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公开(公告)号：CN113992302A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111286390.X
申请日：2021-11-02
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 齐鹏文 , 赵云龙 , 罗龙 , 田生祥 , 刘占双 , 张梁 , 郭培恒 , 李岩 , 马乐 , 王伟 , 贾明辉 , 于涛 , 马超 , 王文斌 , 赵建波 , 张亚楠 , 张伟民 , 吕建宁 , 杜昊波澜 , 王亚楠
IPC: H04K3/00
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机防御系统，包括无线电侦测防御模块、指挥管控平台、无线电信号接收模块、信号检测模块、信号处理模块、无人机打击模块、无人机测向模块，无线电侦测防御模块将侦测到的无人机信息输出到指挥管控平台和无线电信号接收模块，无线电信号接收模块将无人机无线电信号输出到信号检测模块，然后将信号运算成检测结果后输出到信号处理模块，信号处理模块通过识别处理将信息传输至指挥管控平台，指挥管控平台控制模块发出指令至无人机打击模块实施防御，该系统实现了无人机的侦测、识别、定位、防御、管控一体化，实现对非法无人机目标可靠打击，有效遏制来自非法入侵无人机的破坏和安全威胁。
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公开(公告)号：CN113890734A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111286329.5
申请日：2021-11-02
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 齐鹏文 , 赵云龙 , 罗龙 , 田生祥 , 刘占双 , 张梁 , 郭培恒 , 李岩 , 马乐 , 王伟 , 贾明辉 , 于涛 , 马超 , 王文斌 , 赵建波 , 张亚楠 , 张伟民 , 吕建宁 , 杜昊波澜 , 王亚楠
IPC: H04L9/08
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机识别监管方法，包括以下步骤：(1)配置无线电侦测防御系统和指挥终端系统；(2)设置防御区域、保护区、预警区和处置区；(3)侦测无人机获取防御范围内无人机电信号；(4)破解无人机信号，建立无人机数据库和黑白名单数据库；(5)根据侦测系统黑白名单，对无人机进行预警和防御。通过本方法对无人机进行识别、管控，实现无人机黑白名单的分类管控，可以将合作无人机目标设置为白名单，实现合作无人机正常飞行、非合作无人机目标持续报警，能够有效阻止地面目标入侵变电站，确保合作目标可在防御区域内正常执行任务不受干扰。
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公开(公告)号：CN113703014A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110851599.X
申请日：2021-07-27
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 井晓君 , 董双才 , 杨放南 , 邱战飞 , 马宇驰 , 黄健 , 王东福 , 郭培恒 , 马乐 , 周鑫鑫 , 杨志强 , 张亚楠 , 郑向阳 , 王亚楠 , 吕建宁
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种GPS信号缺失的异常处理方法，设置无人机管理系统，所述数据库服务器与信息处理平台电性连接，信息处理平台上安装有报警模块，所述信息处理平台通过无线通讯模块与报警模块通讯连接，无人机上装配有物联网网关装置，用于记录无人机位置及巡检轨迹，同时接收数据库服务器利用物联网终端对无人机发送的联网请求和相应的数据，所述数据库服务器还通过蓝牙网络模块与物联网网关装置相连，无人机还通过蓝牙网络模块与控制终端通讯连接。本发明通过提供一种GPS信号缺失的异常处理方法，建立无人机管理系统，降低无人机对GPS信息的依赖程度，避免对无人机巡检工作造成不利影响。
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公开(公告)号：CN113723904B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110887264.3
申请日：2021-08-03
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 李岩 , 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 张梁 , 董双才 , 杨放南 , 井晓君 , 邱战飞 , 王东福 , 齐鹏文 , 杨志强 , 张亚楠 , 郑向阳 , 包正红 , 雷国波 , 黄健 , 王亚楠
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检用危险源自动识别与避障方法，设置无人机危险源自动识别系统，所述云端包括数据库服务器和信息处理平台，所述信息处理平台上设有信息审核模块和信息屏蔽模块，其中摄像头模块装配至巡检无人机上，且巡检无人机上还装配有影像运算模块、图像识别模块、报警模块、信息存储模块和无线通讯模块，所述信息存储模块通过无线通讯模块配合与控制终端通讯连接，控制终端通过无线通讯模块与信息处理平台通讯连接。本发明通过提供一种无人机危险源自动识别系统，当无人机中图像识别模块和影像运算模块对拍摄画面检测出危险源后，将利用信息处理平台实时进行审核，以起到有效的危险源排查和相应的避障效果。
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公开(公告)号：CN113723904A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110887264.3
申请日：2021-08-03
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 李岩 , 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 张梁 , 董双才 , 杨放南 , 井晓君 , 邱战飞 , 王东福 , 齐鹏文 , 杨志强 , 张亚楠 , 郑向阳 , 包正红 , 雷国波 , 黄健 , 王亚楠
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检用危险源自动识别与避障方法，设置无人机危险源自动识别系统，所述云端包括数据库服务器和信息处理平台，所述信息处理平台上设有信息审核模块和信息屏蔽模块，其中摄像头模块装配至巡检无人机上，且巡检无人机上还装配有影像运算模块、图像识别模块、报警模块、信息存储模块和无线通讯模块，所述信息存储模块通过无线通讯模块配合与控制终端通讯连接，控制终端通过无线通讯模块与信息处理平台通讯连接。本发明通过提供一种无人机危险源自动识别系统，当无人机中图像识别模块和影像运算模块对拍摄画面检测出危险源后，将利用信息处理平台实时进行审核，以起到有效的危险源排查和相应的避障效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105278593A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510786917.3
申请日：2015-11-17
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明属于变电站生产厂房使用的生产设备技术领域，特别涉及一种应用于变电站生产厂房使用的智能温湿度及通风控制器。控制器由单片机、无线或有线控制部件、温度传感部件、湿度传感部件、显示屏、键盘、红外遥控接收头、红外遥控发射头八部件组成，单片机分别与无线或有线控制部件、温度传感部件、湿度传感部件、显示屏、键盘、红外遥控接收头、红外遥控发射头七部件相连，安装时单片机、无线或有线控制部件、温度传感部件、湿度传感部件、显示屏、键盘、红外遥控接收头、红外遥控发射头通过电路板进行连接并固装在外壳内。优点是控制效果实现了飞跃，保证了设备的稳定运行，提高了供电的可靠性和稳定性，降低了电力企业的运行费用。
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公开(公告)号：CN113625748A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110851611.7
申请日：2021-07-27
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 赵云龙 , 罗龙 , 周鑫鑫 , 杨放南 , 董双才 , 井晓君 , 齐鹏文 , 李岩 , 马乐 , 马宇驰 , 曲全磊 , 杨志强 , 张国栋 , 李斌善 , 王东福 , 郑向阳 , 王亚楠 , 吕建宁
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种变电站无人机巡检航线规划方法，包括无人机端和服务器端，无人机端上搭载有控制处理模块、信息存储模块、图像采集模块、图像识别模块、无线遥控模块、拍摄参数建校准模块、路径校准模块、高度校准模块和数据传输模块，服务器端上搭载有主处理器、三维建模模块、命令编辑模块、命令发送模块、数据接收模块、数据存储模块、数据分析模块和信息提取模块；能够使无人机自动航线飞行，节省了大量的人力，使得巡检人员能从大量体力劳动中解放出来，可以提高电网的可靠性，有效地推进了电力环保、绿色巡检的进程，有效提高工作质量，并能够及时发现问题，及时效应进行处理。
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公开(公告)号：CN215639767U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121721370.6
申请日：2021-07-27
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 齐鹏文 , 李渊 , 罗龙 , 张梁 , 赵云龙 , 郭培恒 , 邱战飞 , 井晓君 , 张亚楠 , 石岩 , 李岩 , 郑向阳 , 马乐 , 包正红 , 曲全磊 , 雷国波 , 吕建宁 , 王亚楠
IPC: G01J1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种搭载于无人机系统的红外光传感器，包括红外光传感器本体和安装座，所述红外光传感器本体的顶部可拆卸式固定有安装块，所述安装块的表面开设有卡槽，所述安装座的内部开设有与安装块相匹配的第一凹槽，所述安装座与安装块之间设置有锁定机构。通过将安装块卡合在安装座的第一凹槽内部，并通过锁定机构对安装块进行锁定，从而实现对红外光传感器本体的固定，拆卸时只需通过解锁机构与锁定机构之间的相互配合即可将安装块从第一凹槽内部取出，从而实现对红外光传感器本体的拆卸，无需使用螺钉对红外光传感器本体进行固定，结构简单，拆卸和安装时所需的时间大大降低，给工作人员带来了便捷。
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公开(公告)号：CN215494121U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121721375.9
申请日：2021-07-27
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 罗龙 , 马汝括 , 赵云龙 , 杨放南 , 杨志强 , 井晓君 , 马宇驰 , 郭培恒 , 齐鹏文 , 李岩 , 李斌善 , 周鑫鑫 , 张亚楠 , 张国栋 , 王东福 , 郑向阳 , 吕建宁 , 王亚楠
IPC: G01S13/933 , G01S7/02
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机多维度雷达避障结构，属于无人机避障技术领域，包括无人机，所述无人机的底部固定安装有安装板，所述安装板的底部安装防护壳，所述防护壳的内部设有移动机构，所述移动机构包括外壳、电机、螺杆、轴承和滑块，所述外壳的内部一侧固定安装电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接螺杆，所述螺杆的另一端固定连接轴承的内部；通过设置移动机构与旋转机构的部件进而配合使用，从而使避障雷达进行多方位探测的作用，且提高其的适用性；通过设置防护壳、卡块、卡槽、第二电动伸缩杆和固定块等部件，从而对避障雷达起到防护的作用，且也便于对其便于拆装维护的作用。
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公开(公告)号：CN215475782U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121718667.7
申请日：2021-07-27
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 赵云龙 , 罗龙 , 周鑫鑫 , 杨放南 , 董双才 , 井晓君 , 齐鹏文 , 李岩 , 马乐 , 马宇驰 , 曲全磊 , 杨志强 , 张国栋 , 李斌善 , 王东福 , 郑向阳 , 王亚楠 , 吕建宁
IPC: B64D45/06
Abstract: 本实用新型公开了变电站巡检用无人机防摔保护架，涉及无人机防摔保护设备技术领域，包括防护外壳和防护圈，所述防护外壳的外部设置有防护圈，所述防护外壳的内底部对称设置有两组用于放置无人机支腿的支腿孔，所述防护外壳的内顶部设置有用于放置拍摄设备的设备槽，所述设备槽的一侧内壁开设有用于放置摄像头的视察口，所述防护外壳的两侧设置有固定机构，所述防护外壳的外壁上设置有缓冲机构，所述防护圈的外壁上粘合固定有弹性橡胶圈。能够对无人机起到很好的保护作用，避免无人机主体直接和障碍物或者地面发生撞击接触，从而防止无人机发生损坏，延长了无人机的使用寿命。
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