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公开(公告)号：CN212137393U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020292067.8
申请日：2020-03-11
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司大连供电公司 , 山东康威通信技术股份有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电缆隧道智能巡检机器人轨道式在线供电系统，包括：初级电控柜、初级电缆、Pick‑Up单元、通信漏波电缆和铝合金导航轨道；所述初级电控柜将AC380V的主电源进行过滤等操作后在初级电缆上装载20KHz的高频电流，高频电流在初级电缆周围产生高频交变磁场，智能巡检机器人机载的Pick‑Up单元通过空气气隙以磁感应耦合方式产生感应交变电动势，再经过交‑直变换和功率补偿与调节后可获取直流电向智能巡检机器人提供电能。本实用新型将轨道式智能巡检机器人的导航轨道和磁共振非接触式供电系统结合在一起，同时配有后备电池系统，不仅可以大幅缩短停留供电时间，提升电池能量管理效能，而且具有无磨损、免维护的特性，保证了智能巡检机器人供电的安全可靠。
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公开(公告)号：CN118042283A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311737859.6
申请日：2023-12-15
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 康威通信技术股份有限公司
IPC: H04N23/695 , G05D1/43 , H02G1/00 , G01J5/48 , H04N23/60
Abstract: 本申请公开了一种电力隧道巡检方法、装置、机器人、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：以隧道起点为原点建立巡检坐标系，并在巡检坐标系中标出关键监测点，其中，关键监测点包括以下至少之一：电缆接头、电缆接地箱、电缆拿弯位置；确定关键监测点的电子标签，其中，电子标签用于存储关键监测点的监测指示信息；依据监测指示信息调整图像采集装置的拍摄角度，并利用调整拍摄角度后的图像采集装置采集关键监测点的图像，得到监测图像，并依据监测图像确定电缆故障信息。本申请解决了由于采用默认巡检规则或传统人工操控隧道巡检机器人造成的巡检内容缺乏针对性和容易造成人力资源的浪费的技术问题。
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公开(公告)号：CN115661968A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211289070.4
申请日：2022-10-20
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 康威通信技术股份有限公司
IPC: G07C1/20 , H04N23/667 , H04N23/67
Abstract: 本发明公开了一种隧道巡检方法以及装置。其中，该方法包括：确定目标隧道对应的目标巡检任务，以及目标巡检任务对应的目的地位置；获取巡检机器人的当前位置；基于当前位置和目的地位置，确定目标巡检任务对应的任务路线，以及任务路线对应的拍摄模式调整信息；将任务路线和拍摄模式调整信息发送至巡检机器人，得到巡检机器人返回的目标隧道内的环境信息；获取目标隧道内的第一设备状态信息，以及获取目标对象的第一生命体征信息；在第一设备状态信息，环境信息，以及第一生命体征信息均满足预定条件的情况下，确定目标巡检任务对应的目标巡检结果。本发明解决了相关技术中存在的巡检机器人的巡检方式单一，导致的巡检效率低，巡检局限性高的技术问题。
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公开(公告)号：CN218614020U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202222776499.8
申请日：2022-10-20
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 康威通信技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种巡检机器人。其中，该巡检机器人包括：机器人本体和应急托架，其中，机器人本体附着于运行轨道上，应急托架安装于机器人本体的外壳上，应急托架用于放置巡检机器人携带的物资。本实用新型解决了相关技术中存在的巡检机器人运送物资能力差，运送局限性高的技术问题。
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