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公开(公告)号：CN104796910B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201510109097.4
申请日：2015-03-12
Applicant: 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司检修公司 , 北京用尚科技有限公司
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种基于纳什均衡的锚节点节能式定位组网方法，包括如下步骤：步骤1、建立锚节点空间定位规划映射表；步骤2、根据锚节点空间定位规划映射表，实现锚节点组网并划分通信包络和彼此重叠区域，确定待定位节点的移动空间；步骤3、基于锚节点通信距离和能源建立纳什均衡定位组网模型；步骤4、实现择优的定位组网策略选取：在建立好的纳什均衡定位组网模型上，由待定位节点给备选锚节点发送赋值信号确定备选锚节点的工作状态。本发明方法实现了同时兼顾定位距离和能耗的双方面因素，在锚节点定位组网的过程中优化了定位网络，降低了整体无线定位网络节点的能耗。
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公开(公告)号：CN105297278A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510813232.3
申请日：2015-11-20
Applicant: 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
IPC: D04C3/40
Abstract: 本发明公开一种适用于复合材料的编织成型工艺及编织机械，可以编织特异形状的容器。在编织机大圆上规律性布置至少两种纱线锭子，纱线锭子按照设定的轨迹公转交叉运行，使各种纱线之间相互交织；在编织机大圆的内侧固定着两个同样大小且并列的圆环，两个圆环之间留有夹缝，纱线从中穿过，固定到芯模上编织，芯模由机械手夹持着，在中轴线上前后移动。本发明设计的编织机械不受芯模的限制，几乎任何形状都可以作为编织物的模具，所以适用性广。
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公开(公告)号：CN103795002A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410049214.8
申请日：2014-02-12
Applicant: 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种跨越高压输电线路避雷线防震锤的自动装置及其跨越方法，该装置包括主体框架，安装在主体框架上的两个L型摇臂，驱动两个L型摇臂摆动的驱动机构和控制驱动机构动作的控制系统；两个L型摇臂一端部和摇臂拐弯位置分别通过销轴安装有支撑轮和行走轮；本装置在架空地线上移动过程中，控制系统自动检测到防震锤后会通过控制支撑轮抬起和放下可以自动跨越前方障碍，将工具和小设备快速的输送到指定位置进行维修工作，在碰到防震锤时无须反复取下工具和绝缘绳，减少人工操作的风险，人工无须接触架空地线，可以实现带电作业，提高输电线路检修工作的安全性和高效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104796910A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510109097.4
申请日：2015-03-12
Applicant: 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司检修公司 , 北京用尚科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于纳什均衡的锚节点节能式定位组网方法，包括如下步骤：步骤1、建立锚节点空间定位规划映射表；步骤2、根据锚节点空间定位规划映射表，实现锚节点组网并划分通信包络和彼此重叠区域，确定待定位节点的移动空间；步骤3、基于锚节点通信距离和能源建立纳什均衡定位组网模型；步骤4、实现择优的定位组网策略选取：在建立好的纳什均衡定位组网模型上，由待定位节点给备选锚节点发送赋值信号确定备选锚节点的工作状态。本发明方法实现了同时兼顾定位距离和能耗的双方面因素，在锚节点定位组网的过程中优化了定位网络，降低了整体无线定位网络节点的能耗。
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公开(公告)号：CN103795002B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410049214.8
申请日：2014-02-12
Applicant: 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种跨越高压输电线路避雷线防震锤的自动装置及其跨越方法，该装置包括主体框架，安装在主体框架上的两个L型摇臂，驱动两个L型摇臂摆动的驱动机构和控制驱动机构动作的控制系统；两个L型摇臂一端部和摇臂拐弯位置分别通过销轴安装有支撑轮和行走轮；本装置在架空地线上移动过程中，控制系统自动检测到防震锤后会通过控制支撑轮抬起和放下可以自动跨越前方障碍，将工具和小设备快速的输送到指定位置进行维修工作，在碰到防震锤时无须反复取下工具和绝缘绳，减少人工操作的风险，人工无须接触架空地线，可以实现带电作业，提高输电线路检修工作的安全性和高效性。
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公开(公告)号：CN205637553U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620469975.3
申请日：2016-05-20
Applicant: 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司检修公司 , 石家庄飞翔材料技术有限公司
IPC: E04G5/14
Abstract: 本实用新型提供了一种高强度平台绝缘折叠护栏，包括复合板，四根玻璃钢圆管立柱通过不锈钢连接绞链连接在复合板上，每根玻璃钢圆管立柱上通过绞链连接有旋转围栏横杆，旋转围栏横杆自由端安装有尼龙卡扣，护栏展开到垂直位置时，铝合金卡销自动锁止，旋转围栏横杆到对面围栏卡扣自动锁死围栏立柱。扳动高强尼龙卡上的扣舌头将旋转横杆打开折回，铝合金卡销的按钮按下、护栏即可放倒，使用省时省力、安全可靠，实现了半自动化安装，大大提高了作效率，可折叠放置，大大减少设备的空间大小。
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公开(公告)号：CN209410320U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201822229871.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 国网陕西省电力公司检修公司
Abstract: 本实用新型公开了一种空心垂直碰杆折叠机构，具体涉及折叠领域，包括折叠装置，所述折叠装置包括空心垂直碰杆，所述空心垂直碰杆内部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端设有撑杆，所述撑杆一端设有起落杆，所述电动伸缩杆输出端和起落杆一端均与起落杆铰接，所述起落杆一侧设有连接杆，所述空心垂直碰杆和起落杆一侧均与连接杆一端铰接，所述起落杆一端设有接触条，所述接触条由橡胶材料制成，所述空心垂直碰杆一侧设有限位板，所述限位板内部设有卡球，所述限位板与空心垂直碰杆固定连接，所述空心垂直碰杆顶部设有滑板。本实用新型通过设置折叠装置，有利于提升折叠收纳效果，减少占用空间，避免影响无人机的使用，提高减震效果。
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公开(公告)号：CN205632702U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620470157.5
申请日：2016-05-20
Applicant: 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司检修公司 , 石家庄飞翔材料技术有限公司
IPC: B62D55/06 , B62D57/028
Abstract: 本实用新型提供了一种全地形履带底盘，包括基架、行走机构、动力系统、控制系统和支撑系统；采用DC60V电源，为了延长作业时间，特别安装了小型发电机，随时随地为电池供电；底盘安装检修装置后为了增加设备的稳定性，专门为该底盘配置了4个可折叠、可伸缩式蜘蛛臂；为了更好发挥蜘蛛臂在各种路况的支撑作用，该底盘还特殊安装了自动调平装置，进一步保证了平台的稳定性。
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