公开(公告)号：CN119238563A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411476730.9

申请日：2024-10-22

Applicant: 复旦大学附属妇产科医院 ,  江苏爱朋医疗科技股份有限公司

Inventor： 杜唯佳 ,  丁润萌 ,  刘志强 ,  孙申 ,  李伊 ,  张智慧

IPC: B25J11/00

Abstract: 本申请公开了一种自适应移动方法及自适应移动的陪产机器人。包括：摄像模块，用于采集周围环境的彩色深度图像；智能底座，用于获取彩色深度图像，将彩色深度图像输入预设的同时定位与地图构建算法，输出识别的边界框以及类别，并创建环境地图；还用于基于边界框和类别，识别待跟踪的移动目标；基于所述移动目标的位置和环境地图，规划机器人的移动路径；万向轮，用于基于规划的所述移动路径跟踪目标；疼痛识别模块，用于评估用户疼痛等级。根据本申请的陪产机器人，对SLAM系统中语义技术的发明提高了机器人对环境感知的精度，优化边界检测，从而增强了其对环境中动态物体的感知处理能力。能够更准确的构建环境地图提升路径规划的安全和可靠性。

公开(公告)号：CN119479030A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411491463.2

申请日：2024-10-24

Applicant: 江苏爱朋医疗科技股份有限公司

Inventor： 丁润萌 ,  朱红毅 ,  张智慧

IPC: G06V40/16 ,  A61B5/16 ,  A61B5/00 ,  G06V20/40 ,  G06V10/24

Abstract: 本发明公开了一种基于患者手术前后个性化情绪自动检测方法，其中，具体步骤如下：第1步，对患者表情视频进行预处理；第2步，对情绪AU强度差异相关的人脸面部动作单元发现变化；第3步，基于情绪与人脸面部动作单元关系的人性化阈值选择；对上述的第1步中(1)中的视频将非正人脸帧剔除后，将OpenFace成熟工具包软件用于对面部动作单元的强度预测和存在检测；第4步，通过AU的阈值判断个性化情绪评估应用场景。本发明具有为临床情绪管理和手术恢复监测提供精准的情绪变化趋势图等数据支持，同时将患者的情绪状态科学量化的为医生展示，辅助其进行后续的决策诊断，且辅助提高治疗的效果。

公开(公告)号：CN119888815A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411955429.6

申请日：2024-12-28

Applicant: 江苏爱朋医疗科技股份有限公司 ,  爱普科学仪器(江苏)有限公司

Inventor： 丁润萌 ,  朱红毅 ,  张智慧

IPC: G06V40/16 ,  G06T7/11 ,  G06V10/75 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种基于面部动作疼痛状态的方法，其中，该方法具体如下：(1)数据预处理；(2)获得两个极端疼痛范围内患者面部视频帧的动作单元(Action Unit,AU)信息；(3)频繁项集挖掘；(4)生成关联规则；(5)统计分析患者疼痛状态的评估。本发明具有通过数据挖掘应用于面部动作单元的数据分析，对面部疼痛表情进行识别的效果。

公开(公告)号：CN119091491A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411221939.0

申请日：2024-09-02

Applicant: 江苏爱朋医疗科技股份有限公司

Inventor： 丁润萌 ,  李伊 ,  尤圣武 ,  朱红毅 ,  许海琴 ,  张智慧

IPC: G06V40/16 ,  G06V20/40 ,  G06V10/764

Abstract: 本公开提出一种疼痛等级评估模型的模型训练方法、疼痛等级评估方法，该模型训练方法包括：获取多个第一视频片段，以及每个第一视频片段对应的疼痛等级标签；针对任一第一视频片段，基于面部特征点对第一视频片段中的每一视频帧进行图像分割得到第二视频片段；针对任一样本视频帧，生成样本视频帧的节点热图；根据多个样本视频帧的时间维度，对与多个样本视频帧一一对应的多个节点热图进行堆叠，生成第二视频片段的多维热图体积；基于多个多维热图体积以及每个多维热图体积对应的疼痛等级标签，对疼痛等级评估模型进行模型训练，得到训练好的疼痛等级评估模型。本公开实施例能够大大提高疼痛评估的准确率。