺陷部件在图像F’的坐标位置；步骤S6：将缺陷部件在图像F’的坐标位置变换到三维世界坐标系下的位置；本发明能准确记录电网线路缺陷部位的信息，促进机巡作业后续图像信息处理效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117108899A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311083886.6
申请日：2023-08-26
Applicant: 福建中试所电力调整试验有限责任公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
IPC: F16M13/02 , F16M11/42 , F16M11/10 , F16M11/04 , F16M11/18 , B64U20/87 , G01N23/04 , G01R31/08 , G01R1/02
Abstract: 本发明涉及一种输电线路探伤装置，固定架，固定架上部安装有自带动力的行走滚轮；活动架通过升降机构与固定架直线移动配合；旋转架通过翻转装置驱动旋转连接在活动架的上部；射线探伤设备包括X射线机和接收成像底板，接收成像底板安装在旋转架上，X射线机安装在活动架下部；采用可爬行的行走滚轮，具备沿线爬行及越障功能，可通过轮子爬行，越过线路障碍物到达指定地点，无需无人机托运，减轻无人机负担，提高无人机续航能力。利用远程地面遥控器控制支架，控制组合工装升降、翻转和行走，实现准确移位，高效换位检测，降低无人机操控难度，同时远程操控也降低了辐射伤害风险。
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公开(公告)号：CN115791958A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211420013.5
申请日：2022-11-14
Applicant: 福建中试所电力调整试验有限责任公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G01N27/9013
Abstract: 本发明涉及一种干式变压器绕组线圈材质涡流检测方法及装置，涡流分析仪与涡流检测探头连接，涡流检测探头用于接收感应磁场的阻抗信号并传送回涡流分析仪；绕组对比试块包括铜材质绕组层以及包覆在铜材质绕组层外侧厚度可调的非金属层，铜材质绕组层结构与待检干式变压器绕组相同；铝材质绕组对比试块与铜材质绕组对比试块结构相同，区别在于铝材质绕组层替代铜材质绕组层；适用于干式变压器绕组材质验收检测，其灵敏度可有效判断绕组线圈材质。无需拆解干式变压器即可直接检测其内部的绕组线圈材质，有效避免因验收检测造成的资源浪费。可实现干式变压器绕组线圈材质的自动化高速批量检测。
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公开(公告)号：CN204142685U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420445507.3
申请日：2014-08-08
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G01N29/12
Abstract: 本实用新型涉及一种绝缘子损伤检测仪，最主要组成部分为带有磁力座的两个传感器，通过磁力座可以直接将传感器吸附在绝缘子法兰部分上；本实用新型内部有一CPU。使用时由CPU控制振动激发器发射一串机械振动波，激发瓷支柱绝缘子受迫振动，接收传感器负责采集振动回波数据，经过CPU分析，在显示屏上显示绝缘子的振动频率，通过观察即可判断该绝缘子是否有裂纹、裂纹大概部位、机械强度是否降低或丧失，以及绝缘子是否老化等缺陷。
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公开(公告)号：CN219369611U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202223040512.X
申请日：2022-11-14
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 福建中试所电力调整试验有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及输电线路无损检测技术领域的一种输电线路高空无人化射线检测系统，包括大载重无人机、X射线探伤设备和地面控制的无人机地面站和X射线检测地面站，大载重无人机与X射线探伤设备之间设有可泄力挂放的挂放架；本实用新型采用一体式设计将接收成像底板和X射线机同时挂载在翻转架上并且间距固定，并形成垂直照射面，利用大载重无人机进行整体X射线探伤设备的载重，采用横向牵引由滚轮带动X射线探伤设备在电缆上前行，通过升降驱动组件和翻转驱动组件可实现升降以及旋转作业，将接收成像底板和X射线机下降或转动至拍摄下导线位置，从而满足四分裂导线并不处于上下水平位置处的电缆依次检测。
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公开(公告)号：CN214543799U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120409441.2
申请日：2021-02-25
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
IPC: H02J13/00
Abstract: 本实用新型提出一种基于智能终端的低压台区移动智慧作业系统，所述智能终端包括主控板、核心功能模块、存储功能模块、交采功能模块、电源模块、外部功能模块、远程通信模块、本地通信模块、加密功能模块；所述交采功能模块与电网的低压台区相连以采集台区数据；所述智能终端以远程通信模块与远端的内网业务平台相连以回传采集数据，并以存储功能模块中烧录的固件承载智能终端的智能化业务；本实用新型，能针对现有低压台区设备缺乏标准化和统一化管理、运检智能化和信息化水平低下的问题，实现低压台区数据云边协同，满足各项业务运转，提升低压智能台区实用化水平。
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