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公开(公告)号：CN103907242B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201280050367.3
申请日：2012-10-10
Applicant: 大众汽车有限公司 , S.M.S.智能微波传感器有限责任公司
CPC classification number: G01S13/931 , G01S2007/4034 , G01S2013/9375 , H01Q1/3233 , H01Q21/0006 , H01Q21/065 , H01Q21/22
Abstract: 本发明涉及一种雷达系统(6)以及一种用于更好地校准雷达系统(6)的方法。按照本发明建议，用于道路车辆(1)的环境检测的雷达系统(6)包括用于发射雷达射线(11)的发射天线装置(7)和用于接收在道路车辆(1)的环境(12)中的对象(13)处反射的雷达射线(14)的接收天线装置(8)以及分析装置(15)，其中，所述接收天线装置(8)和发射天线装置(7)分别具有多个(至少两个)天线段(91‑98、111‑118、131‑139)，其中，每个天线段(91‑98、111‑118、131‑139)具有纵向，天线段(111、113、115、117)沿纵向的延伸长度比横向于纵向的延伸长度更大，其中，在每个天线装置(7、8)中，所述天线段(91‑98、111‑118、131‑138)中的一些彼此平行地布置并且横向于各自纵向地相互间隔，其中，所述分析装置(15)设计用于根据所接收的被反射的雷达射线(14)针对反射各雷达射线(11)的对象在方位测量平面(20)内确定方位角()，其中，方位测量平面(20)垂直于一些天线段(91‑98、111‑118、131‑138)的纵向定向，其中，在发射天线装置(7)和/或接收天线装置(8)中，所述多个天线段(91‑98、111‑118、131‑139)中的至少一个相对于所述天线段(91‑98、111‑118、131‑139)中的至少另一个关于所述至少另一个天线段(111、113、115、117)的纵向错移，并且所述分析装置(15)还设计用于针对反射各雷达射线(11)的对象(13)确定仰角(θ)，其中，垂直于方位测量平面(20)确定所述仰角(θ)。
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公开(公告)号：CN106662638A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580043698.8
申请日：2015-08-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S7/4026 , G01S7/4052 , G01S13/931 , G01S2007/403 , G01S2007/4034 , G01S2007/4086 , G01S2007/4095 , G01S2013/9375 , G01S2013/9389
Abstract: 一种用于确定安装于车辆的雷达传感器单元的失准的方法和设备包括在对准设备上提供目标物。车辆位于测试站上的预定地点处并距对准设备确切的给定距离。目标物的实际地点以及距彼此和距测试站处的车辆的雷达传感器单元的实际距离是已知的并预先储存的。至少一个目标物比其它目标物距车辆的距离更大。目标物从雷达传感器单元接收和返回雷达波。雷达传感器单元确定目标物的地点和距离，并与目标物的给定或实际地点和距离相比较，以确定雷达传感器单元的失准。校准程序自动地校准方位角和仰角以针对失准进行调整。
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公开(公告)号：CN106467100A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201610663113.9
申请日：2016-08-12
Applicant: 株式会社万都
Inventor： 李炯直
CPC classification number: B60T8/17558 , B60T7/22 , B60T8/171 , B60T8/58 , B60T2201/022 , B60T2210/32 , B60T2250/03 , B60T2250/04 , G01S13/931 , G01S2007/4034 , G01S2013/9346 , G06K9/00805 , G08G1/166 , B60T7/12
Abstract: 本发明涉及自动紧急制动系统及其控制方法，利用通过雷达传感器来检测的信息，并以自动方式执行紧急制动。本发明的自动紧急制动系统包括雷达传感器和电子控制单元。上述雷达传感器发送电波，并接收从车辆前方的物体反射回来的反射波来检测车辆前方的物体。上述电子控制单元从上述雷达传感器接收的物体检测信息，根据所接收到的上述物体检测信息，且预先设定的距离以内物体检测次数为预先设定的次数以上，则中止或保留自动紧急制动。
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公开(公告)号：CN106338718A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610535097.5
申请日：2016-07-08
Applicant: 帝斯贝思数字信号处理和控制工程有限公司
IPC: G01S7/40
CPC classification number: G01S7/4052 , G01S7/4026 , G01S13/931 , G01S2007/403 , G01S2007/4034 , G01S2007/4082 , G01S2007/4086 , G01S2007/4095 , G01S7/40
Abstract: 本发明涉及一种用于测试用于对障碍物测定间距和速度的距离雷达仪的试验台，该试验台包括雷达仿真装置，该雷达仿真装置包括至少一个雷达天线和具有环境模型的计算单元，环境模型包括至少一个具有相对位置和速度的障碍物的数据，雷达仿真装置在接收来自距离雷达仪的扫描雷达信号之后基于由环境模型预先设定的相对位置和速度至少部分朝向所述距离雷达仪发出适合的反射雷达信号，从而距离雷达仪探测具有预先设定的相对位置和速度的障碍物，其中，所述雷达仿真装置在距离雷达仪之前在如下的角度范围上延伸，从而在该角度范围中能以彼此可区分的角度模拟具有相对位置和速度的障碍物，雷达仿真装置包括多个在所述角度范围上分布的位置固定的雷达天线。
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公开(公告)号：CN106338717A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610530868.1
申请日：2016-07-07
Applicant: 帝斯贝思数字信号处理和控制工程有限公司
IPC: G01S7/40
CPC classification number: G01S7/4052 , G01S7/4026 , G01S13/931 , G01S2007/403 , G01S2007/4034 , G01S2007/4082 , G01S2007/4086 , G01S2007/4095 , G01S7/40
Abstract: 本发明涉及一种用于测试用于对障碍物测定间距和速度的距离雷达仪的试验台，该试验台包括雷达仿真装置，该雷达仿真装置包括至少一个雷达天线和具有环境模型的计算单元，其中，环境模型包括至少一个具有相对于所述距离雷达仪的相对位置和速度的障碍物的数据(x，v)，其中，雷达仿真装置在接收来自距离雷达仪的扫描雷达信号之后基于由环境模型预先设定的相对位置和速度至少部分朝向所述距离雷达仪发出适合的反射雷达信号，从而距离雷达仪探测具有预先设定的相对位置和速度的障碍物，其特征在于，所述雷达仿真装置在距离雷达仪之前在如下的角度范围上延伸，从而在该角度范围中能以彼此可区分的角度模拟具有相对位置和速度的障碍物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105793731A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201480065623.5
申请日：2014-11-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 平哲也
CPC classification number: G05D1/0212 , G01S7/40 , G01S7/4026 , G01S7/497 , G01S7/4972 , G01S7/52004 , G01S13/86 , G01S13/87 , G01S13/881 , G01S13/931 , G01S15/87 , G01S15/931 , G01S17/87 , G01S17/936 , G01S2007/4034 , G01S2007/52012 , G01S2013/9353 , G01S2013/9371 , G01S2015/939 , G05D1/024 , G05D2201/0217
Abstract: 自主移动对象包括：至少一个距离传感器，其被配置成检测距路面上的位于自主移动对象的移动方向上的第一位置和第二位置的距离；以及确定单元，其被配置成计算当由至少一个距离传感器检测到的距第一位置的距离值大于第一阈值时的时间和当距第二位置的距离值大于第二阈值时的时间之间的差值时间与自主移动对象在第一位置和第二位置之间移动的移动时间之间的差，并且仅当所计算的差等于或大于预定值时才确定距离传感器异常。
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公开(公告)号：CN105393135A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201480029181.9
申请日：2014-04-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S7/4026 , G01S13/345 , G01S13/424 , G01S13/4445 , G01S13/4454 , G01S13/931 , G01S2007/4034
Abstract: 一种用于确定车辆的雷达传感器(10)的俯仰失调角()的方法，具有以下步骤：相对于所述雷达传感器(10)的坐标系确定雷达对象定位的俯仰角(α)，其中分别根据雷达回波确定雷达对象定位的俯仰角(α)，所述雷达回波借助至少两个在俯仰方向上彼此不同的天线方向特性(20，21)的搭配；以及根据俯仰角(α)的频度分布从所述雷达对象定位的至少一些来确定俯仰失调角()；以及一种用于车辆的雷达传感器，其具有构造用于实施所述方法的分析处理装置(15)。
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公开(公告)号：CN102680952B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201110272959.7
申请日：2011-09-15
CPC classification number: G01S13/931 , G01S7/4026 , G01S7/4052 , G01S13/34 , G01S13/40 , G01S2007/403 , G01S2007/4034 , G01S2007/4091 , G01S2013/9321 , G01S2013/9375
Abstract: 本发明提供一种车辆雷达的垂直对准方法，包括步骤：通过安装在车辆上的雷达向前方地面辐射无线电波；接收从地面反射的反射波；以及基于所述反射波，判断所述雷达是否发生垂直未对准。
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公开(公告)号：CN102890269A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210259505.0
申请日：2012-07-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S7/4026 , G01S7/4056 , G01S13/931 , G01S2007/4034 , G01S2007/4091 , G01S2013/9325
Abstract: 本发明涉及一种用于识别车辆的雷达传感器（10）在俯仰方向上的失调的方法，其中，基于由所述雷达传感器（10）接收的地面杂波信号的与所述雷达传感器（10）在俯仰方向上的角度取向相关的特征来识别俯仰方向上的失调的存在。例如，基于由雷达传感器（10）接收的地面杂波信号的与雷达传感器（10）在俯仰方向上的角度取向相关的特征来确定俯仰方向上的失调角（Δα）的数值。
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公开(公告)号：CN102592477A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110463311.8
申请日：2011-12-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： M·阿姆布鲁斯特
CPC classification number: G01S7/4026 , B60W30/08 , B60W30/16 , B60W30/18145 , B60W2550/402 , G01S13/931 , G01S2007/403 , G01S2007/4034 , G01S2007/4091 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/9353 , G01S2013/936 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2013/9375 , G08G1/166
Abstract: 本申请涉及一种用于运行在道路(2)上行驶的车辆(3)的至少一个第一传感器(1)的方法，其中，至少一个传感器(1)被设计用于探测处于探测区域(5)内的物体(4)，该方法具有下述步骤：首先借助存放在一个存储装置(7)内的地图数据至少得到在车辆(3)当前周围区域(6)内的道路(2)的走向。然后根据所得到的道路(2)的走向判断道路(2)在车辆(3)行驶方向上是否有弯道。如果确定道路(2)在车辆(3)的行驶方向上有弯道(8)时，则调节至少一个传感器(1)，使其探测区域(5)在所确定的弯道(8)范围内沿弯道走向的方向矫正。本申请还涉及一种相应的驾驶员辅助系统。
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