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公开(公告)号：CN104136935B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201280070321.8
申请日：2012-12-14
Applicant: 大众汽车有限公司
CPC classification number: G01S15/04 , G01S7/539 , G01S15/878 , G01S15/931 , G01S2015/932
Abstract: 本发明涉及一种用于检测机动车周围环境中的对象的装置和方法，所述方法包括以下步骤：用于脉冲回波测量的成像几何形状的反射图案将预期的传播时间(T(d,α),T(p1,…,pn))分配给表征在环境中的对象类别(G,K)的对象的参数值元组((d,α),(p1,…,pn))，只要环境中存在通过参数值元组((d,α),(p1,…,pn))表征的相应对象，则在所述传播时间中预期在回波信号中有回波脉冲，为m个不同的发送器接收器几何形状进行脉冲回波测量，并且在这些脉冲回波测量中检测回波信号(ei(t),0≤i≤m)；计算用于相应类别(G,K)的、由参数值元组((d,α),(p1,…,pn))表征的不同对象(gm,km)的权重，方法是借助关于那个与预期传播时间(Ti(d,α),Ti(p1,…,pn))相对应的时间点的回波信号值(ei(t))或关于那些与预期传播时间(Ti(d,α),Ti(p1,…,pn))相对应的时间点的回波信号值(ei(t))为每个回波信号(ei)确定一个或多个权值(gi(Ti(d,α)),gi(Ti(p1,…,pn)))，所述传播时间借助回波信号(ei(t))所属的反射图案(R(G)i,j(d,α),R(K)i,j(p1,…,pn))被分配给参数值元组((d,α),(p1,…,pn))，并且将由此确定的权值(gi(Ti(d,α)),gi(Ti(p1,…,pn)))相加为权重(W(G)(d,α)＝∑1≤i≤mgi(Ti(d,α)),W(K)(p1,…,pn)＝∑1≤i≤mgi(Ti(p1,…,pn)))，并且借助这样确定的权重(W(G)(d,α),W(K)(p1,…,pn))确定至少一个类别(G,K)的对象(O)的存在。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104136935A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201280070321.8
申请日：2012-12-14
Applicant: 大众汽车有限公司
CPC classification number: G01S15/04 , G01S7/539 , G01S15/878 , G01S15/931 , G01S2015/932
Abstract: 本发明涉及一种用于检测机动车周围环境中的对象的装置和方法，所述方法包括以下步骤：用于脉冲回波测量的成像几何形状的反射图案将预期的传播时间(T(d,α),T(p1,…,pn))分配给表征在环境中的对象类别(G,K)的对象的参数值元组((d,α),(p1,…,pn))，只要环境中存在通过参数值元组((d,α),(p1,…,pn))表征的相应对象，则在所述传播时间中预期在回波信号中有回波脉冲，为m个不同的发送器接收器几何形状进行脉冲回波测量，并且在这些脉冲回波测量中检测回波信号(ei(t),0≤i≤m)；计算用于相应类别(G,K)的、由参数值元组((d,α),(p1,…,pn))表征的不同对象(gm,km)的权重，方法是借助关于那个与预期传播时间(Ti(d,α),Ti(p1,…,pn))相对应的时间点的回波信号值(ei(t))或关于那些与预期传播时间(Ti(d,α),Ti(p1,…,pn))相对应的时间点的回波信号值(ei(t))为每个回波信号(ei)确定一个或多个权值(gi(Ti(d,α)),gi(Ti(p1,…,pn)))，所述传播时间借助回波信号(ei(t))所属的反射图案(R(G)i,j(d,α),R(K)i,j(p1,…,pn))被分配给参数值元组((d,α),(p1,…,pn))，并且将由此确定的权值(gi(Ti(d,α)),gi(Ti(p1,…,pn)))相加为权重(W(G)(d,α)＝∑1≤i≤mgi(Ti(d,α)),W(K)(p1,…,pn)＝∑1≤i≤mgi(Ti(p1,…,pn)))，并且借助这样确定的权重(W(G)(d,α),W(K)(p1,…,pn))确定至少一个类别(G,K)的对象(O)的存在。
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公开(公告)号：CN104459702B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201410474892.9
申请日：2014-09-17
Applicant: 大众汽车有限公司
CPC classification number: G01S15/04 , G01S15/87 , G01S2013/9314 , G01S2015/932
Abstract: 本发明涉及一种用于检测机动车的侧面环境的设备(25)以及一种用于同时运行泊车辅助装置(32)和门保护装置(42)的方法，其中，泊车辅助装置(32)和门保护装置(42)借助结构相同的环境传感器(60)实施环境检测。为了同时或时间上重叠地运行它们，而不会出现由于交叉回声脉冲的干扰，在此建议，同时运行的环境传感器(60)在这样的频率(f1a,f2a)上运行，所述频率(f1a,f2a)相互偏移并且其中至少一个频率也相对环境传感器(60)的谐振频率(fr)偏移。
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公开(公告)号：CN103703388B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201280034106.2
申请日：2012-04-30
Applicant: 大众汽车有限公司
CPC classification number: G01S15/931 , G01S7/521 , G01S15/32 , G01S2015/938
Abstract: 本发明涉及一种在机动车(47)内的周围环境检测装置(30)，其包括信号发生装置(34)，用于产生发射信号；至少一个超声波转换器(1)，用于将电振荡转变为声学振荡和/或反之将声学振荡转变为电振荡；处理器，该处理器处理接收信号，用于获得具在机动车的周围环境内的对象物体的距离，其中，所述信号发生装置(34)与至少一个超声波转换器(1)耦连，使得超声波转换器(1)根据电学发射信号向周围环境发出超声波发射信号，并且处理器与所述至少一个超声波转换器(1)或者至少一个另外的超声波转换器(1)相连接，用于接收电学接收信号，该接收信号在所述至少一个超声波转换器(1)或者至少一个另外的超声波转换器(1)上由被反射的超声波发生信号转换而成，其中，所述至少一个超声波转换器(1)和必要时所述至少一个另外的超声波转换器(1)在车辆内如此安置，使得在所述至少一个超声波转换器(1)和必要时所述至少一个另外的超声波转换器(1)与待监测的机动车(47)的周围环境(31)之间分别安置有车辆部件的封闭的、物理构造的面、尤其保险杠(3)的壁板(2)，所述至少一个超声波转换器和所述至少一个另外的超声波转换器材料接合地与该面连接，并且所述处理单元(48)包括相关单元(44)，所述相关单元(44)构建发射信号与接收信号的互相关，并且还被设计用于，根据在相关情况下借助相关函数计算得出的相关信号获得距在周围环境(31)中的对象物体(39)的距离，并且本发明还涉及利用互相关检测周围环境的方法。
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公开(公告)号：CN104459702A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410474892.9
申请日：2014-09-17
Applicant: 大众汽车有限公司
CPC classification number: G01S15/04 , G01S15/87 , G01S2013/9314 , G01S2015/932
Abstract: 本发明涉及一种用于检测机动车的侧面环境的设备(25)以及一种用于同时运行泊车辅助装置(32)和门保护装置(42)的方法，其中，泊车辅助装置(32)和门保护装置(42)借助结构相同的环境传感器(60)实施环境检测。为了同时或时间上重叠地运行它们，而不会出现由于交叉回声脉冲的干扰，在此建议，同时运行的环境传感器(60)在这样的频率(f1a,f2a)上运行，所述频率(f1a,f2a)相互偏移并且其中至少一个频率也相对环境传感器(60)的谐振频率(fr)偏移。
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公开(公告)号：CN103703388A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201280034106.2
申请日：2012-04-30
Applicant: 大众汽车有限公司
CPC classification number: G01S15/931 , G01S7/521 , G01S15/32 , G01S2015/938
Abstract: 本发明涉及一种在机动车(47)内的周围环境检测装置(30)，其包括信号发生装置(34)，用于产生发射信号；至少一个超声波转换器(1)，用于将电振荡转变为声学振荡和/或反之将声学振荡转变为电振荡；处理器，该处理器处理接收信号，用于获得具在机动车的周围环境内的对象物体的距离，其中，所述信号发生装置(34)与至少一个超声波转换器(1)耦连，使得超声波转换器(1)根据电学发射信号向周围环境发出超声波发射信号，并且处理器与所述至少一个超声波转换器(1)或者至少一个另外的超声波转换器(1)相连接，用于接收电学接收信号，该接收信号在所述至少一个超声波转换器(1)或者至少一个另外的超声波转换器(1)上由被反射的超声波发生信号转换而成，其中，所述至少一个超声波转换器(1)和必要时所述至少一个另外的超声波转换器(1)在车辆内如此安置，使得在所述至少一个超声波转换器(1)和必要时所述至少一个另外的超声波转换器(1)与待监测的机动车(47)的周围环境(31)之间分别安置有车辆部件的封闭的、物理构造的面、尤其保险杠(3)的壁板(2)，所述至少一个超声波转换器和所述至少一个另外的超声波转换器材料接合地与该面连接，并且所述处理单元(48)包括相关单元(44)，所述相关单元(44)构建发射信号与接收信号的互相关，并且还被设计用于，根据在相关情况下借助相关函数计算得出的相关信号获得距在周围环境(31)中的对象物体(39)的距离，并且本发明还涉及利用互相关检测周围环境的方法。
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