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公开(公告)号:CN113598159A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202110987197.2
申请日:2021-08-26
Applicant: 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司 , 重庆南电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电力设施涉鸟故障隐患在线监测及处理装置。一种用于电力设施涉鸟故障隐患在线监测及处理装置包括雷达,用于检测是否有鸟靠近;驱鸟激光发生器,用于产生激光对;超声波蜂鸣器,用于产生超声波;第一控制模块,用于根据雷达信号控制驱鸟激光发生器和超声波蜂鸣器;远程通讯模块,用于接收外部发送过来的信号以及将第一控制模块信号传送过来的信号发送出去;光敏传感器,用于获取环境光照强度;预防激光发生器,用于产生激光;第二控制模块,根据光敏传感器的信号控制预防激光发生器启停;壳体,用于安装部件。本发明一种用于电力设施涉鸟故障隐患在线监测及处理装置能够躯赶鸟靠近电力设备,同时还能预防鸟在电力设备上留宿。
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公开(公告)号:CN112185212A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202011058028.2
申请日:2020-09-30
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Abstract: 本发明公开了一种基于AirSim的无人机仿真培训方法,具体涉及无人机仿真培训技术领域,包括以下步骤,仿真无人机模型搭建,分别搭建不同型号的无人机飞控仿真模型,真实模拟无人机的各项飞行数据,并建立3D模型,并将无人机飞行数据与控制遥控器进行数控连接,从而实现仿真无人机与云台的通讯机制,本发明通过对训练的场景进行实时采集,并根据场景中所遇到的各项问题进行建模待用,并将虚拟场景的数据与建模数据进行连接,使得当实时场景下具有问题时自动加设相对应的问题模型,使得在本方法使用时,可以根据实际场景进行实时模拟,以便于对无人机的仿真培训更加真实可行,避免场景一致而使得学员难以体验真实情况的问题。
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公开(公告)号:CN112286230A
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN202011266461.5
申请日:2020-11-13
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor: 赵云龙 , 田生祥 , 张梁 , 罗龙 , 齐鹏文 , 翁钢 , 陈得奎 , 刘占双 , 王晓峰 , 张永胜 , 郭培恒 , 马超 , 潘超 , 刘洋 , 王伟 , 贾明辉 , 王德军
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明涉及涉及无人机视觉图像算法、避障步骤及其信息融合处理系统,信息融合处理系统包括高精度定位模块、视觉跟踪模块、采集与计算模块、信息融合处理模块和控制模块;视觉图像算法包括开始、输入图像序列、图像预处理、检测图像中的角点、计算角点的光流向量、阈值分割和均值聚类光流向量及识别障碍物、输入障碍物大小和危险距离和完成;避障步骤包括开始、启动无人机、航线飞行、判断是否有障碍物、更新障碍物位置信息、判断距离是否小于设定值、视觉测角与信息融合、执行规避飞行和完成。本发明利用无人机信息融合处理模块对高精度定位模块与视觉跟踪模块输出的数字信息进行计算后,向控制模块输出控制数字信息,从而实现无人机自主避障。
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公开(公告)号:CN215123678U
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202121654559.8
申请日:2021-07-19
Applicant: 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司 , 重庆南电科技有限公司
IPC: A01M29/10
Abstract: 本实用新型公开了一种用于输配变电的带视频AI分析的激光驱鸟装置,包括固定座、激光驱鸟器本体、防护镜、视频AI分析模组、固定块和夹持转动机构,本实用新型通过在固定块上端设置了夹持转动机构,第二电机通电进行工作,带动第三齿轮进行转动,从而使第三齿轮带动夹杆进行摆动,与输配变电系统上端连接杆进行夹持固定,同时第一电机通电进行工作,带动第一齿轮进行转动,使第一齿轮通过第二齿轮带动转动座进行转动,能够调节夹杆的夹持方位,达到了能够快速对驱鸟装置进行安装固定的优点。
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公开(公告)号:CN213689929U
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202022653205.3
申请日:2020-11-17
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 本实用新型公开了一种用于高海拔无人机的激光雷达减震机,包括激光雷达,所述激光雷达的底部设置有固定座,所述固定座的端部开设有连接槽,所述连接槽的内壁对称固定有橡胶垫,所述固定座的顶部设置有减震座,所述减震座的底部设置有连接件,所述连接件与连接槽卡合连接,所述连接件的端部开设有弹簧槽,所述弹簧槽与连接槽之间连接有减震弹簧;本实用新型通过设计的减震弹簧,使得在对激光雷达进行运输时,可以通过设计的固定座、连接槽、橡胶垫、连接件、弹簧槽、减震弹簧和减震座对激光雷达进行减震处理,相比较现有的技术,避免了运输车出现晃动,导致激光雷达被碰撞损坏。
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公开(公告)号:CN213692942U
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202022649609.5
申请日:2020-11-17
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式带电更换避雷线的工具,包括活动扳手和夹持牙,所述活动扳手的表面开设有安装槽,所述安装槽的内部设置有蜗杆,所述活动扳手的正面和背面均设置有防尘机构,所述防尘机构包括防尘盖和固定块,所述防尘盖的底部与所述活动扳手之间设置有合页,所述防尘盖的顶部设置有连接条,所述连接条的内部开设有插槽,本实用新型通过设计的防尘机构,便于对蜗杆进行防尘,避免了在不使用时外界的灰尘会容易附着在蜗杆上,再次使用时会导致蜗杆使用困难和难以转动,造成夹持牙不好夹住螺母的情况,有助于提高了操作人员的工作效率和加快了更换避雷线的进度。
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公开(公告)号:CN213735602U
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN202022207278.X
申请日:2020-09-30
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Abstract: 本实用新型公开了一种虚拟无人机的控制装置,属于无人机技术领域,其包括无人机本体,所述无人机本体的背面与支撑板的正面搭接,所述支撑板的内壁的正面固定连接有第一滑套,所述第一滑套内滑动连接有两个滑杆,且两个滑杆的正面均固定连接有夹块。该虚拟无人机的控制装置,通过设置螺纹杆、第二滑套和滑杆,使得工作人员可以方便对无人机本体进行固定,不仅提高了控制设备的适用性,且可以将控制设备与无人机本体进行紧密的连接,当需要再次使用无人机本体时,工作人员无需反复寻找无人机本体或控制设备,有效的降低了无人机本体在放置时的占地面积,使得该控制装置具有对无人机本体防护的效果,提高了该控制装置的适用性。
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公开(公告)号:CN117590176A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311703247.5
申请日:2023-12-12
Applicant: 国网青海省电力公司电力科学研究院 , 国网青海省电力公司西宁供电公司 , 国网青海省电力公司 , 陕西知源电气科技有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种基于低噪声短时近工频高压激励的电力电缆测试装置,涉及电缆绝缘的现场测试领域,其构成包括多电平直流供电模块、多电平储能模块、正向线性功放模块、反向线性功放模块、逆变单元、主机系统、功放驱动模块、逆变单元驱动模块、控制模块、采样电路、限流电阻、谐振电抗。通过多电平直流供电模块向多电平储能模块充电至目标电压并断开,使多电平储能模块作为多电平直流电压源。采用线性功率放大器模式,控制驱动电路产生正弦半波电压,通过分级导通电路,控制正向线性功放模块、反向线性功放模块中的开关器件输出正弦半波电压,通过逆变单元将正弦半波电压转换为正弦电压,控制正弦电压的频率介于30‑300Hz之间,回路到达自然谐振状态。测试过程中,所有开关器件均处于线性导通状态,设备自身噪声水平极低,输出持续时间不大于1秒、峰值达到指定测试电压的短时近工频电压,在电缆绝缘的诊断性测试中具有很好的应用前景。
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公开(公告)号:CN209803966U
公开(公告)日:2019-12-17
申请号:CN201920926002.1
申请日:2019-06-19
Applicant: 国网青海省电力公司海东供电公司 , 国网青海省电力公司 , 重庆南电科技有限公司
Inventor: 张红岗 , 张大彬 , 尹吉昌 , 李云 , 尤索夫 , 刘亚龙 , 于生文 , 赵树禹 , 崔志斌 , 胡世英 , 沙亮 , 王晓峰 , 张永胜 , 王乔道 , 张俊杰 , 张鹏 , 郭彪
IPC: G08B21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路近电预警装置,其结构包括近电感应装置、开关按键、外接电源线、无线发射模块、电磁感应模块、滑动装置、固定装置、滑槽、第一电路板、第一微处理器、信号处理模块和近电报警器,通过在近电预警装置上设置了滑动装置,且在需要对已安装的输电线路上安装近电感应装置时,通过将滑轮挂在需要进行安装的输电线路上,然后将滑轮两侧进行固定,通过控制电机带动滑轮进行旋转,使滑轮在输电线路上进行滚动,进而使近电感应装置在输电线路上进行移动,达到了方便在布置完成的线路上安装近电感应装置。
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公开(公告)号:CN118584272B
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202410783141.9
申请日:2024-06-18
Applicant: 国网青海省电力公司电力科学研究院 , 国网青海省电力公司 , 青海电研科技有限责任公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本申请涉及电气设备检测技术领域,尤其涉及一种基于衰减正弦振荡波的输电电缆绝缘状态评估方法,检测所述待评估输电电缆是否保存于输电电缆序列中,所述输电电缆序列中包括已完成评估的输电电缆信息;若所述待评估输电电缆未保存于所述输电电缆序列中,将所述待评估输电电缆评估要素层,使得其他人员可在所述要素层中访问所述待评估输电电缆的评估指标。本发明利用不同监测条件下的互补信息构建反应输电电缆序绝缘状态的全面指标体系,并结合专家经验,利用模糊理论处理不同层次、单层次指标与绝缘状态等级之间隶属度计算,从而实现输电电缆序绝缘状态的综合评估。
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