-
公开(公告)号:CN103907242A
公开(公告)日:2014-07-02
申请号:CN201280050367.3
申请日:2012-10-10
Applicant: 大众汽车有限公司 , S.M.S.智能微波传感器有限责任公司
CPC classification number: G01S13/931 , G01S2007/4034 , G01S2013/9375 , H01Q1/3233 , H01Q21/0006 , H01Q21/065 , H01Q21/22
Abstract: 本发明涉及一种雷达系统(6)以及一种用于更好地校准雷达系统(6)的方法。按照本发明建议,用于道路车辆(1)的环境检测的雷达系统(6)包括用于发射雷达射线(11)的发射天线装置(7)和用于接收在道路车辆(1)的环境(12)中的对象(13)处反射的雷达射线(14)的接收天线装置(8)以及分析装置(15),其中,所述接收天线装置(8)和发射天线装置(7)分别具有多个(至少两个)天线段(91-98、111-118、131-139),其中,每个天线段(91-98、111-118、131-139)具有纵向,天线段(111、113、115、117)沿纵向的延伸长度比横向于纵向的延伸长度更大,其中,在每个天线装置(7、8)中,所述天线段(91-98、111-118、131-138)中的一些彼此平行地布置并且横向于各自纵向地相互间隔,其中,所述分析装置(15)设计用于根据所接收的被反射的雷达射线(14)针对反射各雷达射线(11)的对象在方位测量平面(20)内确定方位角(),其中,方位测量平面(20)垂直于一些天线段(91-98、111-118、131-138)的纵向定向,其中,在发射天线装置(7)和/或接收天线装置(8)中,所述多个天线段(91-98、111-118、131-139)中的至少一个相对于所述天线段(91-98、111-118、131-139)中的至少另一个关于所述至少另一个天线段(111、113、115、117)的纵向错移,并且所述分析装置(15)还设计用于针对反射各雷达射线(11)的对象(13)确定仰角(θ),其中,垂直于方位测量平面(20)确定所述仰角(θ)。
-
公开(公告)号:CN103907242B
公开(公告)日:2017-09-05
申请号:CN201280050367.3
申请日:2012-10-10
Applicant: 大众汽车有限公司 , S.M.S.智能微波传感器有限责任公司
CPC classification number: G01S13/931 , G01S2007/4034 , G01S2013/9375 , H01Q1/3233 , H01Q21/0006 , H01Q21/065 , H01Q21/22
Abstract: 本发明涉及一种雷达系统(6)以及一种用于更好地校准雷达系统(6)的方法。按照本发明建议,用于道路车辆(1)的环境检测的雷达系统(6)包括用于发射雷达射线(11)的发射天线装置(7)和用于接收在道路车辆(1)的环境(12)中的对象(13)处反射的雷达射线(14)的接收天线装置(8)以及分析装置(15),其中,所述接收天线装置(8)和发射天线装置(7)分别具有多个(至少两个)天线段(91‑98、111‑118、131‑139),其中,每个天线段(91‑98、111‑118、131‑139)具有纵向,天线段(111、113、115、117)沿纵向的延伸长度比横向于纵向的延伸长度更大,其中,在每个天线装置(7、8)中,所述天线段(91‑98、111‑118、131‑138)中的一些彼此平行地布置并且横向于各自纵向地相互间隔,其中,所述分析装置(15)设计用于根据所接收的被反射的雷达射线(14)针对反射各雷达射线(11)的对象在方位测量平面(20)内确定方位角(),其中,方位测量平面(20)垂直于一些天线段(91‑98、111‑118、131‑138)的纵向定向,其中,在发射天线装置(7)和/或接收天线装置(8)中,所述多个天线段(91‑98、111‑118、131‑139)中的至少一个相对于所述天线段(91‑98、111‑118、131‑139)中的至少另一个关于所述至少另一个天线段(111、113、115、117)的纵向错移,并且所述分析装置(15)还设计用于针对反射各雷达射线(11)的对象(13)确定仰角(θ),其中,垂直于方位测量平面(20)确定所述仰角(θ)。
-